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高速自主水面艇的状态相关诺莫托建模
•状态依赖的野本模型扩展,涵盖舵角、舰艇速度和加速度。
•模型参数在单次数自由航行海试中不到一分钟内得出。
•数学模型与横摇和纵摇子模型耦合,将舰艇表示扩展为四自由度 (4DOF)。
•识别模型保持高预测决定系数 (R2>0.88)。
引言
自主水面舰艇 (ASV) 被用于
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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考虑运动性能和成本的 TetraSpar 型漂浮式风力涡轮机多目标优化
•针对 TetraSpar 型 FOWT 开发了一个多目标优化框架。•全耦合气 - 水 - 伺服仿真被集成到帕累托优化中。•优化后的设计将估算材料成本降低了 13.45%。•在多种风浪工况下,动态响应得到持续改善。•该框架实现了漂浮基础的经济与动态集成设计。引言全球约 75%
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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DVL-DeepONet:一种用于韧性水下导航的物理引导算子学习
•开发了一种物理引导的 DVL-DeepONet 框架,用于估计 DVL 速度向量。
•三种 DVL-DeepONet 变体解决了噪声、仅 DVL 和部分波束场景。
•该框架将 DVL 观测模型作为物理一致性约束纳入其中。
•与基线方法相比,DVL-DeepONet 实现了约
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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一种集成模型降阶与数据驱动应变传感器布置的混合梁 - 壳 iFEM 模型,用于海洋结构的形状与应力感知
•梁 - 壳耦合技术使用梁单元来表示加劲肋。•本征正交分解降低了系统维度和计算成本。•QR 分解识别出保留结构信息的稀疏传感器。•提出的 iFEM 利用降阶系统和稀疏传感器实现了可靠的感知。引言过去十年中,一种被称为逆有限元法(iFEM)的新型逆数值方法被广泛用于从测量的应变
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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基于耐久时间分析的多灾害地震脆弱性评估:一台10兆瓦的单桩海上风力发电机与非线性土-结构相互作用的影响
•针对10兆瓦单桩支撑的海上风力涡轮机(OWT)的多灾害脆弱性的综合概率框架。•使用经过验证的三维连续介质土壤模型对非线性Winkler p–y弹簧进行校准。•在ANSYS软件包中实现风–浪–流–地震载荷的完全耦合时域模拟。•基于耐久时间分析(ETA)进行脆弱性评估,并利用增量动
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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基于水龄视角量化河流与海洋对沿海海水盐度的控制作用
• 径流变化对渤海中黄河水路径的影响微乎其微。
• 随着河流径流量增加,黄河水和黄海北部水的水龄减小。
• 在气候稳定的情况下,海平面上升对渤海盐度变化的影响微乎其微。
引言
盐度是海水最基本的物理化学性质之一,在海洋系统中发挥着关键作用。其时空变化显著影响沿海水域的水柱分
来源:Ocean Modelling
时间:2026-09-02
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输入饱和下船舶航向保持的规定性能鲁棒数据驱动控制
•一种 PT-PPC RDDC 方案集成了 CFDL–CGSA 整形,无需水动力模型。
•预定时间性能包络在用户指定时间达到其残余边界。
•显式纳入舵幅/速率约束及防饱和补偿。
•复合离散时间李雅普诺夫分析建立了均匀最终有界性。
引言
高性能保向是自主导航的基石。其成功不仅
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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飓风“伊尔玛”导致了一个半封闭的亚热带河口海湾中的回水速率增快以及次级流域间的水文连通性增强
• 飓风艾尔玛在比斯坎湾引发了变化极大的风暴潮。• 风暴潮向北传播,其时间受到风力的控制。• 中央湾是次流域间水交换的主要中心。• 风力在很大程度上调节了水文连通性和冲洗效率。• 由于地理限制,北湾的滞留时间最长。
引言
南佛罗里达州涵盖迈阿密-戴德县、大沼泽地国家公园以及比斯
来源:Ocean Modelling
时间:2026-09-02
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面向海上风电场的不确定性感知预测性维护与检查及空中 - 水面 - 水下协同
•为海上风电场开发了一套农场级的预测性维护和检查框架。
•该框架同时考虑了多台风机和水下检查。
•使用概率剩余使用寿命(RUL)预测来支持感知不确定性的决策。
•分层强化学习协调船只、无人机(UAVs)和无人水下航行器(UUVs)进行协同作业。
•该方法在模拟的海上场景中实现
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
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充液圆柱体倾斜入水水动力响应的实验研究
•本文通过实验分析了液体填充圆柱体的斜向入水空腔特征及内部液体运动规律。
•结合高速图像分析,分析了液体填充圆柱体入水姿态角的演化特征,并获得了内部液体振荡的机制。
•结合高速图像分析,分析了液体填充圆柱体的入水轨迹,并探讨了内部液体填充对轨迹变化的影响机制。
•通过分析,获
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02