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基于机械能量视角的ISO指南下物理人机交互安全性研究
国际标准化组织(ISO)将安全定义为机器人系统在降低人类风险至可接受水平的限度内运行的能力。然而,ISO标准(如ISO/TS 15066和ISO 10218–2)存在模糊性,可能导致风险评估不一致或危险低估。本观点文章(Perspective Article)
来源:Frontiers in Robotics and AI
时间:2026-10-26
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儿童癌症患者的健康同胞学业表现:一项基于瑞典全国登记数据的队列研究
专业摘要翻译
引言: 儿童癌症的诊断会扰乱家庭动态和日常生活,可能导致家庭压力增加,并使健康同胞难以维持学业投入。评估儿童癌症诊断后同胞学业表现的研究十分有限。因此,本研究旨在探讨儿童癌症对未患癌同胞学业表现的影响。
方法: 通过获取全国登记数据及学校成绩资料
来源:Frontiers in Public Health
时间:2026-10-26
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基于深度强化学习的RIS-UAV空地协同语义通信资源优化
为了满足6G语义传输需求,本文提出了一种面向可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)辅助无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)网络的空地双模语义传输架构。通过将RIS反射链路动
来源:Frontiers in Physics
时间:2026-10-26
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父母对子女情绪讨论的情绪鼓励与情绪阻碍:跨发展阶段的亲子精神病理症状关联
引言:本手稿对父母在与子女进行情绪相关讨论时使用情绪鼓励(emotion encouragement, EE)和情绪阻碍(emotion discouragement, ED)的情况提供初步见解,并考察EE与ED是否随儿童年龄不同而变化。方法:一个社区样本包括
来源:Frontiers in Developmental Psychology
时间:2026-10-26
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中国城市情境下警察合法性感知的多维影响因素研究——基于广州市72个社区的实证证据
摘要
引言:理解公众对执法信任的基础对于有效治理至关重要,尤其是在非西方情境下。尽管程序正义理论(procedural justice theory)在中国已获得越来越多的实证关注,但现有研究结果不一,且在很大程度上忽视了互动经历、邻里环境条件以及制度嵌入因素
来源:Frontiers in Psychology
时间:2026-10-26
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音乐表演专业学生表演焦虑与主观幸福感的关系:心理韧性与完美主义的调节与中介作用
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背景: 音乐表演专业学生频繁处于高评价训练与表演情境之中,然而,表演焦虑(performance anxiety, PA)、心理韧性(psychological resilience, PR)、完美主义与主观幸福感(subjective well-bein
来源:Frontiers in Psychology
时间:2026-10-26
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荧光假单胞菌PF07中Psl外泌多糖对生物膜形成和环境适应性的调节作用
•PF07携带三个EPS生物合成基因簇,包括psl、alg和pga。•Psl是PF07生物被膜基质最主要的结构决定因子。•Psl在生物被膜对环境胁迫的耐受性中起主导作用。•转录组学揭示了Psl缺乏后生物体的胁迫适应和代谢重塑。引言在假单胞菌属中,生物被膜的形成主要由胞外聚合物
来源:Microbiological Research
时间:2026-10-26
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药理学调控STING相关信号通路可缓解实验性膀胱炎中的膀胱炎症、上皮屏障功能障碍及疼痛
间质性膀胱炎/膀胱疼痛综合征(IC/BPS)是一种慢性炎症性疾病,以尿路上皮屏障破坏、神经源性炎症和持续性盆腔疼痛为特征。然而,将上皮功能障碍与炎症及血管改变联系起来的上游分子机制仍未完全阐明。在本研究中,我们探讨了STING相关信号通路在实验性膀胱炎中的参与情况,并在环磷酰
来源:Journal of Molecular Histology
时间:2026-10-26
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盐酸氯米帕明在永生化及原代猫细胞中限制猫传染性腹膜炎病毒的复制
摘要猫传染性腹膜炎(FIP)是由猫冠状病毒(FCoV)引起的严重且常致命的猫类疾病。尽管抗病毒治疗的最新进展改善了临床预后,但成本、可及性、监管审批及抗病毒耐药性等方面的局限性凸显了需要探索额外治疗策略的紧迫性。靶向病毒复制所必需的宿主细胞过程的宿主导向抗病毒方法可能代表一种
来源:Virology
时间:2026-10-26
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交联质谱与氢氘交换质谱表征蛋白质-核酸相互作用界面的进展与挑战
•CLMS和HDX-MS生成蛋白质-核酸相互作用界面的正交图谱•CLMS和HDX-MS工作流中的关键实验设计考量•CLMS和HDX-MS工作流中核酸带来的挑战及解决方案•在揭示空间约束和动态构象信息方面的互补性•在蛋白质和核酸上同时定位结合位点的有前景方向引言蛋白质和核酸是生
来源:TrAC Trends in Analytical Chemistry
时间:2026-10-26