• 儿童与青少年胰岛素抵抗：连接候选生物标志物与病理生理学领域的概念框架

  背景/目的： 儿童和青少年胰岛素抵抗（IR）具有异质性，受青春期、肥胖、生长发育及发育因素影响。空腹胰岛素和稳态模型评估胰岛素抵抗指数（HOMA-IR）等常规测量指标因检测方法变异性及缺乏普遍接受的阈值，在儿科特异性方面存在局限。本综述提出一个将候选生物标志物

  来源：Children

  时间：2026-10-25

• ConceptBot：知识图谱常识驱动的LLM机器人任务分解与风险感知规划框架

  当需要常识推理来消解语言歧义并正确解释对象时，机器人规划会失效。为此，研究人员提出ConceptBot，一种模块化规划框架，将大语言模型（LLMs）与知识图谱（knowledge graphs）集成，以联合消解指令歧义、实现对象语义接地（grounding），

  来源：Biomimetic Intelligence and Robotics

  时间：2026-10-25

• 研发强度、工业化、能源消耗与公路货运活动：来自欧盟26国的长期证据

  摘要专业翻译 公路货运是欧盟物流体系的基石，约占内陆货运活动的四分之三，同时消耗了运输能源的相当大份额。尽管关于经济增长与环境脱钩的研究已十分广泛，但运用异质性面板方法考察研发（R&D）强度、工业活动、能源消耗与公路货运绩效之间关系的研究仍显不足。本研

  来源：Geosciences

  时间：2026-10-25

• 七电平单相级联H桥逆变器开关角优化中群体元启发式算法的配对评价预算比较：数值精度、搜索努力与运行时间

  为在理想七电平单相级联H桥（CHB）逆变器中计算开关角，比较了差分进化（DE）、教学—学习优化（TLBO）、灰狼优化器（GWO）以及阿里巴巴与四十大盗算法（AFTA）。每种方法使用30个配对随机种子、1000个候选解和201,000次目标函数评价。共同目标函数

  来源：Algorithms

  时间：2026-10-25

• 铣削过程贝叶斯监测：实验隔离评估与跨机器诊断

  专业摘要翻译：可靠的铣削监测需要经过校准的干预概率以及尊重实验聚类的评估。这项方法与评估研究考察了分层贝叶斯自适应融合（Hierarchical Bayesian Adaptive Fusion, HBAF），该融合结合了经过校准的TabM和高斯朴素贝叶斯（G

  来源：Algorithms

  时间：2026-10-25

• Einstein流形中具闭共形向量场的紧致Riemannian与类空超曲面的外在球刚性刻画

  研究人员探讨Einstein流形中紧致Riemannian与类空超曲面的刚性结果。研究人员证明：对于Einstein Riemannian（或Lorentzian）流形\((\overline{M},\bar{g})\)中的紧致Riemannian（或类空）超

  来源：Mathematics

  时间：2026-10-25

• 同步各向异性相对论中动量与能量关系的协变性：基于不变收缩的形式化推导与复参数延拓

  论文在具有同步诱导各向异性的相对论框架内，将动量和能量表示为速度的数学函数并加以推导，该推导利用速度与动量四矢量的不变收缩（invariant contraction）完成。此类各向异性源于对远距离时钟同步约定（synchronization conventi

  来源：Mathematics

  时间：2026-10-25

• 闭式关系重构系统：可行性、可观测历史提升与有限阻碍证书

  摘要专业翻译 多对一观测可能通过连接需要不兼容隐藏状态的转移而制造虚构历史。本研究针对具有闭延续关系和闭观测等价的紧致豪斯多夫（compact Hausdorff）阶段空间研究该问题。紧致性将无限时域可行性（indefinite viability）等同于每一

  来源：Mathematics

  时间：2026-10-25

• 基于Koopman预测与球冠覆盖的翻滚目标惯性不确定性鲁棒接近规划

  本研究针对具有不确定惯性估计的自由翻滚非合作目标的鲁棒轨迹规划问题展开，同时考虑了随机姿态下的接近几何构型与导航误差。惯性误差通过非线性姿态动力学传播，产生非高斯的对接轴分布，使得障碍物和对接走廊几何中的预测误差难以精确融入轨迹优化。因此，本文建立了一个结合K

  来源：Aerospace

  时间：2026-10-25

• 人机战略决策支持系统的混合结构建模与可解释机器学习框架可靠性评估

  混合框架结合了结构建模、机器学习和可解释人工智能（AI）来评估人机战略决策支持系统（SDSSs）。然而，其方法论可靠性需要系统评估。研究人员评估了一个整合偏最小二乘路径建模（PLS-PM）、预测性机器学习和可解释AI的混合框架。该研究使用基于千禧一代领导者–A

  来源：Mathematics

  时间：2026-10-25

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