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  • 双层协同优化在多无人机(Multi-UAVs)的任务分配与路径规划中的应用——以岛屿监控为例

    两层数学模型优化无人机协作监测系统,结合三维地形建模与混合智能算法实现任务分配与路径规划的闭环优化,相较传统方法减少28.7%无人机数量并提升29.93%路径规划效率。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 将运动模式分析纳入航线搜索以预测船舶预计到达时间(ETA)

    内河船舶ETA预测框架融合动态运动模式聚类与路径规划算法,通过WDTW相似性测量实现轨迹聚类,构建知识地图指导路径规划,并采用递归策略整合历史ETA以提升精度。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 极端侧向载荷下,沙质海床中海上风力涡轮机单桩的侧向响应:实验与数值研究

    海上风电单柱基础在砂土中侧向响应研究基于hypoplastic模型和三维有限元分析,通过实验校准参数并验证模型准确性,对比发现砂土颗粒级配显著影响单柱刚度与极限承载力,为砂土区单柱设计提供依据。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 通过实验研究了单步刨削船在非规则波浪中纵向重心和重量分布的变化

    该研究通过实验分析2.5米单步舷模型在JONSWAP谱波浪下的稳性性能,考察纵向质心(LCG)位置和回转半径/船长比(r/LPP)对垂荡、横摇及质心加速度的影响。结果表明LCG=0.85m时运动幅值较低,提高r/LPP可使垂荡减少8%、横摇降低7%,验证了通过质量分布优化提升稳性的有效性,为低成本改进高速船稳性提供新方法。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 关于密封的、串联连接的船舶舱室内柴油池火灾自熄的全尺寸实验

    针对串联封闭舱室火蔓延及自熄灭特性,通过15次全尺寸实验研究提出了一种基于卷入体积的状态框架,结合拓扑感知的有效参与体积和非整数指标优化,显著提升了自熄灭时间预测精度,验证了工程适用性。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 将CFOSAT SWIM全向光谱数据融合到热带气旋风浪建模中的影响

    本研究提出一种基于CFOSAT SWIM全向波谱的同化方法,用于改善2020年大西洋飓风季节中WW3模型的波参数精度。通过 assimilating 0.09710–0.18922 Hz频段的高海况(SWH≥2m)右测向波谱,显著降低了SWH、MWP和DWP的均方根误差和偏差,并得到准独立验证支持。未来需解决方向模糊性、扩展频段等问题。

    来源:Ocean Modelling

    时间:2026-04-25

  • 基于数据同化与非线性传播模型的海啸预警取消:以2025年卡姆查茨卡8.8级地震为例

    海啸数据同化方法结合非线性传播模型成功应用于2025年堪察加8.8级地震引发的日本海岸海啸预测,对比显示非线性模型在后续波衰减预测中更稳定准确,平均误差0.06米和0.05米。

    来源:Ocean Modelling

    时间:2026-04-25

  • 张力腿平台式漂浮风力涡轮机中的控制诱导变形

    该研究分析15MW张力腿平台(TLP)海上风电 Turbine多频自适应变桨策略,对比基准调谐、全自适应及混合控制器的动态响应与疲劳载荷。结果显示全自适应策略通过调整气动耦合提升低频响应,但增加塔筒前-后向疲劳载荷;混合策略在降低功率波动的同时维持与基准相当的抗疲劳水平。证实动态响应与平台运动特性的权衡关系,并提出基于频谱激励的评估方法作为先进控制策略的有效分析工具。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 用于波浪能转换器(WECs)和FPM-Net预测控制的恒频映射机制

    海洋能开发中波浪能转换系统恒频控制方法研究。针对双浮子式系统液压变矩器前馈延迟导致的频率波动问题,构建考虑摩擦泄漏压降的非线性动态模型,提出融合多尺度小波变换与动态优化补偿的FPM-Net预测框架,实现非平稳海况下91.75%时间稳定输出50±2Hz的恒频控制。相比传统PID和固定映射控制,频率波动降低83.6%,相位滞后消除量达82.4%。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25

  • 在波浪、风和水流共同作用下的炮塔固定式船舶的偏航稳定性与多稳态特性

    浮式生产储卸油船在波浪风流联合载荷下的静态回转稳定性与分岔行为研究,基于非线性动力学框架建立水平运动模型,通过线性稳定性分析确定平衡状态及其局部稳定性,并开展单参数和双参数分岔分析,揭示头风载荷增强回转稳定性,非共线载荷导致多稳态及分岔突变现象,构建参数空间稳定性地图为安全运营边界提供理论支撑。

    来源:Ocean Engineering

    时间:2026-04-25


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