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从场景到孪生:面向水利工程多尺度数字孪生的细粒度空间模型即时生成
•提出一种面向水利施工数字孪生的快速多尺度"场景到孪生"框架。•P2-refine YOLO11-seg提升了分割与跟踪性能,指导无模态补全。•基于PBR纹理的单视角三维重建实现机械设备的频繁更新。•观测约束的跨尺度融合方法已在实际水利项目中验证。引言数字孪生通过连接物理资产
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-11
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微秒级气氛调控电爆炸原位氧化:高熵异质结构修饰氧化石墨烯用于高效电磁波吸收
**摘要**
碳骨架上的多相界面工程为调控电磁衰减和阻抗匹配提供了一种有效策略。本文利用氧化石墨烯(GO)作为二维碳平台,通过气氛调控的金属丝电爆技术实现高熵合金/金属氧化物异质结构在微秒尺度上的原位锚定。快速非平衡过程促进了GO上的合金化、氧化和界面耦合,形成了富含磁-介
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通过偶氮基引入调控聚噁二唑的热解与石墨化以实现高热导率石墨薄膜
**摘要**
共轭聚合物衍生的石墨膜在热管理方面前景广阔,但其热导率从根本上受到结构缺陷处的声子散射和缓慢的晶粒生长的限制。本文报告了一种机理引导的分子设计策略,利用聚对苯撑1,3,4-噁二唑(POD)作为前驱体,精确调控石墨晶粒的多尺度生长。通过用偶氮基团(-N=N-)部
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元操作辅助的执行参数化机器人拆卸序列规划优化
•一个 EP-RDSP 问题将拆卸顺序与机器人执行参数关联起来。•一个数学模型将 MO 排序、IK 候选方案和操作成本耦合在一起。•MOA 生成 MO 参数候选方案,以减少无效的在线搜索。引言随着循环经济和再制造的发展,高效回收生命周期终点(EOL)产品变得越来越重要[1]。
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-09-11
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复杂施工环境中鲁棒行人重识别的统一框架
• 提出的ISGA-ViT解决了动态建筑工地中的复杂行人重识别挑战。
• 语义特征校准抑制背景杂乱和均匀相似性。
• 潜在上下文提示实现了无监督适应不同复杂场景。
• 发布了一个新的工地行人重识别数据集(Con-ReID)用于模型评估。
引言
行人重识别(ReID)是视频
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-11
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针对施工现场的视觉传感器部署自动化优化
•基于网格化可视性建模的地形感知型闭路电视监控点位优化。•开发基于贪心算法、模拟退火算法和大规模邻域搜索算法的集成优化模型。•相比传统方法,以更少的摄像机数量实现超过95%的场地覆盖率。•面向不同应用场景的精度导向模型和速度导向模型。•一分钟内确定可行的闭路电视点位,以支持实
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-11
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语义引导与几何增强的免训练桥梁点云实例分割
## 摘要要点
- 一种无需任务特定训练或微调的桥梁点云实例分割免训练框架。
- 通过熵选择视角提供语义引导,并结合层次化自提示实现多视图2D到3D分割。
- 通过超点融合和基于图连接的实例分割实现几何增强。
- 在三个数据集上对14座真实桥梁的实验结果表明,该方法在语义分
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-11
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综述:建筑施工中的自动化邻近监测与预警:系统综述
•基于97篇文章对建筑领域的接近监测与预警(PMW)进行了系统性综述。•采用结合文献计量与定性分析的混合方法综述。•文献计量分析揭示了技术变化及有影响力的研究群体。•提出了一种分类体系,从PMW的四个关键方面对文章进行总结。•未来研究方向可关注实时3D感知与多模态融合。引言建
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2026-09-11
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综述:基于头戴式显示器(HMD)的医疗沉浸式系统:实施科学视角下的决定因素、策略与结果
摘要头戴式显示器(HMDs)是多感官可穿戴设备,能够提供沉浸式的虚拟现实、增强现实或混合现实(VR、AR、MR)体验,并为组织提供诸多战略优势。因此,各行各业对利用 HMDs 的兴趣日益增长,其中医疗领域最为突出。基于 HMD 的沉浸式系统可以增强临床决策和护理交付,同时支持
来源:JOURNAL OF STRATEGIC INFORMATION SYSTEMS
时间:2026-09-11
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银纳米线桥接激光诱导石墨烯复合薄膜用于高性能电磁干扰屏蔽与焦耳加热
{"points":["真空辅助渗透法构建互联的CNT/LIG网络,实现35.39 dB电磁屏蔽,弯曲10,000次后保留95%性能","在8V电压下温度达120°C,展现高效电热响应","MXene薄膜与导电聚合物混合构建复合膜,MXene提供导电性,聚合物提供轻质和柔韧性