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  • 采用具有可控流向的移动气幕支撑的薄膜铣削

    • 开发了一种具有双向力能力(正压和负压)的移动式高压气射流支撑装置,用于薄底板铣削过程。 • 通过控制气射流流向,实现了正压和负压之间的自适应切换。 • 正压抑制低轴向切深下的振动冲击振动,而负压抵消轴向铣削力并抑制高轴向切深下的过切现象。 • 移动式气射流支撑避免了刚性支

    来源:Precision Engineering

    时间:2026-09-09

  • 龙卷风对建成区影响的灾后调查:法务工程学视角

    • 对一场严重的城市龙卷风事件进行了详细的法证调查,包括对其路径和强度的评估。 • 分析了龙卷风对建筑物、轻钢结构、树木及其他构件造成破坏的机制。 • 调查了龙卷风对高层住宅群外立面的破坏情况,重点探讨了朝向、空气动力干扰以及风吹碎片撞击的影响。 • 探索了利用致密碎片升空速

    来源:Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics

    时间:2026-09-09

  • 孤岛微电网中具有最优功率的定时分布式频率/电压调节

    摘要 本文研究了孤立式微电网中规定的时间(PT)分布式频率和电压调节问题,以及在此过程中的最优功率分配。首先,我们开发了两种基于时变缩放(TVS)函数的分布式控制协议,并证明了微电网的电压和频率可以在规定时间内恢复到额定值。其次,我们设计了一种基于零梯度和(ZGS)算法和投影

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • 中性型多智能体系统的隐私保护一致性控制

    **摘要** 在复杂网络环境中,多智能体系统的共识控制与隐私保护往往受到中立时间延迟、随机噪声和模态跳变的显著影响。为应对这一挑战,本文研究了具有马尔可夫切换和Lévy噪声的一类中立型多智能体系统的共识与隐私保护问题。首先,针对主从结构和无主结构分别设计了多智能体系统的自适

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • 超矩阵克罗内克积分解的部件最小二乘算法

    # 摘要 首先,提出了一种数值算法,称为分量最小二乘算法(CLSA),用于求解向量型超矩阵的最近Kronecker积(NKP)问题。利用该算法,有限和KPD问题也得到了解决。然后引入了置换矩阵。利用它,矩阵型超矩阵的KPD被转化为其等价的向量形式的KPD,随后CLSA也可应

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • 综述:不确定动力学条件下基于高斯过程的分布式零阶均衡点搜索

    摘要 在基于博弈论决策框架建模的多智能体信息物理系统中,运行于复杂动态环境中的智能体经常面临未知的系统组件,这模糊了目标函数与控制策略之间的关系,并对基于梯度的均衡求解构成了重大挑战。为应对这一问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)的分布式零阶均衡求解方法。通过GP

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • Mg(OH)₂煅烧温度对微孔氧化镁骨料孔结构演变及性能的影响

    引言 基于镁的耐火材料因其优异的机械性能和抗碱性熔渣腐蚀性,在高温炉中广泛用作工作衬里,包括水泥回转窑、钢包和精炼炉[1]、[2]、[3]、[4]、[5]。传统上,这类耐火材料是由致密的烧结镁和熔融镁骨料制成的[6]。然而,这些致密骨料本身的高导热性会对炉衬的热绝缘性能

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • Al₂O₃/Al₂O₃ 销钉的双剪切行为与失效机制

    **摘要** 氧化铝纤维增强的氧化铝基体(Al₂O₃/Al₂O₃)复合材料因其固有的抗氧化性和化学稳定性,在热结构部件中展现出巨大的应用潜力。与非氧化物陶瓷基复合材料通常依靠单独沉积的界面相来促进裂纹偏转不同,Al₂O₃/Al₂O₃复合材料通过其多孔基体实现损伤容限。然而,

    来源:Journal of the European Ceramic Society

    时间:2026-09-09

  • 通过ICR优化和轨迹参数重置实现基于能力感知的协同控制,在轮轨混合动力车辆中应用

    **摘要** 车轮-轨道混合车辆的协调转向需要同时确定前后轴的转向角,并在车轮和轨道等冗余执行器之间适当分配推进力和偏航力矩。为了在保持实时可实施性的同时实现对所有执行器的统一控制,本文提出了一种双层协调控制架构。上层运动规划器以瞬时旋转中心(ICR)作为关键决策变量,将原先

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09

  • 直升机抗扰部分状态约束飞行控制

    摘要 本文提出了一种抗扰动部分状态约束飞行控制方法,旨在解决六自由度直升机系统安全飞行的挑战。首先,开发了一个扰动观测器来估计扰动。估计得到的扰动值进一步集成到反馈线性化框架中,以简化系统动力学、实现主动扰动补偿并提高系统状态的约束性能。此外,引入障碍Lyapunov函数来约

    来源:Journal of the Franklin Institute

    时间:2026-09-09


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