• 一种利用具有已知CAD模型的一般物体进行两阶段手眼与机器人-世界标定的方法

  •通过点云配准和运动链建模建立统一的手眼标定模型，同时估计旋转和平移量，从而避免误差传播。•提出了一种两阶段标定策略，结合解析式初始化和迭代优化，以提高对测量噪声的鲁棒性。•所提出的方法能够利用普通物体进行过程中标定，而不会中断机器人的正常运行。•在真实测量和插销孔装配场景中的实

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 一种通过结合虚拟应变信号与振动信号来精确识别球磨机关键负荷位置的 方法

  •基于DEM-FEM耦合的虚拟应变与振动信号生成方法。•一种利用应变与振动信号耦合的创新磨机载荷键角识别方法。•该方法的趾角最大识别误差为1.9°，肩角最大识别误差为5°。•所提出的方法对于实现精确的磨机载荷控制具有重要意义。 引言 球磨机是矿物加工中的核心设备。研磨过程能耗极

  来源：Minerals Engineering

  时间：2026-08-08

• 用于高效测距的色散频率扫描干涉测量技术

  •一种色散频率扫描干涉测量方法可加速FMCW测距速度。•通过将飞秒级延迟映射为光学频率偏移，实现了亚微米级的计算分辨率。•通过将信号处理方法从频率估计转变为在GPU上进行的并行相关分析，实现了3.0到6.5倍的加速效果。•即便回波功率仅为皮瓦级，仍能在9米距离内实现低于2微米的精

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 一种基于PIO-GD的多冗余惯性测量单元校准方法

  •一种混合PIO-GD方法可用于校准斜置惯性传感器。•PIO-GD能够实现快速的全局搜索以及精确的高维收敛。•仅需一组激励测试数据即可替代两种正交测试配置。•独立的测试数据集可验证校准的一致性和重复性。•在提升精度的同时，测试工作量可减少约50%。 引言 冗余惯性测量单元（RI

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 基于物理代理的自监督表示学习方法，用于钯膜扫描电镜图像的无监督退化状态聚类

  •基于图像计算的代理指标无需手动标注即可为特定任务提供监督。•无监督聚类可从SEM图像块中得出三级退化严重程度结构。•在具有防泄漏功能的GroupKFold算法下，物理代理嵌入法能以67.4%的准确率恢复这些聚类结构。•报告了考虑数据不平衡的评估指标：宏观F1值为0.66，以及各

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 一种基于注意力引导的深度学习框架，用于通过四元数特征表示与受物理原理启发的优化方法进行脑肿瘤诊断

  •AGDGIF能够提升MRI图像质量，增强肿瘤的可见度并提高诊断准确性。•R2U++可通过密集的跳跃连接有效分割脑肿瘤。•DQ2PFT能从MRI肿瘤区域提取出有效的特征。•SLSQCNN-PRS在BRATS 2018数据集上的准确率可达到99.9%。•较低的错误率（0.1%）以及

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 基于神经网络的部分放电模式识别方法与相量粒子群优化相结合

  •PPSO可实现复杂噪声环境下相量测量的自适应小波去噪。•多路径网络可提取具有辨识度的多尺度相量测量特征。•LTA能增强相量测量信号中的细粒度局部纹理特征。•LSK可通过自适应融合全局特征来提升系统的鲁棒性。引言由于结构紧凑、绝缘性能优异且运行可靠性高，GIS被广泛应用于高压输电

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 利用自适应冗余加权方法消除多线性轨迹CT中的冗余投影

  摘要多线性轨迹CT（MLCT）是一种灵活的非标准扫描策略，通过调整线性轨迹的长度有效扩展视野范围。然而，结合多条轨迹的投影所带来的固有复杂性往往会导致冗余投影，进而使重建图像出现严重伪影。为解决这一问题，我们提出了一种自适应冗余加权方法，该方法能够有效消除各种MLCT模式下的伪影

  来源：Measurement

  时间：2026-08-08

• 优化交通枢纽的按需求设置的支线公交停靠点位置：一种多目标方法

  摘要：本研究构建了一个多目标停靠点选址优化框架，用于为面向需求的支线交通服务交通枢纽。首先，构建了一个负二项回归模型，整合历史出行数据与建成环境数据，以预测兴趣点级别的细粒度出行需求。其次，以预测得到的兴趣点级别需求作为输入，构建多目标优化模型，旨在最大化服务覆盖范围、最小化投资

  来源：Journal of Transport Geography

  时间：2026-08-08

• 打破遗传效应：用于提升薄壁旋转件减材加工性能与精度的螺旋路径矢量正交叠加方法

  摘要在通过激光定向能量沉积技术制造复杂薄壁旋转零件时，表面粗糙度以及微观结构和力学性能的不均匀性所引发的“遗传效应”，成为限制后续减材加工精度和性能的关键瓶颈。为解决这一问题，本研究提出了一种螺旋矢量正交的增材制造方法，该方法能够实现单位面积内粉末和能量的均匀输入，从而控制沉积过

  来源：Journal of Manufacturing Processes

  时间：2026-08-08

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