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离散时间系统能否保证预设时间稳定性?新定理与滑模实现
•为离散时间系统提供了预定义时间稳定性的严格定义。
•建立了针对离散时间系统理想和实际预定义时间稳定性的新型 Lyapunov 准则。
•基于预定义时间稳定性定理,开发了滑模面和趋近律的新结构。
•在 DSMC 中保证趋近阶段和滑动阶段的同步预定义时间稳定性。
引言
调节时
来源:ISA Transactions
时间:2026-09-01
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在传感器攻击环境下,多智能体系统的自适应模糊动态事件触发共识机制
• 基于输出误差的方案无需代理间映射即可检测到传感器攻击。• 自适应模糊Nussbaum控制能够处理攻击引起的输出增益变化。• 动态事件触发可以在保持共识的同时减少通信量。
引言
最近,多智能体系统(MASs)因其能够模拟包括多无人机系统、多机器人系统和车辆编队系统在内的复杂系
来源:ISA Transactions
时间:2026-09-01
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具有全局预设性能的不确定空间机器人基于预定时间干扰观测器的模糊跟踪控制
•通过将最优权重向量替换为其最大 2-范数值,提出了一种单参数模糊逻辑系统,以减轻动态不确定性的负面影响,实现了补偿精度与计算效率之间的权衡。
•本文开发了一种新颖的预定义时间规定性能控制,保证跟踪误差在预定义时间内约束在小区域内,并避免了传统方法固有的初始状态引起的奇异问题
来源:ISA Transactions
时间:2026-09-01
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具有弹性保证轮廓的 MEMS 陀螺仪抗扰跟踪控制:理论与实验
•弹性保证性能控制 (RQGPC):本文提出了一种针对微机电系统 (MEMS) 陀螺仪的新型抗扰跟踪控制方法,该方法集成了 RQGPC,即使在输入饱和和系统不确定性的情况下也能确保鲁棒性能。
•未知系统动态估计器 (USDE):一项关键贡献是引入了 USDE,它简化了不确定性
来源:ISA Transactions
时间:2026-09-01
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在仿生肋骨的多目标优化中,涡流动力学与熵的产生及其在内部冷却中的作用
•多目标优化揭示了生物启发式肋片中的热力学-流体力学权衡。•优化的几何形状破坏了连贯的涡流,增强了多尺度混合。•熵生成分析为性能提供了热力学第二定律的解释。•优越的设计最小化了总熵耗散,实现了高效冷却。•该框架将几何设计与涡流动力学和不可逆性联系起来。引言在燃气轮机中追求更高的热
来源:International Journal of Heat and Fluid Flow
时间:2026-09-01
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改变腔体偏心度与入口配置以优化吸力的涡吸盘内流数学模型与数值研究
•椭圆形涡流夹爪腔体的广义解析模型。
•压力与吸力的闭合形式解;恢复圆形极限。
•具有相似椭圆的幂律旋流捕捉核心平台区。
•低压、鼓风机供气操作提高能源效率。
•CFD(RNG 𝑘–ɛ)证实了趋势和入口位置的影响。
**引言**
非接触式抓取技术,特别是伯努利和涡流夹爪,
来源:International Journal of Heat and Fluid Flow
时间:2026-09-01
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在指数衰减的热冲击作用下,Pasternak支撑的非局部分数阶Zener纳米梁的热粘弹性响应
•为Pasternak支撑的纳米梁开发了一个非局部分数Zener-DPL模型。•将指数衰减的热冲击纳入耦合公式中。•该简化模型与现有的基准解非常吻合。•非局部性和Pasternak约束主要降低了机械响应幅度。•对于选定的参数,分数Zener和DPL模型产生了最低的响应。
引言
来源:International Communications in Heat and Mass Transfer
时间:2026-09-01
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基于高阶有限差分法的混合 RANS/LES 可压缩湍流模拟
•提出了一种改进的 SATES-II 湍流模型,用于复杂湍流模拟。
•SATES-II 模型实现了快速的 RANS 至 LES 转换以及壁面保护。
•新的双层自适应滤波长度尺度扩展至 IDDES,提高了其精度。
引言
大规模超音速流动分离对高速飞机的气动稳定性构成重大威胁。
来源:International Journal of Heat and Fluid Flow
时间:2026-09-01
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感应淬火铁路车轴表面梯度结构的智能表征与优化设计
摘要感应淬火铁路车轴的疲劳性能受硬化层内硬度梯度和残余应力梯度的控制。本文开发了一种物理信息双向 LSTM 网络,将硬度分布与基于物理的损失函数相结合,从硬度数据预测残余应力分布,为后续优化中的快速评估提供代理模型。变异性分析揭示了断裂力学参数与梯度结构(硬度和残余应力)之间
来源:International Journal of Fatigue
时间:2026-09-01
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电磁发射器与专用冷却系统的结构设计
摘要
本文提出了一个数学模型,用于研究电磁发射器(EML,即轨道炮)及其专用冷却系统(DCS)在纯电动船舶中的动态热响应。连续发射过程中产生的大量热量带来了巨大挑战。因此,将基于蒸汽压缩制冷(VCR)循环的专用冷却系统与电磁发射器相连。选择体积元素法(VEM)来建立数学方程,以根
来源:International Communications in Heat and Mass Transfer
时间:2026-09-01