• ADA-DPM：一种基于神经网络描述子的同步定位与建图策略，用于从粗到细的点云配准

  摘要 同步定位与地图构建（SLAM）是一项用于在未知环境中进行姿态估计和地图构建的基础技术。然而，现有方法往往难以在定位精度和系统鲁棒性之间取得平衡，尤其是在动态、噪声干扰且非结构化场景中。为解决这些挑战，我们提出了ADA-DPM，一种基于粗到精配准的自适应点云噪声滤波SLA

  来源：Neurocomputing

  时间：2026-10-06

• SPVLG：一种基于多模态融合与参数高效微调的视觉-语言-抓取模型

  摘要预训练大型多模态模型（LMMs）的出现极大地推动了语言驱动的机器人抓取技术发展。然而，由于机器人平台计算资源有限，对这些模型进行全量微调往往不切实际。此外，在非结构化环境中实现稳健且精准的抓取，需要对异构模态信息进行有效融合，这仍是一个关键挑战。本文提出了一种端到端语言驱

  来源：Neurocomputing

  时间：2026-10-06

• 面向视听分割的协同语义对齐与引导

  摘要 音视频分割（Audio-Visual Segmentation, AVS）旨在实现声源像素级精确分割，是多模态学习中的一个关键研究方向。尽管近期方法已取得显著进展，但仍受到两个根本性挑战的制约：语义混淆，即模型错误地将主导声音与视觉上显著但实际无声的物体关联；以及语义

  来源：Neurocomputing

  时间：2026-10-06

• CADD-PCN：用于点云补全的覆盖感知动态加密

  摘要点云补全旨在从部分观测中恢复完整的三维形状。近期的由粗到细方法通过逐步加密稀疏点集取得了优异的性能。然而，许多渐进式解码器仍然采用等子代生成规则，即在每个解码阶段中，每个父点生成相同数量的子点。尽管这种设计简化了输出规模的控制，但它隐式地将所有父点区域视为具有相同的重建需

  来源：Neurocomputing

  时间：2026-10-06

• MXene在脑机接口中的应用：一篇关键性小型综述

  摘要近年来，脑机接口在神经假体、康复和人机交互等领域的应用引发了广泛关注。脑机接口开发中的关键挑战之一是构建能够在神经组织与电子设备之间实现稳定高效通信的神经接口。最近，MXenes作为一种二维层状过渡金属碳化物和氮化物，凭借其独特的结构和理化特性（例如金属导电性、高机械强度

  来源：Sensors and Actuators A: Physical

  时间：2026-10-06

• 基于硅基底多锥形工程化Cu-TiO₂结构的具有传感功能的低电压纳米光子电阻开关

  **摘要** 提出了一种具有光学可读和电写入功能的电阻式开关，采用在硅基上制备的Cu-TiO₂多锥度和环形结构的工程化构型。该器件利用TiO₂的多功能特性，实现了低压操作、高消光比（ER）以及具有传感能力的增强耐久性。在混合等离激元波导中引入带有环形结构的多个锥度区域，可以

  来源：Photonics and Nanostructures - Fundamentals and Applications

  时间：2026-10-06

• 基于CNN-BiLSTM-transformer-PINN的双通道损失解耦技术，用于超高灵敏度的双核PCF-SPR传感器

  摘要 为了解决双参数光子晶体光纤表面等离子体共振（PCF-SPR）传感器中存在的通道串扰、灵敏度不足、完整光谱信息丢失以及无法分离叠加损耗的问题，本文设计了一种双核D形PCF-SPR传感器，并提出了一种端到端双通道损耗解耦模型，该模型整合了物理信息神经网络（PINN）。该传感器采

  来源：Optics & Laser Technology

  时间：2026-10-06

• 基于深度学习的隐形电磁散射放大器

  •双功能集成实现了自身隐形以及对电小目标的散射增强。•两阶段神经网络训练策略提高了回归效率。•展示了针对具有不同位置、方向和复杂几何形状的电小目标的稳健性能。引言随着微机器人技术的快速发展 [1], [2], [3]，新兴设计如微型无人机 (UAV) 和仿生蚊子机器人创造了对

  来源：Optics & Laser Technology

  时间：2026-10-06

• 一种基于Hf0.5Zr0.5O2的低功耗薄膜忆阻器，可实现布尔逻辑运算与类脑计算

  •基于Ag/HZO/Si结构的忆阻器采用原子层沉积（ALD）工艺制备。所提出的器件阈值功耗低至3 μW/1.8 μW，变异系数低至0.17%/2.5%。•所提出的器件可在较小的编程电压（−1.5 V至1.5 V）下进行102次循环的双向、非易失性电阻切换行为，具备2×103次

  来源：Materials Today Chemistry

  时间：2026-10-06

• 用于缺血性脑卒中血管再生与神经保护的趋化性捕光双稀土纳米机器

  摘要缺血性卒中（IS）由于缺血/缺氧期间的脑损伤以及再灌注后活性氧（ROS）激增导致的炎症加剧，构成了重大的临床挑战。在此，报道了一种镧系纳米机器（LNM）疗法，该疗法基于对趋化性和光捕获设计的理解，充分利用了镧系金属有机框架（Ln-MOF）在 IS 联合治疗中的高并发功能。

  来源：Journal of Rare Earths

  时间：2026-10-06

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