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从逐帧检测到实例级跟踪:用于自主稻田导航的鲁棒作物行感知
•将作物行感知从静态检测转变为跨帧身份跟踪。•引入相对水平排序约束以实现行序列对齐。•通过在稻田中进行多平台田间试验来验证框架的稳定性。引言使用自主农业车辆实现田间作业自动化是提高生产力和减少劳动力依赖的关键策略 (Lillford & Hermansson, 2021)。对
来源:Computers and Electronics in Agriculture
时间:2026-09-04
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通过转录组分析及实时验证,揭示了多食性蓟马(Polyphagotarsonemus latus)对菲纳嗪(Fenazaquin)抗性的分子基础
•广螨已经对fenazaquin产生了抗性,这种抗性与多个基因有关。•形成了五个新的细胞色素P450单加氧酶亚家族。•在CYP450中,第3族发生了特定谱系的扩展。•螨类特有的mu和delta类GST表现出扩展。•ABC转运蛋白在C、G和H亚家族中也表现出扩展。引言螨是一种微小的
来源:Comparative Biochemistry and Physiology Part D: Genomics and Proteomics
时间:2026-09-04
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黄百香果皮的高值化利用:酶水解物的季节性表征及酿酒酵母发酵
摘要百香果是巴西经济中极其重要的农产品,占世界产量的70%。然而,大部分百香果被不当丢弃,造成了诸多环境问题。本研究发现,本研究对收获期和淡季的黄色百香果皮进行了表征,并分析了两个成熟阶段(绿色和成熟)。此外,本研究利用果皮粉的酶水解产物评价了酵母Saccharomyces
来源:Bioresource Technology Reports
时间:2026-09-04
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近摩尔浓度下三磷酸腺苷的结构与动力学特性
摘要
三磷酸腺苷 (ATP) 可在特定的生物隔室内积累至近摩尔浓度,从而影响多种细胞过程。然而,在这些拥挤条件下,其结构组织和分子动力学仍知之甚少。在本研究中,制备并研究了含有近摩尔浓度 ATP 的 ATP 凝胶体系,使用了固态核磁共振 (ssNMR) 光谱学和全原子分子动力
来源:Biophysical Chemistry
时间:2026-09-04
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培育体型更大的幼鲑:光照周期调控对大西洋鲑鱼(Salmo salar)在海水适应不同阶段(三种不同体型)后的生长及生理表现的影响
摘要目前,养殖业的目标是培育出生理更强健、体型更大的大西洋鲑鱼幼鱼,以减少在海网养殖中的生长时间,并使其完全适应海水环境(称为“后幼鱼期”)。然而,对于用于诱导幼鱼期转化的标准方法是否对随后转殖到海水环境中的较大或较老的鱼有帮助,目前了解甚少。在连续光照条件下(24小时光照:0小
来源:Aquaculture
时间:2026-09-04
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饮食中的色氨酸调节幼年大口黑鲈(Micropterus salmoides)的生长、免疫功能以及大脑相关基因的转录表达谱:对炎症-氧化应激调节的启示
摘要
本研究探讨了饮食中色氨酸(Try)含量对幼年大口黑鲈生长性能、免疫系统和抗氧化能力的影响。实验中,鱼类被喂食六种不同比例的色氨酸饲料(0.29%、0.33%、0.41%、0.48%、0.59% 和 0.66%),持续时间为60天。体重增长率(WGR)和特定生长率(SGR
来源:Aquaculture
时间:2026-09-04
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染色体水平参考基因组揭示 HSD17B1 为长鳍金枪鱼性别决定的主要调控因子
摘要 黄鳍鲹(*Seriola lalandi*)是南半球特有物种,是一种具有巨大商业潜力的新兴养殖候选物种。然而,缺乏可靠的早期性别鉴定分子标记限制了单性养殖和高效育种计划的开发。在本研究中,我们利用染色体级别参考基因组和定制的 90 K 单核苷酸多态性(SNP)芯片,对
来源:Aquaculture
时间:2026-09-04
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通过外源调控提高微藻光合作用效率的策略:全面综述
•开发了一种非遗传性的外源调控框架,以增强光合作用。•整合了烟气与废水系统,以实现碳捕获和生物量增值。•推进了基于人工智能的多学科控制技术,用于可扩展的微藻系统。引言随着全球能源短缺问题的加剧和环境挑战的升级,开发可持续且高效的生物资源利用策略已成为核心研究重点。微藻是一类多样化
来源:Algal Research
时间:2026-09-04
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中国本土昆虫病原线虫在烟青虫(鳞翅目:夜蛾科)生物防治中的应用:多阶段评价
**摘要**
烟青虫 *Spodoptera litura*(Fabricius)(鳞翅目:夜蛾科)是一种危害性强的多食性害虫,需要额外的生物防治手段以减少杀虫剂的使用并延缓抗药性发展。昆虫病原线虫(EPN)长期以来被用于生物防治,但本土分离株需要针对寄主的不同发育阶段和应
来源:Crop Protection
时间:2026-09-04
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大马蹄蝠冬眠期间棕色脂肪组织中mRNA和miRNA的整合转录组分析
•对蝙蝠棕色脂肪组织的整合mRNA和miRNA转录组图谱分析揭示,低体温状态的棕色脂肪组织在唤醒前已经预先激活产热能力。•即使在间歇性唤醒期间体温恢复正常后,蝙蝠棕色脂肪组织仍保留广泛与低体温相关的分子特征。•与脂质代谢、持续性免疫抑制和产热信号相关的miRNA-mRNA关键
来源:Comparative Biochemistry and Physiology Part D: Genomics and Proteomics
时间:2026-09-04