• 基于稀疏 IMU 测量及 $\mathfrak {so}(3)$ 中 B 样条插值的连续体机械手实时形状重建

  基于惯性测量单元（IMU）的低成本连续体操作器形状感知方法通常依赖于分段常数曲率或其他分段简化假设，这在稀疏朝向测量和耦合弯曲-扭转变形条件下限制了重建精度。本文提出了一种使用少量IMU的连续体操作器实时形状重建方法。在Cosserat杆框架内，离散的IMU朝向被映射到𝔰�

  来源：IEEE Robotics and Automation Letters

  时间：2026-09-04

• 容错代码

  摘要：我们研究了将数据编码为(n,t)抗断裂码（(n,t)-BRC）的问题，即一组长度为n的序列集合，即使它们在多达t个任意位置被对抗性折断，原始数据仍可被重建。我们建立了任何(n,t)-BRC冗余度的下界，并给出了能够以渐近可忽略项的精度达到这些下界的码构造方案。有趣的是

  来源：IEEE Transactions on Information Theory

  时间：2026-09-04

• 面向安全物联网的基于压缩扩散最小均方的隐私保护分布式估计

  摘要：基于扩散最小均方（DLMS）算法的物联网（IoT）协作网内处理面临一个关键三角困境：它暴露了敏感的节点特定数据，产生了大量的通信开销，且通过差分隐私（DP）进行隐私保护往往导致显著的性能损失。本文介绍了一种压缩差分隐私 DLMS（C-DP-DLMS）算法，打破了这一僵

  来源：IEEE Internet of Things Journal

  时间：2026-09-04

• 用于电气化交通的 400 千瓦集成模块化电机驱动：架构、热管理与 EMI 滤波

  摘要：交通运输的快速电气化对电机驱动系统提出了高功率密度、高效率和卓越可靠性的要求。本文介绍了一种18相、400 kW集成模块化电机驱动（IMMD）系统的设计与实验验证。该系统架构将开绕组电机与单相全桥碳化硅（SiC）逆变器深度集成，形成18个在结构和电气上相互解耦的模块，

  来源：IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics

  时间：2026-09-04

• 用于赛车应用的低压大电流逆变器三层叠层 PCB 设计

  摘要：赛车应用需要高效、紧凑且可靠的电力转换系统，能够承受极端的动态条件。本研究重点在于为赛车电动摩托车定制逆变器的设计与评估，旨在特定任务约束下优化性能、热行为和组件可靠性。硬件设计过程包括选择合适的功率器件，优化印刷电路板 (PCB) 布局以最小化寄生参数，并集成紧凑型

  来源：IEICE Communications Express

  时间：2026-09-04

• 适用于去中心化应用的减损 collusion 协作的 TLS 证明协议

  摘要：传输层安全（TLS）认证协议是去中心化应用的关键组成部分，这些应用需要经过身份验证的链下数据。然而，现有的Designated Commitment TLS（DCTLS）架构依赖于指定的验证者，这限制了公众的可验证性，并允许在链上环境中发生证明者与验证者之间的串通。为了解决

  来源：IEEE Data Descriptions

  时间：2026-09-04

• 动态集群内存系统

  摘要持续学习已成为机器学习领域的一个重要方向，它使模型能够在保持先前习得的表征的同时，逐步吸收新的信息。尽管现有的大部分研究强调有监督学习框架，但这些方法在真实场景中表现出的泛化能力有限，因为在这些场景中标注数据稀缺或根本不可用。在本工作中，我们提出了动态聚类记忆系统（DCM

  来源：Expert Systems with Applications

  时间：2026-09-04

• 乳腺肿瘤整形手术术前核心胜任力：国际乳腺外科工作组的建议

  # 肿瘤整形外科乳房手术（OPBS）术前课程 ## 摘要 肿瘤整形外科乳房手术（OPBS）将肿瘤切除与即时重建技术相结合，以优化疾病控制和患者报告的结局。尽管OPBS作为许多乳腺癌表现的标准治疗方式已日益被认可，但其培训在国际上仍不一致，且课程极少标准化。本手稿是三部曲系

  来源：European Journal of Surgical Oncology

  时间：2026-09-04

• 老年非小细胞肺癌患者的手术治疗：单中心队列的长期预后

  摘要目的老年患者非小细胞肺癌（NSCLC）的管理日益成为临床挑战。本研究比较了75岁及以上患者解剖性肺切除术与楔形切除术的术后及肿瘤学预后。主要终点为总生存期（OS）和无病生存期（DFS）。次要终点包括术后并发症和生存的相关预测因素。方法本回顾性研究纳入了2010年至2019

  来源：European Journal of Surgical Oncology

  时间：2026-09-04

• 乳房肿瘤整形手术的术中核心能力：国际乳腺工作组的建议

  摘要肿瘤整形外科乳房手术（OPBS）的术中阶段将多学科术前规划转化为技术执行，决定了肿瘤学安全性、重建成功率和术后即时效果。本论文——三部分组成能力系列中的"术中教学大纲"——界定了安全有效实施OPBS所需的核心术中知识、技术技能和非技术行为。所涉及的领域包括：团队沟通与结构

  来源：European Journal of Surgical Oncology

  时间：2026-09-04

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