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人肌肉来源细胞注射入急性与慢性肌肉损伤后可发生定植并促进再生标志物
尿失禁(urinary incontinence, UI)即不自主的尿液泄漏,是一种常见疾病,给患者造成显著的身体、情感和经济负担。外尿道括约肌(external urethral sphincter, EUS)损伤可通过破坏负责尿液控制的骨骼肌而导致肌源性U
来源:Bioengineering
时间:2026-09-03
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引导生物电化学CO<sub>2</sub>还原以实现产甲烷菌抑制和产乙酸菌生物强化
生物策略将二氧化碳(CO<sub>2</sub>)转化为有价值的化合物是实现碳中和未来的有吸引力的方法。生物电化学系统(BESs)代表了一种控制微生物代谢的创新策略,其中采用电化学技术来刺激还原和氧化过程。产乙酸和产甲烷是厌氧环境中通常存在的两种主要的CO<s
来源:Bioengineering
时间:2026-09-03
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Urochloa brizantha提取物对绵羊瘤胃发酵、产甲烷古菌多样性及代谢组学的影响
背景:植物源性饲料添加剂正被探索作为传统瘤胃调节剂的替代品,然而仅通过常规发酵参数评估时,其对瘤胃生态系统的影响仍未得到充分表征。本研究评价了Urochloa brizantha乙醇和水-乙醇提取物对绵羊瘤胃发酵、产甲烷古菌多样性及瘤胃代谢组的影响。方法:八只
来源:Metabolites
时间:2026-09-03
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黄曲霉中bZIP转录因子AflHapX协调铁稳态与黄曲霉毒素生物合成
摘要
铁稳态和次级代谢在许多真菌中由碱性亮氨酸拉链(bZIP)转录因子HapX控制。本研究通过黄曲霉(<i>Aspergillus flavus</i>)基因组与烟曲霉(<i>Aspergillus fumigatus</i>)中bZIP蛋白HapX的同源性搜
来源:Mycology
时间:2026-09-03
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成年男性血清抑制素B与心脏代谢特征:一项横断面研究
背景/目的:支持细胞(Sertoli cell)功能标志物抑制素B(inhibin B)受心脏代谢紊乱影响的程度仍知之甚少。本研究旨在评估40–65岁成年男性血清抑制素B水平与血浆致动脉粥样硬化指数(AIP)、甘油三酯-葡萄糖(TyG)指数、稳态模型评估胰岛素
来源:Metabolites
时间:2026-09-03
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基于大核卷积与注意力的仿生低光照图像增强
长时程机器人操作要求在不确定性下协调多个运动原语,尤其是在接触丰富且变化的环境中。现有的端到端视觉运动策略往往缺乏显式的时间结构,导致执行脆弱且在扰动后恢复能力有限。受生物运动控制的启发(其中可重复使用的原语通过相位分解和反馈依赖的转换进行组织),研究人员提出
来源:Biomimetics
时间:2026-09-03
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综述:从生物模型到工业生产:工业4.0如何实现仿生设计的可制造性与可扩展性
仿生设计的工业相关性取决于生物原理能否转化为可制造、可验证、可扩展且在运行中可追溯的工程解决方案。本项批判性综合综述从生产管理视角审视该问题,并考察工业4.0技术对设计、验证、制造及工业应用的贡献。证据基础由来自Web of Science核心合集(Web o
来源:Biomimetics
时间:2026-09-03
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天气状态蚁群优化器:一种Markov驱动的变结构元启发式算法
元启发式算法需要在保持全局搜索的同时不牺牲局部精细化,然而许多变结构方法通过单向迭代调度来更换算子。研究人员引入了天气状态蚁群优化器(Weather State Ants Optimizer, WSAO),其中离散时间Markov链循环性地选择三种种群更新方式
来源:Biomimetics
时间:2026-09-03
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跨地形肌肉骨骼运动中肌肉–肌腱参数的值-梯度通才设计
摘要翻译:
柔顺的肌肉–肌腱力学特性可以改善肌肉骨骼机器人的地形适应能力,但异质地形的合规性、推进力、足部离地间隙与支撑转移之间存在相互冲突的要求。本文提出了值-梯度通才设计(Value-Gradient Generalist Design, VGGD)框架,
来源:Biomimetics
时间:2026-09-03
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亚洲飞蝗后足运动学启发的跳跃起飞机构设计与仿真研究
飞行昆虫的腿部在实现空中与陆地环境之间无缝转换方面发挥着关键作用。这些附肢具有多种功能,包括着陆、行走、跳跃以及从跳跃过渡到飞行(起飞)。这类能力激发了工程师们在扑翼飞行机器人(Flapping-Wing Aerial Robots,FWARs)中寻求类似的多
来源:Biomimetics
时间:2026-09-03