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EdgeTwin-DRL:基于边缘辅助数字孪生与多智能体深度强化学习的实时反无人机探测与响应优化
反无人机系统可用于探测未授权飞行器并确定适当响应的时间可能有限。尽管云处理仍可用于存储和离线分析,但在时间关键型决策回路中,通信延迟可能限制其使用。研究人员提出EdgeTwin-DRL,一种边缘辅助数字孪生框架,集成多模态感知与多智能体深度强化学习(DRL),
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综述:迈向纯净回归:行星样品振动传感的概率化样品响应建模
行星样品返回任务会对航天器及其所搭载的从行星表面采集的返回样品施加极端的机械力。从进入/下降/着陆到保存的监管链各阶段均呈现不同的振动、冲击和动态载荷,这些载荷可能损害样品的完整性。从阿波罗计划到星尘号、隼鸟号、隼鸟2号和OSIRIS-REx(起源、光谱解译、
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用于尾矿固相分数原位监测的双X射线与光学系统
研制了一种感测装置,用于量化3米测试柱内的固相分数,实现了尾矿沉降的实时监测。该集成系统采用低功率红外激光配合散射探测器,以及低活度放射源与探测器。两种方法均利用非破坏性原理来评估固体浓度。具体而言,X射线穿过介质后的透射情况可提供固相分数的度量,因为X射线的
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零样本开放词汇与微调目标检测器在地下矿井人员检测中的基准评测
可靠的人员检测对于在地下采矿中安全部署自主运输系统(Autonomous Haulage Systems, AHS)至关重要,其挑战性环境条件要求具备鲁棒的实时感知能力。现有研究主要关注微调卷积检测器,而与零样本视觉-语言模型(Vision-Language
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CARE-Net:一种面向无人机输电线路巡检中防振锤检测的紧凑框架
在基于无人机(UAV)的输电线路巡检中,防振锤检测面临特有的任务挑战:目标不仅尺度小、纹理弱,且具有细长结构特征,其有效识别依赖于局部轮廓线索的保持与深层上下文响应的合理组织。针对常规轻量级检测器在结构特征表示、跨尺度语义一致性及边界框定位方面的局限,研究人员
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微型温压传感器归档老化阶段与首次复测记录的可比性:秩、一致性与响应形状
研究人员基于22只微型温度–压力传感器的归档老化阶段记录与首次复测记录,采用边际特征、Spearman秩相关、Lin一致性相关系数(CCC)、器件级Bootstrap区间及56个等权共同温度仓,评估了缺乏同步参考压力条件下器件排序保留、数值一致性与响应形状复现
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英国天气对自动驾驶车辆雷达、激光雷达和摄像头视觉系统的影响
在这项工作中,提出了一种紧凑型双参数光纤传感器,用于温度、折射率以及无标记生物标志物相关测量。该传感器基于在光栅区内切割的啁啾光纤布拉格光栅(CFBG),留下3 mm、4 mm和5 mm的残余光栅长度。切割后,反射光谱变窄并形成清晰的旁瓣,从而可利用主带波长移
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可达工作空间能力与实际手臂使用表现的比较:一项关于慢性卒中的可穿戴加速度测量研究
可达工作空间(Reachable Workspace, RWS)量化了上肢可触及的三维空间,但其与卒中后真实世界手臂使用之间的关系仍不清楚。本研究在14例慢性卒中个体中探讨了基于相机的RWS与智能手表衍生的运动行为之间的关联。在基线时测量相对表面积(Relat
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视觉物联网传感器网络中面向艺术图像分类的隐私保护联邦学习
视觉物联网(Visual Internet-of-Things,IoT)摄像机与机构控制的边缘网关在博物馆、画廊及遗产地持续采集艺术作品图像。集中化传输这些图像会暴露藏品内容、展览布局及上下文信息。研究人员提出FedArtSense,一种面向艺术风格与媒介分类
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基于光机耦合分析的天基太阳极紫外(EUV)成像仪大口径主反射镜优化设计
本文提出了一种基于光机耦合分析的参数化建模与多目标优化方法,以解决天基太阳极紫外(EUV)成像仪器中大口径主反射镜的设计优化问题。通过建立主反射镜的参数化模型,并将拓扑优化与尺寸优化相结合,系统分析了关键参数(包括镜面厚度、肋宽和轻量化孔尺寸)对镜面面形精度(