• M-site阳离子在类金红石相MII(dca)2负线性压缩性中的作用

  我们使用同步辐射高压粉末X射线衍射（HP-PXRD）技术，研究了一系列类金红石结构材料M(dca)2（M = Mn, Fe, Ni）在压力作用下的结构变形。这些材料在常温下呈现正交晶系（空间群Pnnm）。所有化合物在其正交相（M(dca)2-I）中沿着c轴都表现出负线性压缩性（N

  来源：Inorganic Chemistry Frontiers

  时间：2026-04-28

• 将V5S8与Sb2S3结合使用，以实现高容量和高倍率的钾离子存储

  为了解决由于钾离子（PIB）中较大的K+半径导致的离子传输缓慢和体积波动严重的问题，我们设计了一种共价键合的V5S8/Sb2S3异质结构，该结构被封装在氮掺杂的碳中（V5S8/Sb2S3@NC）。使用密度泛函理论（DFT）进行的计算表明，金属V5S8和半导体Sb2S3形成了一个无

  来源：Inorganic Chemistry Frontiers

  时间：2026-04-28

• 通过受限线性凸优化实现机器人物体处理的快速优化运动规划

  摘要： 本文提出了一种用于机器人物体处理中的速度优化运动规划框架，涵盖了动态投掷以及避障条件下的拾放任务。首先，基于S曲线的优化算法计算出最佳的投掷参数，以确保物体能够准确着陆。该框架采用了两阶段轨迹生成策略：（1）速度

  来源：IEEE Robotics and Automation Letters

  时间：2026-04-28

• 利用毫米波雷达对袋熊进行非接触式呼吸测量

  摘要： 本研究展示了基于雷达的非接触式呼吸监测方法在袋熊监测中的可行性。2024年6月和12月，我们使用79 GHz毫米波雷达系统对两只袋熊的呼吸进行了两次测量实验。为了估算呼吸间隔，我们采用了一种基于自相关函数中谐波分量求和的方法，该方法能够捕捉到由呼吸引起的身体表面的准周期

  来源：IEEE Sensors Letters

  时间：2026-04-28

• 一种用于海岸湿地监测的跨模态语义变化检测框架，该框架结合了光学遥感和SAR遥感图像数据

  摘要：沿海湿地作为高度动态且敏感的生态系统，需要精确识别空间变化的位置和语义转换路径，以便进行有效的环境监测和管理。然而，跨异构光学和SAR模式的语义变化建模仍然研究不足，主要受到模式差异、特征不对齐以及由于成像机制根本不同导致的语义模糊性的阻碍。为了解决这些问题，我们提出了一

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-04-28

• PolAlpha-Net：一种基于偏振分解知识的岩性分割网络，用于植被区域的双极化SAR图像处理

  摘要：通过遥感技术对岩性进行分类在地质调查和资源勘探中变得越来越重要。然而，在植被覆盖的区域准确分类岩性仍然是一个重大挑战。在本文中，我们利用ALOS-1双极化SAR数据强大的穿透能力和连贯性，提出了一种新的深度学习网络PolAlpha-Net（极化引导网络），该网络基于极化分

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-04-28

• MEF-Net：基于Mamba的多域边缘特征融合网络，用于遥感图像中的城市基础设施检测

  摘要： 及时检测城市基础设施对于城市规划、日常维护和灾害响应至关重要。遥感图像能够提供大规模的覆盖范围，从而实现对建筑物等关键设施的监测。然而，遥感图像中目标的任意方向、密集分布、小尺寸以及模糊的边界给准确检测带来了重大挑战。为了解决这些问题，我们提出了一种多

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-04-28

• 与自适应振荡器同步的基线扭矩控制器提高了六自由度下肢外骨骼的透明度

  摘要： 下肢外骨骼（LLE）已被证明是改善步态障碍的有效工具。然而，基于按需辅助概念的现代LLE控制系统在向用户提供适当的交互扭矩方面面临挑战。特别是在需要使外骨骼透明化时，即用户与机器人之间的交互扭矩（τUR）为零的情况下，即使在行走速度变化时也不需要辅助。为了解决这些限制，

  来源：IEEE Transactions on Robotics

  时间：2026-04-28

• 基于LSTM的海啸检测框架：利用GNSS观测到的异常电离层扰动信号

  摘要：海啸对沿海社区构成了严重威胁，因此需要及时有效的早期预警系统。本研究提出了一种新的预测框架，该框架利用全球导航卫星系统（GNSS）数据检测异常的行进电离层扰动（TIDs），并使用长短期记忆（LSTM）神经网络对其进行建模。TIDs由海啸引发的大气重力波引起，是海洋扰动的早

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-04-28

• 通过强化学习引导的主动学习来提升高光谱图像分类性能

  摘要： 高光谱图像（HSI）分类在环境监测、土地覆盖制图和精准农业中至关重要，但其效果往往受到标记样本稀缺以及不同类别之间光谱相似度高的限制。为了解决这些问题，我们提出了CrossCapsViT，这是一个混合分类框架，通过交叉注意力融合（CAF）机制和跨层自适应融合模块将胶囊网

  来源：IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing

  时间：2026-04-28

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