• 针对模型不确定的无人水面船舶（USV）编队形成的优化逆步跟踪控制，具备预设时间性能

  • 一种ICA神经网络实现了无模型最优控制的同时学习。• 为无人水面船（USVs）开发了一种基于ICA的最优反向步进控制器。• 规定时间性能函数限制了姿态和速度跟踪误差。• OB-PPC策略将规定时间约束集成到最优反向步进控制中。 引言 近年来，由于成本低、机动性强且易于操作，

  来源：Ocean Engineering

  时间：2026-09-08

• 基于海况预测与物理信息深度学习的混合动力无人水面艇实时能量管理

  •NMPC 比 ECMS 降低燃油消耗 3.70%，并改进功率跟踪能力。 •PI-CNN-LSTM 将功率、电流和速度的均方根误差分别降低了 68.5%、82.8% 和 79.7%。 •PI-CNN-LSTM 的推理时间为 2.819 毫秒，而 NMPC 的求解时间为 28.

  来源：Ocean Engineering

  时间：2026-09-08

• 滑坡冲击波诱发的大坝漫顶数值研究

  **改进的SPH模拟了滑坡—涌浪—坝顶漫溢的全过程。** **滑坡厚度是控制峰值流量和累计漫溢量的主要因素。** **提出了一种Logistic准则来预测坝顶漫溢的发生。** **提出了坝顶峰值漫溢流量和累计漫溢量的预测模型。** ## 引言 天然坝（如滑坡坝和冰碛坝）以

  来源：Ocean Engineering

  时间：2026-09-08

• 潮汐剪切锋对风力的响应及其对泥沙输送的影响：以黄河口为例

  •潮汐剪切front（TSFs）在风的变化影响下会发生显著变化。•波浪驱动的电流会导致底部应力的显著变化，从而增强TSF的作用。•变化的TSFs增强了沉积物的捕获/释放，形成了强烈的门效应。 引言 河口锋面是一种小尺度的海洋锋面，可以根据其形成机制分为河口羽流、潮汐混合和剪切锋

  来源：Ocean Modelling

  时间：2026-09-08

• 面向输入饱和与不确定性约束下波浪补偿问题的预测增强型运动学信息无模型有限时间饱和控制

  •针对波浪补偿平台提出了一种预测增强的控制框架。•基于SDW-AR预测与轨迹整形，生成可行的参考轨迹。•设计了一种运动学信息驱动的无模型有限时间饱和控制器。•实验验证了在扰动和饱和条件下的补偿性能提升。引言波浪引起的多自由度船舶运动对海上作业构成了重大挑战。这些运动会显著降低

  来源：Ocean Engineering

  时间：2026-09-08

• 基于三种实时控制策略的波浪能转换器阵列功率捕获最大化

  • 开发了三种控制算法以优化波浪能阵列的功率捕获。 • 所有控制算法均显著提高了能量捕获。 • 独立式算法在计算负载方面表现最优。 • 集中式算法在控制效率方面表现最优。 • 分布式算法在计算效率和控制效率之间取得了平衡。 引言 为实现长期净零排放目标，多样化的可再生能源

  来源：Ocean Engineering

  时间：2026-09-08

• 面向碳捕集应用的多孔有机聚合物孔隙率调控

  •通过一种成本效益高的超强酸催化反应，合成了POPs家族。•获得了具有优异热稳定性的材料。•窄微孔性实现了有效的CO2/N2和CO2/CH4分子筛分。•即使在高压下，仍保持优异的CO2/CH4选择性。•是工业变压吸附（PSA）气体分离的有前景的候选材料。节选片段引言能源和工业

  来源：Microporous and Mesoporous Materials

  时间：2026-09-08

• 综述：全温域热电材料用于可持续废热回收：温度匹配、输运工程与器件集成

  摘要废热在很宽的温度范围内均可获取，来源涵盖人体与微电子器件，直至汽车尾气、工业炉窑以及同位素热源。热电（TE）材料为热—电直接转换以及固态制冷提供了直接途径，然而其实际部署受到电荷与热量输运强耦合、材料特异的适用温度窗口，以及材料级峰值zT与器件级效率之间长期存在的差距所限

  来源：Materials Today Physics

  时间：2026-09-08

• Elekta SRS 锥形准直器在 6MV 和 6MVFFF 射线下的数据传输及模型验证

  摘要本研究旨在评估Elekta立体定向放疗（SRS）圆锥准直器在6MV和6MV无平坦滤波器（6MVFFF）模式下的beam数据，并探讨在不同直线加速器（linacs）之间共享beam模型的可行性。使用IBA SFD和PTW microDiamond探测器测量了固定（当前临床实践）

  来源：Medical Dosimetry

  时间：2026-09-08

• 机器学习辅助 MoB/MoS2 异质结构设计：面向高性能阳极的内建电场与界面调控

  ## 摘要 - **MoB/MoS₂ 异质结构**通过共享 Mo 阳离子和 B-S 共价键作为"电子桥"，展现出优异的稳定性。 - 界面处形成了**内建电场**，增强了定向电荷转移和离子传输动力学。 - 机器学习识别出"平均吸附距离"作为**关键描述符**，为阳极的理性设计

  来源：Materials Today Chemistry

  时间：2026-09-08

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