• 协作机器人视觉感知技术综述：动态环境挑战、统一闭环流水线与未来研究路径

  协作机器人（cobots）从孤立的、预编程的机械臂演变为能够与人类、其他机器人和机器高效协同工作的伙伴的进程正在迅速加快。计算机视觉技术的进步使得协作机器人即使在动态且杂乱的场景中，也能对环境进行感知、识别并对操作进行评估。然而，在动态系统中实现更高的检测精度和实时定位仍然是

  来源：ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW

  时间：2026-10-18

• 表格数据语言建模技术综述：从预训练模型到大语言模型的演进

  摘要表格数据是各个领域中普遍存在的数据类型，由于其异质性和复杂的结构关系，带来了独特的挑战。在表格数据分析中实现高预测性能和鲁棒性对众多应用具有重要的意义。受自然语言处理领域近期进展的影响，特别是 Transformer 架构，新的表格数据建模方法应运而生。早期技术专注于从头

  来源：ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW

  时间：2026-10-18

• 基于BusyFit轮廓拟合算法的星系21厘米中性氢线宽自动估计方法研究

  摘要 当前一代的21厘米星系际中性氢（Hi）巡天观测，借助FAST和ASKAP等仪器，已为超过105个星系提供了详细的光谱和空间信息。未来利用下一代射电望远镜开展的Hi巡天，可能提供数量级更大的样本规模。因此，迫切

  来源：Monthly Notices of the Royal Astronomical Society

  时间：2026-10-18

• 完全变分模型无关的切割有限元方法在大应变弹性中的应用框架及其收敛分析

  摘要我们提出了一种完全变分的、模型无关的切割有限元方法（CutFEM）在大应变弹性中的应用框架。该离散问题由单一增广能量泛函推导而来，该泛函由体超弹性能量、弱施加边界条件的Nitsche项以及幽灵惩罚稳定化项组成。在每个非线性迭代步中，残差是该泛函在自适应Nitsche权重冻

  来源：COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING

  时间：2026-10-18

• 基于多保真度框架的斯托克斯流悬浮液滴代理建模方法

  我们提出了一种针对斯托克斯流中悬浮液滴的代理建模策略。我们的方法基于多保真度框架。在最低保真度下，液滴被处理为被动示踪粒子，忽略其对周围流场的影响。在此基础上，我们推导了一个偏微分方程来表示当前的模型误差。然后近似求解该误差方程以修正流场，并对此过程进行迭代。我们以交替方式使

  来源：COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING

  时间：2026-10-18

• 面向领导跟随型无人地面车辆编队的分布式传感器故障估计方法

  摘要

  来源：Automation

  时间：2026-10-18

• ARIA-Diff：基于耦合约束优化的室内快速扩散生成与审美对齐保持方法

  摘要

  来源：Mathematics

  时间：2026-10-18

• 通过四维椭球坐标时间替换将四维椭球谐函数约化为三维椭球波闭式解的解析方法

  摘要

  来源：Mathematics

  时间：2026-10-18

• 综述：过滤尾矿技术向10万吨/日工业规模的分级放大路径与关键技术分析

  摘要

  来源：Minerals

  时间：2026-10-18

• 基于Sumudu-Adomian分解方法求解Caputo-Fabrizio分数阶非线性种群模型

  在本研究中，我们提出了一种基于Sumudu-Adomian分解方法（SADM）的半解析方法，用于求解由Caputo-Fabrizio导数控制的非线性分数阶种群模型。所提出的方法将Adomian分解方法与Sumudu变换相结合。非线性分数阶初值问题的解以快速收敛的分解级数形式表

  来源：Symmetry

  时间：2026-10-18

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