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  • 隧道入口/出口侧壁及中间分隔带对驾驶员行为的影响:基于避让动态和轨迹演变的运营安全风险诊断

    该研究基于武汉铁路公路两用长江隧道UAV采集的车辆轨迹数据,运用“避让程度分级-风险模式聚类”方法,揭示隧道入口/出口司机对侧墙和中心线的空间感知机制及避让行为演化规律。研究发现:入口段以预发起有效避让为主,出口段因适应后效和环境约束缺失,复杂冲突避让占比高达65.71%;建立包含七类风险行为的避让行为谱系,侧墙是轨迹偏移主要约束,出口段中心线影响凸显,需协同设计侧墙与中心线保障轨迹安全边界;提出通过连续视觉引导匹配司机心理预期与适应过程提升过渡区安全性的新设计范式。

    来源:Accident Analysis & Prevention

    时间:2026-04-25

  • 基于实证的农村高速公路上车与自行车相互作用的建模研究:超车时两车之间的横向距离与车速关系

    研究采集了1991次乡村道路骑行通过事件数据,分析了对向交通和车队对横向距离、车速及空气动力学力的影响。结果显示对向交通平均减少横向距离61厘米、车速3.7公里/小时,车队中随从车辆变道更近更慢。所建联合概率密度函数可用于驾驶模拟器校准和自动驾驶模型开发。

    来源:Accident Analysis & Prevention

    时间:2026-04-25

  • 伪日稳态单翼太阳帆:在几何不确定性条件下实现无推进剂的太阳指向控制

    太阳帆无推进剂太阳对准控制方法,结合非平面帆结构设计与双轴反应轮控制策略,利用辐射压力扭矩实现精确稳定太阳对准,减少第三个反应轮需求,建立帆结构与控制系统的耦合设计指南。

    来源:Acta Astronautica

    时间:2026-04-25

  • 对公交车事故成因的全面分析:利用Frankcopula模型整合乘客受伤严重程度与车辆损坏严重程度

    公交车事故的乘客受伤与车辆损坏联合分析采用copula模型,基于马里兰州2015-2022年数据,揭示两者统计依赖及差异影响因素。司机责任、安全装备影响受伤程度,车辆类型、机械状况影响损坏程度。

    来源:Accident Analysis & Prevention

    时间:2026-04-25

  • 基于时空风险场的耦合动态-静态驾驶风险评估与编织路段中的轨迹规划

    CAVs在 weaving段动态风险预见性不足,本文提出三维时空风险场(STRF)模型,整合时空距离量化未来障碍物风险与几何约束优化路径,采用YOLO机器视觉和动态风险平衡理论进行参数校准。基于STRF的轨迹规划方法融合时空风险图、动态迭代采样和二次规划,实现安全、高效、舒适多目标协同优化,案例验证其显著优于传统方案,降低12.7%车道切换耗时,速度波动减少18.4%。

    来源:Accident Analysis & Prevention

    时间:2026-04-25

  • 在限制使用区域,不同人群在虚拟环境和现实环境中过马路的行为差异

    虚拟现实行人过街行为动力学差异及实验安全设计研究。通过179名不同年龄参与者对比真实环境与虚拟(宽敞/狭窄)环境中正常行走、快走和慢跑的三种速度步态、轨迹及肢体角度,发现空间限制导致运动模式显著畸变,而核心动作角度无显著差异。建议采用宽敞环境、正常速度及2.8米内初始步距的“最优观测窗口”进行VR实验。

    来源:Accident Analysis & Prevention

    时间:2026-04-25

  • 从模糊到精确:为自动驾驶系统设计的数字化交通规则

    针对混合交通流中自动驾驶车辆(AVs)执行模糊交通规则的挑战,本研究提出知识驱动与数据驱动结合的优化框架。通过语义分类将规则分为正常驾驶、限速和让行三类,利用MTL形式化并基于26份国际法规补充参数,结合SCE轨迹数据估算初始阈值,最后通过遗传算法在仿真环境中优化参数。实验表明,集成优化规则的规划器在安全性能上超越人类驾驶员超90%,且在CommonRoad等不同平台验证了泛化能力,关键参数包括转向范围、时域安全阈值和纵向距离。

    来源:Accident Analysis & Prevention

    时间:2026-04-25

  • 综述:多囊卵巢综合征中的类器官:新兴研究平台与未来发展方向

    多囊卵巢综合征(PCOS)病理机制研究因传统模型无法模拟3D组织结构和动态细胞交互受限。器官oid技术通过自组织三维结构、保留细胞异质性和激素应答特性,可重现PCOS核心病理如激素失衡、颗粒细胞-间质细胞通讯障碍及卵泡停滞,并支持患者特异性模型构建和精准医疗策略开发。

    来源:Reproductive Biology

    时间:2026-04-25

  • 通过全尺寸有限元建模研究三维角锁编织复合材料的弯曲性能及失效机理预测

    3D角交错编织复合材料的研究采用参数化全尺度有限元模型,模拟不同纱线密度下的弯曲性能与渐进破坏机制。经纬纱密度对弯曲性能呈现差异化影响:经纱密度增加显著提升弯曲强度(33.52%)和模量(48.67%),而纬纱密度过高导致应力集中,反使性能下降。损伤始于外层经纱并向内扩展,纬纱和基体分别因剪切和压缩失效。研究证实多尺度建模可有效预测宏观力学行为及微观损伤演化。

    来源:COMPOSITE STRUCTURES

    时间:2026-04-25

  • 一个综合框架,通过测量、模拟和机器学习来优化亚热带地区中学建筑的日光利用和热性能

    针对炎热潮湿地区中学建筑在光照、热舒适与能源效率间的平衡难题,本研究整合现场测量、参数化形态生成、多目标优化及SHAP可解释模型,通过案例建筑模拟与数据分析,揭示了建筑形态参数(行数、层数、每行教室数)对性能的关键影响,并构建了兼顾效率与舒适的综合设计框架。

    来源:ENERGY AND BUILDINGS

    时间:2026-04-25


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