-
输入饱和下船舶航向保持的规定性能鲁棒数据驱动控制
•一种 PT-PPC RDDC 方案集成了 CFDL–CGSA 整形,无需水动力模型。
•预定时间性能包络在用户指定时间达到其残余边界。
•显式纳入舵幅/速率约束及防饱和补偿。
•复合离散时间李雅普诺夫分析建立了均匀最终有界性。
引言
高性能保向是自主导航的基石。其成功不仅
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
飓风“伊尔玛”导致了一个半封闭的亚热带河口海湾中的回水速率增快以及次级流域间的水文连通性增强
• 飓风艾尔玛在比斯坎湾引发了变化极大的风暴潮。• 风暴潮向北传播,其时间受到风力的控制。• 中央湾是次流域间水交换的主要中心。• 风力在很大程度上调节了水文连通性和冲洗效率。• 由于地理限制,北湾的滞留时间最长。
引言
南佛罗里达州涵盖迈阿密-戴德县、大沼泽地国家公园以及比斯
来源:Ocean Modelling
时间:2026-09-02
-
面向海上风电场的不确定性感知预测性维护与检查及空中 - 水面 - 水下协同
•为海上风电场开发了一套农场级的预测性维护和检查框架。
•该框架同时考虑了多台风机和水下检查。
•使用概率剩余使用寿命(RUL)预测来支持感知不确定性的决策。
•分层强化学习协调船只、无人机(UAVs)和无人水下航行器(UUVs)进行协同作业。
•该方法在模拟的海上场景中实现
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
充液圆柱体倾斜入水水动力响应的实验研究
•本文通过实验分析了液体填充圆柱体的斜向入水空腔特征及内部液体运动规律。
•结合高速图像分析,分析了液体填充圆柱体入水姿态角的演化特征,并获得了内部液体振荡的机制。
•结合高速图像分析,分析了液体填充圆柱体的入水轨迹,并探讨了内部液体填充对轨迹变化的影响机制。
•通过分析,获
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
环形推进器在海洋应用中的自推进性能及节能潜力
在 J = 0.8 时,优化的环形螺旋桨的效率达到了 69.4%,比 KP505 高出约 2%,峰值效率为 72.1%,显示出更优异的开放水域性能。与 KP505 相比,环形螺旋桨的自推进速度降低了 7.0–9.1%,输出功率降低了 4.14–13.5%。此外,环形螺旋桨还减少了
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
波流共同作用下不同拦截模式平面漂浮物拦截网的水动力响应
•通过模型试验考察了流波条件下堵塞程度和模式对污损网片的综合影响。•横向堵塞在二倍频和三倍频中表现出最显著的非线性特征。•流的叠加导致阻力增强和更高的堵塞效应比。•建议对漂浮物进行常规清理,并加强对近表面网片的加固。引言核能作为一种清洁、低碳、高效的能源,正成为中国实现“碳中
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
基于修正拟静力法的坡面外无粘性土中条锚板地震上拔承载力
•利用下限有限元极限分析(LB-FELA)分析了坡顶外条形锚杆的抗震拔出力。
•修正伪动态荷载结合了波传播和土体阻尼。
•设计图表确立了 D/B、e/B、β、ϕ 和 kh 对抗震拔出力的影响。
•完全优化的 GPR 比 ANN 更准确地预测抗震拔出力。
•埋深比和土体内摩擦角
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
考虑波浪空间变异性和不确定性的海上风力发电机基础安装规划
•考虑了波浪空间变异性对海上风力涡轮机基础安装规划的影响。•基于 SWAN 模型开发了一个先模拟后优化框架。•采用遗传算法建立了一个两阶段优化框架。•评估了季节性对海上风力涡轮机基础安装的影响。引言近年来,海上风电发展迅速,已成为可持续能源的重要组成部分。根据《全球能源回顾
来源:Ocean Engineering
时间:2026-09-02
-
局限性前列腺癌根治性前列腺切除术前新辅助肿瘤导向免疫治疗(PROSTVAC)的长期肿瘤学结局:一项新辅助试验的次要分析
摘要
背景
局部前列腺癌患者在接受根治性前列腺切除术 (RP) 后,生化复发
来源:PROSTATE
时间:2026-09-02
-
黑人种族预测跨国重复活检队列中依从性差及前列腺癌风险较高:度他雄胺降低前列腺癌事件(REDUCE)临床试验的次要分析
摘要
背景
在人群层面,黑人患者患有更多前列腺癌(PC),尤其是侵袭性 PC。同
来源:PROSTATE
时间:2026-09-02