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面向康复与机器人应用的MI与SSVEP脑机接口研究设计与报告:整合双框架、分类学与清单
该文提出一个基于运动想象(motor imagery, MI)和稳态视觉诱发电位(steady-state visually evoked potential, SSVEP)范式的脑–计算机接口(brain–computer interfaces, BCIs)
来源:Sensors
时间:2026-10-27
基于IoT-MOX传感器阵列的促进反硝化土壤顶空动态快速评估及多平台互补表征
实时监测土壤气体排放对于理解氮转化以及活性气体和温室气体排放具有重要意义。本研究采用受控土壤微宇宙(microcosms)研究对照(CONTROL)和促进反硝化条件下气体排放、挥发性谱及微生物功能标记的变化,并探索支持物联网(IoT)的金属氧化物(MOX)气体
基于相位条件运动先验的接触感知人形机器人搬运残差全身控制
人形机器人对象搬运将高维运动与非平滑接触交互耦合。重定向演示先验在接触失配、载荷变化和动态扰动下可能失效。研究人员提出人形机器人对象搬运残差学习(ResCarry),一种建立在相位条件运动先验(phase-conditioned motion priors)之
基于路侧激光雷达与高精地图的早期逆行驾驶检测框架
逆行驾驶(Wrong-Way Driving,WWD)是一种罕见但高度危险的交通事件,可能导致严重的正面碰撞。本研究提出了一种基于激光雷达的基础设施系统,利用路侧感知和高精地图语义实现WWD的早期检测。所提出的框架集成了目标检测、多目标跟踪和车道级方向推理,以
面向可穿戴机器人的传感器化带扣:集成电容式双轴力传感与绑带载荷方向监测
可穿戴机器人需要紧凑型传感接口以监测通过附着绑带传递的力。本研究旨在将绑带紧固与力测量集成于轻量化带扣中,使绑带载荷的大小和方向能够在附着界面处被监测。所提出的带扣包含两个电容式传感单元和一种柔性结构(flexure structure),后者将施加载荷转换为
基于改进ResU-Net++的腹壁下深动脉CTA图像自动分割:面向DIEP皮瓣术前规划的深度学习研究
专业摘要翻译: 腹壁下深动脉(deep inferior epigastric artery, DIEA)在计算机断层血管造影(computed tomography angiography, CTA)上的精确分割对于腹壁下深动脉穿支(deep inferio
表格与图像分类器黑盒解释的忠实性与稳定性:LIME、KernelSHAP及Ablation/Occlusion的配对评估
局部解释排名可能取决于分类器、掩蔽算子(masking operator)和计算预算。该研究在两个受控案例中比较LIME、KernelSHAP以及Ablation或Occlusion:威斯康星乳腺癌诊断(Breast Cancer Wisconsin Diag
来源:Big Data and Cognitive Computing
液态硅橡胶注射成型:材料–工艺–质量关系综述
液态硅橡胶(LSR)注射成型通过流动、传热与交联的耦合作用,生产具有复杂几何形状和严苛功能要求的弹性体部件。本综述考察了配方、加工条件与设备操作如何共同影响制品质量。文献检索基于Web of Science和Google Scholar关键词搜索及引文追踪,未
来源:Polymers
基于双Kriging数据驱动动力学模型的环氧树脂固化行为表征与预测
基于双Kriging的数据驱动动力学框架被开发用于表征环氧树脂固化行为,并为有限元(FE)分析提供局部固化速率函数。误差控制压缩将7200个等温观测点减少至187个点,最大和平均归一化重建误差分别为0.45%和0.069%。压缩插值函数重现了通过差示扫描量热法
预成单桩/双桩与定制玻璃纤维桩对模拟喇叭形根管中自粘接树脂水门汀推出粘接强度的影响:一项3D打印体外研究
目的:本研究旨在评估在模拟喇叭形根管中,桩设计对自粘接树脂水门汀(self-adhesive resin cement)推出粘接强度(push-out bond strength, PBS)的影响。材料与方法:共制作135个模拟喇叭形单根管标本,使用标准化三维
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