• 模糊自适应超螺旋滑模控制在基于动态协同误差修正的欠驱动USV编队中的应用

  为了在海洋扰动下维持欠驱动无人水面艇(USV)编队的稳定队形并减少控制抖振，研究人员提出了一种结合动态协同误差修正的模糊自适应超螺旋滑模控制方法。在运动学层面，提出了一种动态协同误差修正方案，纳入相邻艇体的相对位置信息。这实现了从独立跟踪向交互式协同的转变，从

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 基于物理–SVR模型的船舶靠泊运动预测与碰撞风险预警

  利用弗拉姆海峡（Fram Strait）2006年至2020年的仰视声呐（ULS）数据，研究了一种将周水平冰厚度与龙骨深度及周冰脊数量相关联的经验冰脊统计量。所采用的方法与先前在波弗特海（Beaufort Sea）的研究类似。数据被划分为周时段。对于每个时段，

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 基于STPA的受限网络模体分析：船舶碰撞事故中报告支持的因素路径

  船舶碰撞源于人员、船舶、环境和管理因素之间的相互作用。然而，汇总事故网络可能将不同事件和证据等级中的关系合并在一起，从而掩盖频繁出现的拓扑结构是否代表事件层面的路径。研究人员采用系统理论过程分析（STPA）对364份中国官方碰撞调查报告进行编码，并构建了一个包

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 海底天然气管线掺氢输送中弯头作为被动混合元件对均匀混合路径的影响研究

  利用既有海底天然气管线进行掺氢（hydrogen blending）输送，为海上低碳能源运输提供了可行路径。然而传统T型管（T-pipe）需较长距离才能实现均匀混合，带来分层与氢脆（hydrogen embrittlement）风险。研究人员创新性地将常规管件

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 海况4级下表面捕获装置的设计与分析

  针对现有自主水下航行器（AUV）在高海况下表面捕获技术适应性差、通用性不足的问题，研究人员提出一种基于遥控水下机器人（ROV）搭载导向与夹持机构的动态表面捕获系统，用于在中等海况（Sea State 4）下高效稳定回收AUV及类似漂浮目标。通过系统调研捕获方法

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 海上漂浮式风力机多层级运动学频谱响应：基于现场测量数据的基线分析

  漂浮式海上风力机（FOWT）承受气动—水动—伺服—弹性耦合激励，在不同测量高度产生结构上不同的运动学响应。尽管现场监测活动日益部署多层级惯性传感器，但对于运行中的FOWT，响应能量在测量层级间的定量频谱分配及其与运行和环境条件的关系仍鲜有表征。本研究利用在20

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 深水无隔水管开式钻井超浅层高造斜率水平井钻柱动力学

  在深水开式钻井的超浅层高造斜率水平井中，钻柱跨越裸露海水段、泥线过渡段和受约束的井下段。已有研究尚未建立覆盖全柱的统一耦合动力学模型，其响应规律与参数控制机制仍未得到充分认识。本研究以南海某区块的表层井段作业为例，根据实测井眼轨迹建立了六自由度空间Euler–

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 灰叶猴优化器优化的特征模态分解用于浮式海上风机多源监测数据的自适应去噪

  特征模态分解（FMD）通过相关峭度（CK）最大化优化的自适应有限冲激响应（FIR）滤波器组将信号自适应分解为带限模态，但其去噪性能对四个超参数高度敏感——分解模态数 nm、滤波器长度 L、CK 移位阶数 M 以及特征周期缩放因子 Tscale，在多通道浮式海上

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 考虑结构与两相流约束的深海采矿车-柔性软管系统水下构型与安全作业域

  连接海床采矿车与中继站的柔性软管必须保持悬空、限制车辆载荷、满足弯曲约束，并维持稳定的浆体输送。本研究将集中质量软管模型、时域车辆运动分析以及结构-流动顺序耦合与CFD–DEM相结合，以确定一根220 m单拱软管的安全作业域。使用海床间隙、有效张力、曲率和车辆

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

• 长期天然海水腐蚀下海底盾构隧道同步注浆材料性能退化与三维孔隙结构演化研究

  摘要：海底盾构隧道中的同步注浆层在长期服役期间持续暴露于海水环境。海水离子的持续迁移与扩散会引起孔隙结构劣化与力学性能退化，从而削弱其对管片衬砌的支撑和荷载传递功能，最终危及隧道长期结构安全。本研究以实际海底盾构隧道工程中获取的同步注浆砂浆为对象，开展淡水与天

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-09-03

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