• 具有齿面接触区修正的非对称斜齿轮拓扑修形磨削

  ## 摘要 为了提升带有齿面修形的非对称螺旋齿轮的磨削精度，本文提出了一种使用修形廓形蜗轮进行齿面接触区域修正的拓扑修形磨削方法（MPWW-CRC）。首先，建立了非对称修形廓形蜗轮（MPWW）的抛物线轨迹修整和四阶轨迹修整的数学模型。其次，通过定义蜗轮的径向进给和切向进给以

  来源：CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

  时间：2026-09-05

• 一种基于刀具位置面表示的新型表面光滑化刀具路径，用于提高数控加工中的邻近一致性

  •提出了一种表面平滑刀具路径（SST），作为一种新颖的表面级平滑范式。 •UV-Z 标量 B 样条使得 3D 曲面的高效评估成为可能。 •SST 保证了 C2 连续性和邻近一致性。 •提出了一种面向 SST 的进给速度规划插补方案。 •实验表明，SST 显著提高了加工表面质量

  来源：CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

  时间：2026-09-05

• 基于双目视觉的伺服控制系统，用于提高单晶硅金刚石线切割（DWS）过程中的轨迹精度

  • 用于实时空间线弓角度测量的双目视觉系统。 • 使用两个标准CMOS相机的双角度阈值开关伺服进给控制。 • 通过开关伺服进给控制，在轮廓锯切过程中增强线弓稳定性。 • 改善了角偏差和相对侧距离的一致性。 引言 金刚石线锯切（DWS）在加工厚、硬和脆性材料（

  来源：CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

  时间：2026-09-05

• 基于磨料颗粒突出高度分布的磨削材料去除率机理模型

  摘要 在机器人磨削过程中，砂轮表面磨粒凸出高度的随机分布及其随磨损的演化显著影响磨粒与工件之间的相互作用行为，对材料去除率（MRR）的机理建模提出了多尺度不确定性挑战。现有的材料去除模型难以在一个统一框架内同时表征宏观工艺参数约束、磨粒微观几何随机性以及磨粒相互作用不同阶段（

  来源：CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology

  时间：2026-09-05

• 一种具有收敛性保证的、用于反应式避障的平滑惩罚反馈律

  ## 摘要 本文研究了在充满未知障碍物的环境中，仅依靠局部传感信息进行安全自主导航的问题。我们提出了一种从无约束罚函数法导出的平滑反馈控制器，该方法在结构上保证了安全性。该控制器通过闭式表达式对任意名义输入进行修改。所得的闭式反馈具有投影结构，在名义控制和其在障碍物边界切空

  来源：Automatica

  时间：2026-09-05

• 骨质疏松成人焦虑和抑郁相关的心理因素：随机森林分析

  **摘要** **背景** 全球预期寿命的增加伴随着骨质疏松症患病率的上升，这是一种慢性病症，通常与心理困扰（尤其是焦虑和抑郁）相关。识别与这些结果相关的心理因素对于支持全面的心理护理评估和护理至关重要。然而，大多数以往的研究依赖于传统的分析方法，这些方法在捕捉心理社会变量

  来源：Archives of Psychiatric Nursing

  时间：2026-09-05

• 基于深度学习预测模型的吸收式冷机系统全局优化控制系统

  - 开发了一种基于深度学习的近实时监督模型预测控制框架，用于吸收式冷机群。 - 基于注意力机制的Seq2Seq和Transformer模型实现了多步负荷与能耗预测。 - 在滚动时域模型预测控制中嵌入深度学习代理模型，以优化冷冻水/冷却水设定值与流量。 - 闭环学习提升了系统在

  来源：Applied Thermal Engineering

  时间：2026-09-05

• 治疗性警务：公共秩序无家可归者政策如何重新配置精神科护理工作

  摘要2025年7月24日，一项美国行政命令将无家可归者的露宿问题重新框定为公共秩序议题，鼓励更广泛地使用民事强制收容，优先考虑对露营禁令的执法，并指示各机构放弃"住房优先"（Housing First）模式。本政策论文分析了这些政策杠杆可能如何将强制力与行政负担转嫁至精神卫生

  来源：Archives of Psychiatric Nursing

  时间：2026-09-05

• 鳃启发的梯度供水与顶层三维蒸发增强用于太阳能驱动的多级蒸馏

  •梯度供水匹配分级蒸发的液体输送需求。•匹配的梯度供水将三维界面增益从4.5%提升至36.6%。•3D-G5达到5.04 kg·m−2·h−1的蒸发速率及318.45%的修正性能比（PR）。•7×12小时的高盐度稳定运行表现出定向盐结晶特性。引言人口增长、工业发展和气候变化加

  来源：Applied Thermal Engineering

  时间：2026-09-05

• 利用周期性截面变化强化小通道中近临界二氧化碳的持续对流换热

  •重复通道几何形状能维持近临界CO₂流动中的传热增强。•增强传热区域比单元件通道延长2倍以上。•锯齿形几何形状增加传热，但压降损失超过150%。•波浪形几何形状提供中等增强，改善热流性能。•结果展示了通道设计中持续增强与压降之间的权衡。引言随着对安全、环境可持续且能够处理越来

  来源：Applied Thermal Engineering

  时间：2026-09-05

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