• 基于课程学习与安全盾牌的无人艇近岸自主导航避障研究

  自主导航在受限近岸水域中面临着边界约束、静态障碍物和不完整感知的挑战。本研究以近端策略优化（PPO）作为通用基线，将距离分阶段课程学习和基于LiDAR的安全盾牌整合到点到点无人水面艇（USV）避障框架中，并评估它们在训练任务组织和运行时动作过滤方面的增量效应。验证包括固定分层配对

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-10-28

• 河流视频-雷达监测的自适应动态贝叶斯融合模型

  摘要

  来源：Water

  时间：2026-10-28

• 2026年郎塘利隆岩–冰崩沿波提科西–特里苏利走廊的级联洪水传播特征与两阶段预警框架

  摘要

  来源：Water

  时间：2026-10-28

• 土耳其车辆从油井到车轮的水消耗评估：能源来源与未来情景分析

  摘要

  来源：Water

  时间：2026-10-28

• 可穿戴皮肤电活动监测设备EmbracePlus与Shimmer3的一致性及压力任务有效性比较研究

  可穿戴式皮肤电活动（EDA）监测能够评估日常生活中与压力相关的生理变化，但新设备需要经过验证。本研究将新推出的EmbracePlus与作为研究级腕部基准设备的Shimmer3 GSR+进行了比较。健康志愿者（n = 53；有效配对记录n = 41）在非惯用手腕上同时佩戴两种设备，

  来源：Sensors

  时间：2026-10-28

• 两步水热合成Ni_0.85Se纳米片阵列及其高效尿素氧化电催化性能

  我们报道了一种简便的两步水热合成策略，以Ni(OH)2为前驱体，直接在泡沫镍（NF）上生长Ni0.85Se纳米片阵列。该二维结构提供了丰富的电活性位点和高效的电荷传输通道，从而在尿素氧化反应（UOR）中表现出显著的电催化活性。优化后的Ni0.85Se/NF电极在相对于RHE 1.

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-10-28

• 等离子体驱动制备超轻纳米复合材料用于5–70 GHz吸收主导型电磁屏蔽

  摘要

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-10-28

• 综述：超表面–过渡金属二硫化物单层杂化体系的强耦合与纳米级光源研究综述

  超表面–过渡金属二硫化物（TMDC）单层杂化体系是强耦合和紧凑型量子纳米光子器件的有前景的平台。本综述讨论了这些体系的主要理论、设计方法、近期实验和应用，重点关注单光子发射和激光发射。我们阐释了模式体积和品质因子在这些体系中如何协同作用。介电和等离激元超表面在光学损耗和场约束之间

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-10-28

• 冻结LiDAR-相机检测器中目标-证据同一性与阶段分母的审计及校准评估

  我们审计了一个冻结的LiDAR-相机检测器及其学习式后处理头中的目标-证据同一性及阶段分母。在八类适应过程中，摩托车和自行车标注被扣留，尽管这两类都出现在官方检测器的预训练中，且可能出现在CLIP预训练中。在500个nuScenes样本中，有776个LiDAR有效目标对象，一个坐

  来源：Big Data and Cognitive Computing

  时间：2026-10-28

• 综述：砷化铟量子点红外光电子学：材料-界面-器件性能框架综述

  摘要

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-10-28

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