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SpaceMind:面向自主在轨服务的模块化自演化具身视觉-语言智能体框架
• 面向自主在轨服务的模块化 VLM 智能体框架
• 超越二元成败的连续指标评估协议
• 技能自我进化实现从失败到成功的恢复
• 同一套代码库在仿真与物理实验室中得到验证
• 涵盖正常、降级与挑战性场景的 363 次运行
引言
近地轨道上不断增多的空间碎片和日益老化的卫星
来源:Acta Astronautica
时间:2026-09-13
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彗星拦截器探测器 B1 的自主飞掠操作:制导、导航与控制策略
•为执行一次性彗星飞越任务设计的非冗余小型探测器自主制导、导航与控制(GNC)架构。•分层故障检测、隔离与恢复(FDIR)机制实现以任务为导向的自主决策,无需地面干预。•采用窄角相机/广角相机(NAC/WAC)两阶段光学导航,在仅角度测量约束下估计飞越几何构型和最近接近时刻。
来源:Acta Astronautica
时间:2026-09-13
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综述:洁净室系统的气流组织评估与多级节能优化:综述
•对 176 项研究的回顾绘制了洁净室气流和节能研究图谱。
•气流指标被分为通用指标和应用特定指标。
•节能措施被归类为三个实施层面。
•提出了具有韧性的洁净室的未来方向。
引言
在高端制造和医疗行业中,环境控制已从辅助考虑因素演变为影响产品质量、工艺稳定性和人员安全的基本先
来源:ENERGY AND BUILDINGS
时间:2026-09-13
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一种考虑粘附粒子碰撞时滞后阻尼因素的、经过平滑处理的半解析JKR模型
摘要
经典的Johnson–Kendall–Roberts(JKR)模型无法解释粘性颗粒碰撞过程中的能量耗散。为了解决这一局限性,作者在能量守恒的框架内引入了滞后性和粘性阻尼,开发了一个半解析的动态JKR模型。该模型引入了两个粘性阻尼项,分别代表接触和非接触状态下的能量耗散,
来源:MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
时间:2026-09-13
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区域异质性下的CCS部署政策选择:中国宏观经济影响与溢出效应
摘要
碳捕集与封存(CCS)对于化石能源电力部门的脱碳至关重要,而该部门是全球温室气体排放的最大来源。然而,如何分配不同区域的部署责任以实现全经济体层面的经济与环境效益,目前仍缺乏深入理解。本研究构建了一个集成的优化—多区域投入产出—可计算一般均衡(OP-MRIO-CGE)
来源:Energy Policy
时间:2026-09-13
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Cu₂O锚定的胺功能化Ti-MOF异质结用于协同光电化学水分解制氢
•成功合成了Cu2O/MOF异质结用于光催化产氢(PEC)。•强Cu2O/MOF界面促进了高效电荷分离。•直接Z型异质结抑制了电荷复合。•1 wt%的Cu2O/MOF异质结实现了3.62 mmol g-1h−1的H2产率。•H2产率分别比纯MOF和Cu2O提高了5.7倍和19
来源:Applied Surface Science
时间:2026-09-13
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高岭土的热稳定性与脱羟基:升温速率、温度和压力影响的原子尺度洞察
摘要脱羟基反应是高岭石热行为的基本过程,代表了其活化序列中最为关键的阶段。然而,在不同温度和压力条件下该反应的微观机制仍然知之甚少。为弥补这一空白,本研究建立了一种分区气-板模型,并针对文献数据进行了验证,以系统研究加热速率、目标等温温度和氩气压力对高岭石脱羟基的影响。研究观
来源:Applied Clay Science
时间:2026-09-13
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降水对碳酸盐风化碳汇通量的主导调控作用:基于区域校准GEM-CO₂模型的见解
摘要对全球参数化的依赖阻碍了对碳酸盐风化碳汇通量 (CCSF) 的准确量化,给区域碳预算注入了显著的不确定性。为解决这一问题,我们针对中国广西喀斯特地区开发了一个区域校准的 GEM-CO2 模型 (CGEM-CO2 模型)。受本地水文地球化学数据的约束,CGEM-CO2 模型
来源:Applied Geochemistry
时间:2026-09-13
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阿拉巴马州和阿肯色州Smackover地层盐水的元素与同位素地球化学特征:对流体混合及水岩相互作用的影响
摘要本研究通过元素分析和同位素分析以及地球化学建模,探讨了阿拉巴马州和阿肯色州上侏罗纪Smackover地层中盐水的地球化学特征,以揭示流体混合和水岩相互作用的范围和性质。Smackover地层中的盐水表现出Na-Cl-Ca型水文地球化学特征,并且相对于海水而言,硫酸盐含量较低。
来源:Applied Geochemistry
时间:2026-09-13
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碳氮化物上原位构建的π共轭铁卟啉聚合物用于高效CO2光还原
•原位π共轭界面克服了混合光催化剂中的电荷转移限制。•界面轨道杂化加速了电子转移并降低了*COOH形成能垒。•mpg-CN|p-FeTThPx光催化剂实现了高效且高选择性的光驱CO2转化为CO。引言在过去的一个世纪中,化石燃料消耗量的上升导致二氧化碳(CO2)排放量逐渐增加,
来源:Applied Catalysis B: Environment and Energy
时间:2026-09-13