• 基于改进的PPO算法的无人机与水下无人艇协同避碰决策方法

  •基于KL散度的回滚裁剪机制能够提升PPO策略更新的效果与样本效率。•跨模态注意力机制可将无人机图像与水下无人艇的LiDAR数据融合，从而减少多源感知中的空间差异。•多维度奖励函数综合考虑了避碰、海上避碰规则约束以及无人机与水下无人艇之间的协作误差。 引言 随着智能航运

  来源：Ocean Engineering

  时间：2026-07-26

• 用于移动设备多模态情绪识别的混合MobileNetV2–ViT架构及上下文情感融合技术

  摘要在资源有限的移动设备上实现可靠的实时情绪识别，需要考虑那些能够利用视觉与语言信息互补的高效架构。面部表情分类器和文本情感模型这两种常见的单模态方法，在面对视觉上相似的情绪类别时（如中性与压抑的悲伤）会出现系统性歧义。本文提出了一种新的特征级多模态融合框架，该框架结合了用于全局

  来源：Knowledge-Based Systems

  时间：2026-07-26

• 伴随态格子玻尔兹曼方法：当成本函数在边界上包含宏观量时的必要修正

  摘要：流体流动的拓扑优化需要计算成本函数梯度。基于描述物理现象的偏微分方程，高效的计算方法为伴随状态法。本文指出，在LBM框架中，当成本函数包含边界处的宏观数据时，成本梯度往往难以准确计算。这是因为玻尔兹曼方程以介观尺度上的分布函数为基础，而成本函数则涉及宏观尺度上的变量。为此，

  来源：Computers & Fluids

  时间：2026-07-26

• 利用DEM技术探究砂土在循环扭转剪切过程中的空间非均匀性

  摘要：采用LIGGGHTS软件，通过三种颗粒形状模型——具有滚动摩擦的球体、椭球体以及多球团，对级配不良的沙土的循环扭转剪切行为进行了模拟。这些颗粒形状的模型是根据沙土的μ-CT扫描结果构建的。在离散元模拟中，使用两个网格来表示扭转剪切装置的上下端盖，而径向约束则通过一组初始为空

  来源：Computers and Geotechnics

  时间：2026-07-26

• 用于自主飞行器指令生成的、具备隐私保护功能的大语言模型联邦微调技术

  摘要：为自主飞行器指令生成对大型语言模型进行微调时，会在协同训练过程中暴露飞行日志、巡逻路线以及全球定位系统坐标等信息。本文提出了一种具备隐私保护功能的联邦微调框架，该框架能够将操作指令转换为结构化的JavaScript对象表示法命令，同时有效防范隐私泄露、服务器被窥视以及恶意客

  来源：Computers and Electrical Engineering

  时间：2026-07-26

• 利用深度学习方法构建生物质与油页岩协同热解反应的图谱

  摘要在原子尺度上研究生物质与油页岩的协同热解机制，对于理解并优化热化学转化过程至关重要。然而，基于简化分子模型的传统模拟方法往往无法反映真实行为，难以捕捉整体协同热解网络及其基础反应，因此目前尚未明确这些协同热解反应的规律。在本研究中，我们利用密度泛函理论构建了包含61,031组

  来源：Chemical Engineering Science

  时间：2026-07-26

• 综述：强化吸附-光催化修复技术：活性炭载体的优化、反应机制及光反应器系统

  摘要：有机污染是全球面临的重大挑战，它会影响水质和空气质量，对生态系统和人类健康构成严重威胁。因此，开发可持续且成本效益高的治理技术至关重要。本综述旨在进一步了解以活性炭为载体的光催化剂在降解有机污染物方面的最新进展，将其作为一种可持续策略。首先，本文探讨了影响活性炭生产的关键参

  来源：Chemical Engineering and Processing - Process Intensification

  时间：2026-07-26

• 一种用于寻找复杂网络中关键循环的张量谱方法

  摘要：循环是图论和复杂网络中的基本研究对象，循环上的每个节点都与两个相邻节点相连。这种两邻接关系可以通过2-邻接张量来自然表示。在Liu等人（2023年）的研究中，他们利用2-邻接张量的谱半径来判断图中是否存在循环。在本文中，我们提出了一种基于2-邻接张量谱半径变化的循环排序方法

  来源：Chaos, Solitons & Fractals

  时间：2026-07-26

• 针对动脉粥样硬化的三维非线性反应-扩散系统的一般分数阶微积分方法：基于Sonine核的LDL、脂蛋白(a)和CRP动态分析

  摘要：我们构建了一个三维非线性反应-扩散模型，用于描述动脉壁内低密度脂蛋白、脂蛋白(a)和C反应蛋白这三种与动脉粥样硬化进展相关的关键生物标志物之间的生化相互作用。通过Luchko最近提出的框架中的卷积型广义分数导数，将记忆效应和遗传效应纳入模型中。在该框架下，经典的Rieman

  来源：Chaos, Solitons & Fractals

  时间：2026-07-26

• 综述：横纹木平面剪切特性的实验方法：综合综述及其对测试标准的影响

  •本文对CLT平面剪切测试方法进行了全面综述。•基于弯曲的测试方法并不适合用于CLT平面剪切性能的检测。•框架试验和柱体压缩试验在检测剪切刚度方面表现良好。•不同的方法适用于检测净剪切强度、总剪切强度以及扭转强度。•本文提出了一个决策框架，用于选择CLT平面剪切测试方法。章节节选

  来源：Journal of Building Engineering

  时间：2026-07-26

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