• FABWF-LGAR：一种面向自动驾驶轻量级多模态传感器融合框架

  摘要高级驾驶辅助系统（ADAS）利用包括摄像头和激光雷达在内的多模态传感器数据，以准确识别周围环境。然而，在保持计算效率的同时融合各种传感器数据仍是一项主要研究课题。本文介绍了轻量级门控注意力细化特征自适应双向加权融合（FABWF-LGAR），这是一个专为自动驾驶多模态传感器

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 模块化桁架机器人磁吸连接器模式切换硅胶气室的冲击性能优化与设计指南

  **摘要** 相邻模块之间的连接机构是模块化可重构机器人（MRR）系统中的关键子系统。由于结构简单、使用便捷，磁吸连接器被广泛用于对接和分离操作。然而，与机械对接机构相比，其最大抗拉强度较低。当模块化桁架机器人在运动、重构、对接和分离过程中受到冲击力时，这一局限性尤为关键。

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 基于多场景仿真的电商最后一公里物流能效与低碳策略评估研究

  摘要本研究利用分布在五个大都市区和三个配送密度类别的 120 个校准模拟运营场景，评估了电商最后一公里物流的五个能效与低碳策略。每个场景均在传统内燃机基准（S0）、路线优化（S1）、整合配送（S2）、电动化（S3）以及综合策略（S4）下进行了评估。研究应用了配对场景级比较、受

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 淀粉纳米晶作为可持续生物吸附剂固定床连续去除合成染料的吸附性能与穿透行为建模研究

  摘要由于合成染料的持久性和毒性，从工业废水中去除合成染料仍是一个重大环境挑战。本研究探讨了淀粉纳米晶（SNCs）——一种基于碳水化合物的生物大材料——作为可持续生物吸附剂，利用固定床柱吸附技术连续去除孔雀石绿（MG）、亚甲基蓝（MB）和结晶紫（CV）在单组分、双组分和三元组分

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 基于混合蚂蚁狮-捕食者猎物优化器的辐射状配电系统分布式发电选址与定容优化研究

  摘要分布式发电（DG）选址与定容的最优选择对于提升辐射状配电系统（RDSs）的性能至关重要。本文提出了一种混合蚂蚁狮优化器-捕食者-猎物优化器（ALO-HPO）方法，用于DG的最优选址与定容。该方法结合ALO的全局搜索能力与HPO的局部精调特性，实现了更优的探索-开发平衡。所

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 基于主动学习、元启发式特征选择与Transformer的自适应软件定义网络入侵检测框架

  摘要现有的入侵检测系统主要依赖于静态监督学习模型，这些模型需要大量标记数据和定期重新训练。此类方法难以适应动态软件定义网络中不断演变的攻击模式。为了克服这些局限性，本研究提出了一种自适应入侵检测框架，该框架在统一的软件定义网络架构中整合了不确定性驱动的主动学习、基于元启发式的

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 基于因果诊断与因果链的山区公路隧道水渗漏治理框架及应用

  摘要山区公路隧道运营期间的水渗漏问题，因地质条件隐蔽、渗流过程耦合以及局部修复后反复出现，诊断难度较大。本研究提出了一种基于因果诊断与因果链的隧道水渗漏治理框架。将水渗漏机理阐释为一个渐进过程，涉及地下水补给、断裂控制下的渗流运移、排水阻塞、衬砌背后水压积聚以及防水系统薄弱点

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 基于大语言模型的自动化术语增强翻译框架研究

  摘要本文提出了一种自动化术语增强翻译（ATET）框架，该框架将大语言模型（LLM）与术语增强机制相结合，以提升领域专业翻译的准确性和一致性。大语言模型在翻译专业术语时经常出现错误。ATET 框架通过引入一种自动化流程，在翻译过程中识别并纠正术语，从而减少了对人工干预的依赖，并

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 添加纳米颗粒的Sulfinol-M基纳米流体CO₂吸收与脱附特性研究

  摘要本研究调查了一种由Sulfinol-M（基础溶剂）、γ-Al2O3纳米颗粒（0.1 wt. %）、超级活性炭（SAC，0.1 wt. %）以及硅杂甲基咪唑锌盐（Si-ZIF-8，0.02 wt. %）组成的纳米流体的CO2吸收/脱附特性。实验采用静态法进行，温度T = 3

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

• 严寒地区工业建筑围护结构与通风参数热负荷响应模拟研究

  摘要本研究使用受控DeST模拟，对中国沈阳某大型装配车间的围护结构及通风参数引起的热负荷响应进行了调查。将墙体传热系数U值从1.0降至0.1 W/(m2K)，年供暖负荷降低了10.6%，而屋顶进行相同调整仅降低1.85%，表明墙体保温是影响更为显著的措施。降低遮阳系数可降低制

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-26

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