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ACR-Nav:通过基于动作条件的标量范围演化实现无需定位的走廊导航
摘要 无地图导航通常会移除全局地图,但保留基于本地化信息的路径向量或方向信息。我们研究了一种更严格的场景:移动机器人仅依赖局部激光雷达数据、标量距离信息以及过去执行过的动作记录;策略系统中既不提供机器人的姿态信息,也不提
来源:Machines
时间:2026-09-09
更正:Mijović 等人。所有政策中的健康:斯普斯卡共和国部门立法中的内容分析:对特定法律的内容分析。*Healthcare* 2026, 14, 2139
表中的错误在原始出版物中[1],已发表的表2存在错误。表2中的大部分数据不正确。更正后的表2见下文。 表2. 对所审查所有法律中HiAP组成部分整合情况的综合评估(n = 22)。
来源:Healthcare
一种用于IoUT浅水气象监测的鲁棒序列声学感知框架
摘要
来源:IoT
松辽盆地齐家-孤龙凹陷青山口子组页岩物性下限与储层分级标准
摘要 本文针对松辽盆地齐家—古龙凹陷泉头组一套页岩油储层,开展了储层地质截止值和储层分级标准的系统研究。共采集186块页岩岩心样品,采用扫描电镜观测、接触角测量和高压汞注入等方法进行分析。通过高压汞注入数据表征了连通的孔隙—喉道系统,分别采用水膜厚度法和渗透率贡献率分析法确
来源:Processes
安装参数和几何配置对螺旋锚拔起承载力的影响:一项实验研究
考虑光伏暂态电压支撑能力的构网型储能最优配置
来源:Electronics
综述:将大语言模型(LLMs)整合到物联网驱动的智能医疗系统中:系统性文献综述与未来研究方向
摘要 大语言模型(LLMs)与物联网(IoT)的融合正在推动医疗保健生态系统向连续
基于GIS多准则决策模型的电动汽车充电站选址适宜性分析——以伊斯兰堡为例
电动汽车(EV)在全球交通系统中作为出行方式越来越受到青睐和采用,这得益于技术创新、经济考量以及可持续城市发展的推进。对于巴基斯坦等欠发达国家而言,电动汽车充电站的规划、开发、设计和选址是一项具有挑战性的任务。为提出电动汽车充电站的选址方案,本研究综合运用了多准则决策分析(M
来源:ISPRS International Journal of Geo-Information
经复合等离子渗氮与 TiN 涂层处理的 316L 双极板的耐蚀性、结合强度及导电性
来源:Coatings
脉冲激光沉积制备的铜及银/铜薄膜的活性蓝21染料降解与表面改性
来源:Surfaces
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