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面向三维无人机路径规划的语义组自注意力深度Q网络:覆盖约束经验回放与Lyapunov安全约束
深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)已在路径规划中展现出显著应用价值。然而,无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)路径规划任务仍面临若干挑战,例如难以感知输入状态各分量之间的依赖关系、经验采样不均衡以及动作选择缺乏约
来源:Algorithms
时间:2026-10-30
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方腔内热致稀薄气体流动分析:从近自由分子到近连续介质条件
中文翻译(摘要部分)
研究人员研究了一个封闭的二维方腔内由壁面温度差所诱导的气体流动。该问题在全部气体稀薄化率范围内得到了研究。基于已知的自由分子描述,研究人员推导了在高但有限努森数(Knudsen number, Kn)下的渐近解。后者基于Bhatnagar
来源:Journal of Fluid Mechanics
时间:2026-10-30
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基于飞行速度变化对飞机燃油流量与排放影响的建模研究
在航空交通管理领域实施运行改进提供了一种切实可行的途径,因为此类改进无需对基础设施或现有系统进行重大改造。特别是,优化飞行运行有助于减少燃油消耗与排放。本研究探究了巡航速度机动与由此产生的燃油流量及排放指数变化之间的关系。为此,研究人员开发了回归模型,用以预测
来源:The Aeronautical Journal
时间:2026-10-30
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基于自适应波传播与协方差矩阵引导扰动的粒子群优化多样性增强机制
粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)在复杂多模态适应度景观中经常遭遇早熟收敛问题。尽管局部邻域拓扑有助于缓解停滞现象,但通常会牺牲收敛速度。为解决这一权衡问题,本文提出了一种融合波激励与协方差矩阵自适应的粒子群优化算法
来源:Algorithms
时间:2026-10-30
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分工协作方案的空间:劳动分工与协调机制的两轴分类框架
区分我们这一社会物种的众多组织形式——外科手术团队、企业、市场、官僚制、专业群体、种姓秩序——之中,劳动被分割,而被分割的活动通过各具特色、横跨一系列可能性的方案被连贯地整合起来。研究人员需要对这类方案沿以变化的维度作出有原则的说明。本文提供了一个围绕两条轴线
来源:Journal of Institutional Economics
时间:2026-10-30
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一种具有段特定形状参数的最优二次均匀三角B样条插值曲线几何算法
针对具有段特定形状参数的二次均匀三角B样条插值,研究人员提出了一种几何算法。插值条件从一个初始顶点递归生成全部控制点。对于给定参数,完整的导数计算给出了一个加权初始顶点,该顶点唯一地最小化三个分段导数惩罚中的每一个。段相关权重在后续的约束参数优化中被保留。个体
来源:Algorithms
时间:2026-10-30
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超大规模数据中心作为未计量负荷的系统性风险:欧盟法中的评估—管理缺口
欧盟法通过四类不同的风险框架对超大规模数据中心进行规制:能效、电力市场设计、关键基础设施韧性与人工智能安全。上述框架均非为规模极大、快速波动且地理集中的电力负荷而设计。本文认为,由此形成的制度并非缺乏内在一致性,而是停滞于风险规制周期的评估阶段。欧盟已建立用于
来源:European Journal of Risk Regulation
时间:2026-10-30
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经济素养如何调节金融发展对收入不平等的影响:基于48国动态面板数据的System GMM证据
金融-不平等关联(finance-inequality nexus)对于理解跨国收入差距具有核心意义,然而关于金融发展究竟提高还是降低不平等的证据仍然混杂。本文追问经济素养(economic literacy),即一国人口理解与使用金融服务的能力,是否调节这一
来源:Journal of Financial Literacy and Wellbeing
时间:2026-10-30
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面向绳网碎片捕获任务规划的SSA到ADR不确定性传播管道
绳网捕获与空间态势感知(Space Situational Awareness, SSA)一直作为两个独立的学科领域发展,而捕获动力学研究几乎普遍预设一个确定性的目标状态。本文提出一种端到端的SSA到主动碎片清除(Active Debris Removal,
来源:Aerospace
时间:2026-10-30
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面向道路交通环境的无人机动态空地风险场:一种交通感知预测框架
本研究针对传统无人机(UAV)空地风险评估中移动地面目标表征不足的问题——该类评估通常依赖静态人口分布或目标瞬时位置,因而无法捕捉动态道路交通环境中风险的时空演化——提出了一种交通感知的预测框架,用于构建动态空地风险场。该框架通过预测性车辆暴露建模与时空风险场
来源:Aerospace
时间:2026-10-30