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一种用于障碍问题最优控制的单循环双层深度学习方法
• 一种用于障碍物问题最优控制的新型双层深度学习框架。
• 约束嵌入网络强制执行状态和控制的可容许性。
• 在温和假设下进行了收敛性分析。
• 在不同设置下实现了令人满意的精度和效率。
• 无网格学习可处理高维度、不规则障碍物和复杂区域。
引言
作为一类基本的非光滑非线性问
来源:Neural Networks
时间:2026-10-16
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基于粪便代谢组学的饮食分析揭示HIV脑健康障碍的食物标志物
摘要背景尽管病毒抑制已得到广泛实现,但近半数艾滋病病毒感染者(PWH)仍会出现脑部健康障碍,如神经认知损害(NCI)和抑郁症。饮食干预可改善其他人群的精神心理结局,但目前在PWH人群中的相关研究十分有限。目的最新的技术进步使研究者能够从粪便样本中检测食物分子,从而提供膳食暴露
来源:The Journal of Nutrition
时间:2026-10-16
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膳食血红素铁摄入与常见的遗传性血色病 HFE 多态性对大脑 MRI 表型具有相似的关联性:一项英国生物样本库队列研究
摘要背景脑铁蓄积与衰老和神经退行性病变有关,但个体遗传因素和膳食铁摄入如何影响脑铁尚不明确。血色素沉着病是一种由HFE基因中的单核苷酸多态性(SNPs)引起的遗传性疾病,会导致铁过载和脑铁蓄积,并与脑加速老化相关。目的本横断面研究探讨膳食铁摄入和与血色素沉着病相关的单核苷酸多
来源:The Journal of Nutrition
时间:2026-10-16
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自闭症谱系障碍 BTBR 模型中,非典型的早期生命超声波叫声破坏了幼鼠与母鼠的交流二元组
•BTBR母鼠成功取回生物幼崽的可能性显著更低•一只新的C57母鼠取回BTBR幼崽的速度显著慢于对照组•单纯发出USV不足以促进母性行为•USV的持续时间与振幅最能可靠预测取回效率•多样化的叫声类型组合比受限的叫声组合能引发更快的取回引言自闭症谱系障碍(ASD)是最常见的神经
来源:Behavioural Brain Research
时间:2026-10-16
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慢性社会压力下的神经内分泌与神经环路重塑
•慢性社会应激过度激活HPA轴,并重塑边缘系统环路。•5-羟色胺能、去甲肾上腺素能和多巴胺能系统在应激作用下发生重新编程。•内源性大麻素和NPY信号通路缓冲应激诱导的环路功能障碍。•变构负荷将环路-内分泌失调与精神疾病易感性联系起来。引言应激是生存所必需的适应性反应。短期应激
来源:Behavioural Brain Research
时间:2026-10-16
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由氧气诱发的惊厥所导致的短暂神经行为功能障碍与脑血流量减少无关
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氧气诱导的惊厥会导致短暂的空间记忆障碍。
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高压氧会暂时减少运动和探索行为。
来源:Behavioural Brain Research
时间:2026-10-16
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355纳米紫外纳秒激光诱导脊髓神经消融:高精度背根入脑区切除术的时空优化
•355纳米紫外激光可实现脊髓神经组织的精确消融。•拉曼光谱证实以冷光化学消融为主的机制。•峰比分析显示蛋白质和髓鞘脂质特征得到保留。•高重复频率会引发热堆积并扩大热损伤。•优化参数可将侧向热损伤控制在20 μm以内。引言神经病理性疼痛和严重痉挛,常继发于创伤性损伤、臂丛神经
来源:Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy
时间:2026-10-16
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APOBEC1 缺失破坏 RNA 编辑稳态并加速朊病毒病进展
摘要背景RNA编辑是一种表观转录组机制,能够塑造转录组多样性并精细调控神经元功能。虽然ADAR酶催化的腺苷酸到肌苷酸(A-to-I)编辑在神经退行性疾病中已被广泛研究,但APOBEC1催化的胞苷酸到尿苷酸(C-to-U)编辑的作用在很大程度上仍未被探索。方法我们利用互补的体外
来源:Neuroscience Letters
时间:2026-10-16
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基因组重排定义了神经母细胞瘤中一种独特的生物状态
•临床信息辅助筛选揭示可操作的神经母细胞瘤体细胞变异。•基因组重排定义了独特的神经母细胞瘤生物学状态。•重排肿瘤表现出基因组不稳定性和SBS18富集。•重排肿瘤显示DNA修复和细胞周期调节程序激活。•基因组重排与DNA修复基因中的致病性变异相关。引言神经母细胞瘤是儿童最常见的
来源:Cancer Genetics
时间:2026-10-16
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局部晚期嗜铬细胞瘤和副神经节瘤的临床预后:来自多中心研究的见解
研究目的评估局灶进展性疾病(LAD)对嗜铬细胞瘤和副神经节瘤(PPGL)患者的预后意义。研究方法我们回顾性分析了来自19个三级医疗中心的389例经组织病理学确认的PPGL患者。LAD定义为包膜、肾上腺周围脂肪、邻近器官或血管侵犯。持续/复发疾病为复合主要终点。在排除诊断时有远
来源:Endocrine Practice
时间:2026-10-16