• 结构化果园中多机器人采摘作业的双层协同调度框架

  **摘要** 在无果仓收获机器人配合容量受限运输载具的结构化果园作业中，窄行单车道约束带来了严峻挑战。弱耦合的分配策略可能引发同步归仓与拥堵级联效应，导致收获机器人长时间空闲、整体吞吐率下降。为此，本文提出了一种双层协同调度框架，将事件驱动的滚动时域策略与基于统一语义网格块表

  来源：Biosystems Engineering

  时间：2026-09-13

• 一种基于苯并噻唑的荧光探针用于半胱氨酸的快速光谱检测以及细胞和斑马鱼中的生物成像

  摘要半胱氨酸（Cys）是一种重要的低分子量生物硫醇，其异常波动与氧化还原失衡及多种疾病相关过程密切相关。在此，我们报道了一种丙烯酸酯官能化的苯并噻唑荧光探针HBT-D，用于Cys的选择性检测和生物成像。由于丙烯酸酯单元阻断了苯并噻唑荧光团的ESIPT过程，HBT-D在游离状态

  来源：Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy

  时间：2026-09-13

• 利用基于深度学习的高光谱图像检测苹果黑星病

  摘要苹果的采后质量和安全对全球水果消费至关重要。早期和准确的病害检测对于防止病害传播和优化植物保护策略非常重要。因此，本研究提出了一种基于高光谱成像（HSI）多通道特征提取与深度学习（DL）相结合的苹果炭疽病早期检测方法。数据来自健康苹果样本，感染苹果根据症状被分为无症状组和有症

  来源：Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy

  时间：2026-09-13

• 太热、太冷还是刚刚好？环境温度对伊鲁坎吉水母（Carukia barnesi）两个生命周期阶段毒液的影响

  摘要：毒液生态学是刺胞动物中一个相对新兴且未被充分探索的研究领域，尽管已在少数物种中记录了毒液随环境温度、生命阶段和地理位置的变化。在此，我们以剧毒的伊鲁坎吉水母Carukia barnesi为研究对象，使用超高效液相色谱/质谱技术（UHPLC/MS）评估了三种环境温度（27

  来源：Toxicon

  时间：2026-09-13

• 四十余年来通过多种有机改良剂在酸性土壤区域调控土壤酸度与作物产量

  - 多种有机改良剂增强了酸性耕地的土壤pH缓冲能力。 - 多种有机改良剂的添加增加了土壤有机碳组分。 - 腐殖质基团的增加和铝-有机结合增强了pH缓冲能力。 - 土壤有机碳组分增加和酸化减缓提高了作物产量。 **引言** 土壤酸化（pH ≤ 5.5的下降）已成为可持续农业

  来源：Soil and Tillage Research

  时间：2026-09-13

• 综述：低温诱导茄科作物活性氧爆发与抗氧化防御机制

  茄科作物番茄（*Solanum lycopersicum* L.）、马铃薯（*Solanum tuberosum* L.）、辣椒（*Capsicum annuum* L.）和茄子（*Solanum melongena* L.）是全球经济价值最高但最不耐冷的蔬菜作物之一，合计约

  来源：Journal of Plant Growth Regulation

  时间：2026-09-13

• 老年癌症患者重返工作岗位

  摘要背景随着癌症诊断后的生存率不断提高，支持老年癌症幸存者的功能康复和社会参与已成为重要的公共卫生优先事项。本回顾性队列研究考察了老年癌症幸存者的重返工作岗位（RTW）轨迹，并探讨了重返工作与长期生存之间的关联。方法本研究从台湾地区基于全国人口的数据库中筛选出2004年至20

  来源：Supportive Care in Cancer

  时间：2026-09-13

• 基于机器学习和深度学习的无人机水稻氮素状态监测

  摘要 目的 基于遥感技术的精准氮素管理对于粮食安全和农业可持续发展具有重要意义。本研究评估了利用无人机（UAV）多光谱数据估计水稻氮素状态指标的先进机器学习（ML）和深度学习（DL）方法。 方法 本研究在多个生长阶段估计了四个氮素指标——地上生物量（AGB）、植株氮素积累

  来源：Precision Agriculture

  时间：2026-09-13

• 综述：犬小细胞低色素性贫血的鉴别诊断：铁调素与网织红细胞血红蛋白指数的作用

  犬的小细胞低色素性贫血仍是一个持续存在的诊断挑战，尤其是在区分绝对性缺铁与炎症驱动的功能性铁限制时尤为困难。血清铁和铁蛋白等传统生物标志物在敏感性、特异性和时间分辨率方面存在重要局限性，限制其准确反映铁代谢动态变化的能力。本综述批判性地评估了铁限制红细胞生成中赫普汀（hepc

  来源：Veterinary Research Communications

  时间：2026-09-13

• 心力衰竭中甲状腺功能异常、氧化应激及抗氧化失衡的基于性别的分析

  心力衰竭（HF）涉及由相互关联的机制驱动的血流动力学恶化，包括甲状腺激素失调、硝基氧化应激、抗氧化防御减弱和心脏重塑。尽管这些通路已分别进行了研究，但它们在心力衰竭中的临床病理特征，特别是基于性别的差异，仍缺乏充分描述。本研究旨在评估心力衰竭患者与对照组之间的甲状腺功能（T3

  来源：Comparative Clinical Pathology

  时间：2026-09-13

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