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中文标题
双分支Transformer-Mamba网络结合跨尺度小波-Mamba融合用于葡萄藤茎干与枝条的语义分割
葡萄藤修剪是葡萄栽培中最关键的实践之一,从根本上影响植物生长、藤蔓健康、果实产量和葡萄品质。然而,传统的修剪严重依赖人工,效率低下且不一致。为了解决这些问题,计算机视觉和深度学习技术的引入为实现修剪自动化提供了有希望的途径。本研究的主要目标是开发一种名为双分支
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-10-30
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基于液压区自适应的智能变量喷雾机ARX压力模型可移植性研究与结构简化
模型预测控制因其能够在预测时域内显式处理状态、输入和输出约束并优化系统性能,在学术界和工业界得到了广泛研究。在预测控制中,利用数学模型在固定时域Np内预测系统未来响应,并在每个采样时刻通过求解优化问题获得控制作用[1],[2],[3]。
预测模型的选择直接影
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-10-30
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基于权重-姿态联合建模的无约束猪只体重估计研究
猪肉是全球消费量最大的肉类,2023年全球产量超过1.2亿吨。随着人口增长和新兴经济体收入提升,预计2020年至2050年间全球畜产品需求将增长约38%。现代集约化猪场面临精准管理和劳动力短缺等严峻挑战,监测猪只个体生长状况对于提高效率和福利至关重要。体重是最
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-10-30
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可解释机器学习揭示商业生产条件下开心果产量的结构性驱动因子
本研究旨在开发一个可解释的机器学习(ML)框架,用于预测商业生产条件下开心果(*Pistacia vera* L.)的产量并识别其主导驱动因子。研究人员构建了一个纵向数据集,包含伊朗阿尔达斯坦县31个商业果园连续十个生长季(2016—2025年)的310个果园
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-10-30
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基于集成YOLO架构与无人机影像的榴莲树上果实稳健检测研究
中文摘要翻译
可靠的榴莲树上果实检测是自动化果实计数、产量估算和采收规划的前提条件,而这些工作目前仍依赖耗时的人工检查。本研究针对无人机(UAV)高分辨率影像中的榴莲树上果实检测任务,对轻量级深度学习检测器进行了基准测试。研究在四种累积配置下,对五种nano和
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-10-30
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休眠期核桃树结构重建的定量结构模型(QSM)比较评估
核桃树的结构参数对于评估生长活力、指导修剪和预测产量至关重要。然而,果树枝干结构的复杂性给利用传统测量方法高效获取准确的三维结构信息带来了挑战。本研究选取了80株休眠期核桃树,采集了手持激光扫描(HLS)和无人机(UAV) LiDAR点云数据。以人工测量的16
来源:Smart Agricultural Technology
时间:2026-10-30
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糖缀合物用于肿瘤免疫治疗的现状与演化
糖类与糖缀合物(glycoconjugates)在生物体自出生、发育直至死亡的几乎所有生命过程中均发挥重要作用。半个多世纪以来,肿瘤细胞上异常糖基化谱已被广泛讨论。然而,在过去的数十年中,研究人员已证实这些修饰糖类如何通过逃避免疫监视并在肿瘤微环境(TME)中
来源:Glycoconjugate Journal
时间:2026-10-30
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真菌空间基因表达:mRNA定位、生物分子凝聚体及其 beyond
极性生长(polarized growth)与细胞不对称性是真菌生命广泛保守的特性,其表现范围从单细胞酵母中短暂的芽位选择(bud-site selection)到丝状及无隔多核(coenocytic)物种中持续进行的菌丝延伸。尽管囊泡运输(vesicle t
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# 多巴湖大型热带湖泊表层水与近岸沉积物中微塑料分布的时空格局:印度尼西亚多巴湖证据
微塑料(MP)污染在淡水生态系统中的记录日益增多,但来自大型热带湖泊的湖泊尺度证据仍然有限。研究人员于旱季和雨季对印度尼西亚多巴湖21个站位的表层水和近岸沉积物中的微塑料(MP)进行了评估。表层水(雨季1.461 ± 0.836 vs. 旱季0.288 ± 0
来源:Scientifica
时间:2026-10-30
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星斑圆魟(Urotrygon asterias)人为颗粒摄入的高发性:独立于生物学与空间预测因子
海洋生物摄入人为颗粒的现象已被广泛报道,然而魟类与鳐类的研究仍十分匮乏,尤其是在热带地区。本研究以加利福尼亚湾虾拖网渔业中常见的兼捕物种——星斑圆魟(Urotrygon asterias)为对象,考察了其颗粒摄入情况。研究人员分析了2019年7月至8月采集的1
来源:Scientifica
时间:2026-10-30