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  • 三碳桥策略与三氟甲基功能化策略协同增强第二近红外卟啉分子石墨烯光热材料的光热转换效率

    **摘要** • 通过三碳桥策略可有效降低HOMO-LUMO能隙,扩展光吸收范围,并成功制备了近红外二区卟啉光敏剂**2Zn**。 • **2Zn**中大的光吸收截面和良好的分子刚性使其表现出良好的光热稳定性。 • 吸收光谱的显著红移显著削弱了光敏剂的单线态氧耦合量子产

    来源:Dyes and Pigments

    时间:2026-10-25

  • 空间优化叶绿素荧光成像在大白菜软腐病早期检测中的应用

    •空间优化后的ChlF成像提高了软腐病的早期检测能力。•扇区级分析优于传统的样本级方法。•Fm相关参数在早期检测中表现出稳健的敏感性。•该框架已在多个品种、病原物和接种条件下得到验证。引言大白菜(Brassica rapa 变种 pekinensis)在韩国通常被称为"泡菜白

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • 可靠性感知的RGB-D实例分割用于田间玉米穗和丝的三维表型分析

    • 一个包含1,156对数据的RGB-D数据集,涵盖玉米果穗和花丝表型的三个发育阶段。 • 一种可靠性感知的RGB-D框架,能够在田间条件下实现稳健的果穗和花丝分割。 • 一种不确定性感知的多模态融合策略,增强了RGB-D特征利用,提升田间玉米果穗和花丝分割效果。 • 该框架

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • HFDPNet:一种用于复杂温室环境的RGB-D甜椒检测网络

    提出了一种RGB-D网络,融合颜色纹理与深度几何特征,用于复杂背景下的甜椒检测。 开发了一种高频坐标注意力(HCA)模块,以增强边缘、纹理和方向性空间特征。 设计了一种带有FocusFeature的双向焦点特征金字塔网络(BiFDPN),实现浅层与深层特征的高效融合。

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • 面向农业 5.0 的 AI 驱动自主激光除草机器人:感知、导航与闭环控制系统的系统综述

    •为田间激光除草机器人构建闭环控制框架。 •比较感知、导航和伺服控制方面的关键指标。 •评估动态现实田间部署的方法。 •设定一个按阶段划分、可证伪的研究议程,并附各阶段指标。 •突出具身智能、视觉-语言-动作(VLA)辅助以及数字孪生协同的作用。 引言 杂草是与作物争夺光

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • MCAFNet:一种多模态视听交叉注意力融合网络,用于枝头榴莲(Durio zibethinus L.)果实成熟度评估

    # 在枝榴莲果实成熟度评估的多模态音视频数据特征融合模型 ## 主要贡献 - 针对在枝榴莲果实成熟度评估,开发了一种多模态音视频数据特征融合模型。 - 提出MCAFNet模型,集成了由改进的SG-YOLO模型提取的敲击音频、果实和果柄视觉模态。 - MCAFNet模型结合多

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • 基于无人机的枣园监测中RGB–多光谱图像配准与生成式光谱重建

    - 一种局部单应性策略建立了RGB与多光谱之间的空间对应关系。 - 一种内点分布准则提高了局部配准的鲁棒性。 - 真实的跨传感器数据对实现了从独立获取的影像进行重建。 - 一个统一的基准比较了回归、对抗和扩散范式。 - 重建的光谱支持果园监测的植被指数估计。 **引言**

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • 细菌共存诱导卡斯泰兰尼棘阿米巴脱囊:对隐形眼镜相关感染风险的影响

    引言Acanthamoeba是一种广泛存在的自由生活原生动物,常见于土壤和水生环境中。作为一种机会性病原体,它可引起Acanthamoeba角膜炎(AK),这是一种严重且往往难以治愈的角膜感染,可导致永久性视力丧失[1],[2]。Acanthamoeba的生活周期包含两个可逆

    来源:Contact Lens and Anterior Eye

    时间:2026-10-25

  • 现代果园中选择性采收的苹果质量评估:果实表面缺陷检测与严重程度分析

    •开发了一套果园内苹果表面质量评估流水线。•建立了一个包含十类缺陷类别的苹果表面缺陷数据集。•应用YOLOv9模型在复杂果园场景中检测缺陷。•为收获阶段的预分拣决策提供了果实级缺陷严重度评估。引言苹果表面缺陷直接影响市场等级、包装出货率和分拣所需劳动力,因此仍然是果园和包装车

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25

  • 面向玉石人参温室栽培的物联网精准水肥灌溉:水力与电子协同设计及边缘网关验证

    •一种针对越竹参(Ngoc Linh ginseng)的作物专用物联网水肥一体化平台已得到验证。•液压-电子协同设计实现了 DU_lq 达 97.26%,CVq 为 1.45%。•电导率(EC)误差为 1.67%,10 分钟内 EC/pH 稳定,无过饱和现象。•LoRa 节点

    来源:Computers and Electronics in Agriculture

    时间:2026-10-25


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