• 预测误差的时间特征揭示作用于具身机器人的外部力

  具身机器人必须区分自产生的感觉后果与外部引起的扰动。在预测处理中，这种偏差被解释为预测误差（prediction error），但它通常主要被视为需要最小化的信号。在此，研究人员检验负载相关预测误差的时间剖面是否能提供机器人所经历的物理交互类型的信息。研究人员

  来源：Frontiers in Neurorobotics

  时间：2026-10-15

• 急性缺血性卒中中的FLAIR血管高信号：从侧支相关影像发现到候选动态血流动力学影像表型

  随着急性大血管闭塞（large vessel occlusion, LVO）再灌注治疗技术的进步，卒中影像评估已逐步从基于时间的治疗选择转向对组织状态和血流动力学适应的综合评估。然而，当前的影像方法主要描述血管通畅性、灌注状态和组织损伤，在直接捕捉动脉闭塞后脑

  来源：Frontiers in Neurology

  时间：2026-10-15

• 面向英语语言学习的具身多模态人机交互：融合语音、手势、情感与自适应反馈的情感-认知门控跨模态Transformer

  英文摘要专业翻译： 当前的英语学习系统常受制于单一维度的学习状态感知、情感-认知特征建模不足以及反馈调节延迟或僵化等问题。为应对上述局限，本研究提出一种用于英语语言学习具身多模态人机交互的情感-认知门控跨模态Transformer（Affective-Cog

  来源：Frontiers in Neurorobotics

  时间：2026-10-15

• 基于IVMD-GOA-AttTCN-BiGRU集成模型的马哈巴德大坝总氮浓度预测研究

  摘要大坝水库中总氮（TN）浓度的准确预测被认为是水资源管理中的重要挑战之一。为此，本研究为了开发一个智能且稳健的建模框架，提出了一种集成模型，该模型由改进的变分模态分解算法（IVMD）、基于注意力机制的时间卷积神经网络（AttTCN）、双向门控循环单元（BiGRU）和蝗虫优化

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 基于实时脑电图检测的IED触发式经颅磁刺激可行性研究：癫痫样放电对经颅磁刺激诱发电位的影响

  摘要非发作间期癫痫样放电（IEDs）是癫痫患者在两次发作之间发生的病理性高度同步脑电活动爆发。IEDs由难以预测的短暂脑状态引起，这使其成为依赖脑状态的刺激研究中的一个具有挑战性的神经生理学和病例技术问题。在IED发生初期施加刺激可能为理解癫痫网络提供启示，并优化神经刺激疗法

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 基于人工智能的风力涡轮机系统故障检测研究：SVM与ANN方法的对比分析

  摘要风力涡轮机系统的效率和可靠性对于清洁能源和可持续能源的生产至关重要。传感器、执行器或其他系统组件的故障可能会影响系统功能并增加维护成本。本研究提出了一种基于数据的方法，利用人工智能（AI）技术进行风力涡轮机系统的故障检测，包括支持向量机（SVM）和人工神经网络（ANN），

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 融合CNN–RNLSTM–MLR的长期多路段交通流预测

  如今，交通拥堵显著造成城市严重的经济与环境问题。交通流（traffic flow）预测是缓解拥堵的一种高效策略，而准确预测对实际交通引导、管理和控制至关重要。然而，许多现有方法要么分别处理空间相关性（spatial correlation）与时间依赖性（tem

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 基于遗传算法与人工神经网络耦合框架的螺旋微通道相变材料混合电池热调控系统优化研究

  摘要有效的热管理对于确保锂离子电池（LIBs）的安全性、性能和使用寿命至关重要。本研究提出了一种优化的混合电池热调控系统（BTRS），该系统集成了螺旋液体冷却微通道与嵌入铜泡沫基体中的相变材料（CPCM），以增强散热能力。为了高效探索复杂的设计空间，研究开发了一种耦合框架，将

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 基于事件情感与羊群行为图神经网络的股票价格预测模型ESH-GNN

  摘要由于金融市场的波动性，股票价格预测被认为是一项困难的任务。一个可靠的股票价格预测模型对于做出明智的投资决策、管理财务风险和投资组合至关重要。近年来，图神经网络（GNNs）作为一种有效的股票价格预测方法应运而生，它能够捕获股票之间的相关性。然而，现有的研究存在主要缺陷，即在

  来源：Scientific Reports

  时间：2026-10-15

• 基于潜在类别分析识别接受血管内取栓术患者中三种生物学上截然不同的表型：一项推导与时间验证研究

  摘要专业翻译 背景： 尽管实现了成功的血管再通，约半数接受血管内取栓术（EVT）的患者在3个月时仍未能实现功能独立。这种异质性的生物学决定因素目前仍缺乏充分表征。 方法： 研究人员对825例连续接受EVT治疗的患者（推导队列，2021年1月至2024年12月）

  来源：Frontiers in Neurology

  时间：2026-10-15

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