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从粒子到特征:面向鲁棒SLAM的不确定性引导几何推理
摘要
同时定位与建图(SLAM)系统必须在不确定性下对特征匹配和回环闭合决策做出承诺,然而错误的承诺会级联为灾难性的建图失败。传统粒子滤波器解决了状态不确定性问题,但特征级处理仍是确定性的,这种不对称性限制了鲁棒性。我们提出了粒子引导特征融合(Particle-Guided
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-06
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DUAG-C:用于多机器人稠密建图的分布式不确定性感知的 Gauss 共识
**摘要** 稠密多机器人即时定位与地图构建(SLAM)迄今为止仅通过集中式架构实现,从而无法部署在无基础设施或对抗性环境中。其障碍在于表征层面,而非带宽相关:3D高斯基元受到每个智能体局部观测的非均匀约束,朴素的点对点平均化会使一个智能体中约束不良的高斯基元破坏另一个智能体
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-06
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物理约束的跨分辨率增强网络用于光学引导的热红外无人机图像超分辨率
基于光学引导的热无人机图像超分辨率技术因其在全天候监测应用中的潜力而引起了广泛的研究关注。然而,现有方法通常压缩光学特征以匹配热特征维度,实现跨模态对齐与融合,这不仅导致了对热超分辨率有益的高频信息丢失,还因忽视模态间成像物理的差异而引入了纹理失真和边缘模糊等物理不一致伪影。
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-06
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弥合领域差距:一种用于恶劣天气条件下鲁棒空中检测的可迁移动态路由增强器
**摘要**
空中遥感目标检测在恶劣天气条件下经常受到严重域偏移的影响。当前方法主要面临两个局限性。第一,直接在退化图像上进行训练计算开销大,并且会导致对清晰图像产生灾难性遗忘。第二,将图像复原作为预处理步骤会引入任务不对齐问题;这些模型优化的是人类视觉清晰度和背景重建,浪
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-06
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面向小目标检测的层次化上下文融合与协同对齐网络
摘要无人机图像中的小目标检测仍然面临挑战,因为细粒度目标特征会逐步退化,复杂背景造成大量干扰,且分类置信度往往与定位质量不一致。针对这些挑战,我们提出了一种基于分层上下文融合网络(HCFN)的单阶段检测器。在特征保持方面,浅层到头部特征重组和动态软加权插值(DSWI)保留了高
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-06
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eWOM中的实用性与愉悦感:对乐享类数字产品的双重价值视角
**摘要**
随着数字经济日益转向体验领域,电子口碑(eWOM)不仅作为一种决策支持工具,也成为一种内在的娱乐来源。然而,现有文献仍然主要基于一个维度指标:评论的有用性。为了挑战这种功利主义偏见,本研究建立了一个双价值评估范式,涵盖了诊断性有用性和娱乐性,以解码消费者对数字化
来源:Journal of Retailing and Consumer Services
时间:2026-09-06
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基于现象学先验的少样本迁移学习用于TA15合金高温本构建模
**摘要**
高温合金(以TA15合金为代表)的精确本构建模至关重要却又充满挑战,原因在于其复杂的热力学行为,特别是从应变硬化到动态软化的非单调转变。经典唯象模型往往难以捕捉这些复杂的演化过程,而纯数据驱动的方法(如深度神经网络)则受制于在不同加载条件下获取大规模实验数据的高
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY
时间:2026-09-06
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从重访到单次:基于 InSAR-TomoSAR 融合与宏图 -1 多静态 SAR 星座的城市尺度三维点云重建
## 摘要
太空合成孔径雷达(SAR)提供了一种全天候的能力,用于重建雷达可见的城市散射体的三维点云;这对于城市制图和灾后评估具有重要价值。然而,传统的太空断层扫描SAR(TomoSAR)用于城市点云重建时,依赖于跨越数月至数年的重复轨道数据获取,通常只能产生稀疏的点云,从
来源:ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
时间:2026-09-06
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有限速率氢捕获的化学-力学-损伤框架:晶格-陷阱动力学关联性的几何与速率控制效应
## 摘要
结构合金中的氢脆现象源于力学变形、氢传输和损伤演化之间的耦合相互作用,各过程分别在不同时间尺度上演化。在连续介质尺度建模中,氢的俘获通常基于Oriani的局部平衡假设进行处理,该假设强制晶格与陷阱位点之间发生瞬时交换,并抑制了瞬态非平衡再分布。本文在有限应变连续
来源:INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY
时间:2026-09-06
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钢-砂浆界面水分传输的观测与细观模拟
摘要 沿钢筋混凝土界面的水分渗透是劣化介质的关键通道。本研究通过结合可视化实验与基于三维刚体弹簧模型(RBSM)管道模型的数值分析的综合方法,探讨了水分传输机制,该模型能够显式考虑细观异质性。为建立严格定义的烘干基准,采用X射线CT成像技术捕获了碳酸铯水溶液在100°C预干燥
来源:CEMENT & CONCRETE COMPOSITES
时间:2026-09-06