• 局部方差引导的自适应红外–热成像传感器融合框架用于充满烟雾消防环境中的人体目标检测

  在充满烟雾的环境中实现可靠的人体目标检测，对消防机器人与救援感知系统至关重要。然而，传统RGB（Red-Green-Blue，红绿蓝）相机在浓烟下会因光散射、遮挡与对比度下降而严重退化；单一红外（IR，Infrared）或热成像（Thermal）传感器又无法同

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 遗传算法辅助的多层SPR折射率传感器（采用FASnI₃钙钛矿与黑磷）：一项理论研究

  表面等离子体共振（SPR）传感器将界面附近的折射率（RI）变化转换为可测量的角度位移，但只有共振保持足够窄且深时，大的位移才有用。传统的单金属SPR结构通常迫使其在灵敏度提升与共振展宽或反射谷变浅之间进行权衡。本研究提出并利用传递矩阵法（TMM）结合遗传算法（

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 基于声学特征融合的电机轴承传动系统故障诊断

  摘要 轴承在电机轴承传动系统中是至关重要的部件，因为它们能够减少摩擦并支撑载荷。因此，轴承故障诊断尤为重要。本文提出了一种基于声学信号与声学特征融合的电机轴承传动系统故障诊断方法。研究人员对完整声学信号进行分段处理，采用包括格拉姆角差场（Gramian An

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 遥感图像分割中旋转鲁棒性的系统性研究：RICM 与随机旋转增强的对比

  在类温室环境中作业的自主履带式农业机器人，准确且平滑的路径跟踪十分重要。现有自适应前视纯跟踪（pure pursuit）方法主要依据车速或路径几何调整前视距离，而时变定位可靠性的影响未得到充分考虑。研究人员提出一种噪声感知自适应纯跟踪控制器，将扩展卡尔曼滤波（

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 综述：自主农业系统的多源感知、智能决策与精准控制：综合评述

  自主农业系统（autonomous agricultural systems, AASs）的快速发展正在变革现代农业，劳动力短缺、可持续发展要求以及对精准农业的需求正推动智能农业平台的采用。农业生产环境给自主农业系统带来了独特的挑战性条件，包括非结构化和动态变

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 基于高光谱鉴别野生与人工培育冬虫夏草的最优检测部位（Optimal Detecting Part of Ophiocordyceps sinensis）

  高光谱技术已成为鉴别野生与人工培育冬虫夏草（Ophiocordyceps sinensis）的重要方法，但现有研究主要集中于完整样本。在实际流通环节中，冬虫夏草常发生断裂，缺失子座部分而保留虫体部分的样本仍具有实际鉴别价值。然而，要同时兼顾完整样本与缺子座样本

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 综述：面向部署的轻量级IMU人体活动识别评估：设备端效率与流式可行性

  自主农业系统（AASs）的快速发展正在变革现代农业，劳动力短缺、可持续性要求以及对精准农业的需求正推动智能农业平台的采用。农业生产环境为自主农业系统带来了独特的挑战性条件，包括非结构化且动态变化的地形、生物多样性目标、不可预测的光照和天气条件，以及安全的人机共

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 面向传感器化道路基础设施的可靠标准检索：诊断并校正韩文设计文档稠密检索中的标题框定偏差

  检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation，RAG）日益成为传感器驱动基础设施决策的知識支柱，现场工程师需要检索到载明设计标准的条款，而非仅检索关于该主题的文件。研究人员在韩国高速公路公司2005—2024年设计规范指南（HWP

  来源：Sensors

  时间：2026-09-08

• 玻璃形成性E7向列相液晶混合物与富勒烯C60纳米胶体中的临界与玻璃态二元性

  研究人员报道了块体纳米胶体中E7液晶(LC)混合物与C60富勒烯纳米颗粒的宽带介电谱(BDS)研究结果。BDS谱在约360 K的各向同性液体(I)相到玻璃温度Tg∼220 K的向列相(N)相之间于260个温度下测试。分析聚焦于前转变类临界特征与复杂玻璃态动力学

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-09-08

• 零维金属卤化物中自陷获激子荧光与磷光的集成用于时间分辨动态信息加密

  多模态发光材料若能同时整合光谱与时间维度信息，对于动态光学信息编码具有重要价值。然而，构建此类体系通常依赖复杂的分子设计或多步合成。研究人员报道了一种简单的锑(Sb)引入策略，用于在零维(0D)有机-无机杂化金属卤化物(AP)2ZnCl4（AP = 2-氨基苯

  来源：Nanomaterials

  时间：2026-09-08

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