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结合绿色化学与分析光谱技术,利用Amberlite XAD7HP树脂去除亮蓝G
摘要
来源:Polymers
时间:2026-07-20
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综述:人工智能辅助选择性采伐与智慧森林经营:多模态感知与决策支持方法研究进展
选择性采伐要求在单木尺度上进行决策,以平衡作业效率、林分发育与可持续森林经营目标,然而当前人工智能与感知研究常分散于遥感、机器感知、优化及林学领域。本综述系统整合了人工智能辅助选择性采伐与智慧森林管理的相关研究,重点关注多模态感知、决策支持及采伐装备部署。研究
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绿色发展导向下中国城市新型城镇化效率的时空动态及其关联因素:一种可解释机器学习方法
快速城镇化对全球可持续发展构成根本性挑战,因为城市扩张日益与资源约束、生态承载力及碳排放管控要求相冲突。中国作为一个高度空间异质性的天然实验室,为将绿色发展嵌入城市效率评估提供了关键情境。研究人员通过涵盖资源投入、协调发展过程与可持续产出的多维框架重新概念化新
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基于改进人工势场算法的智能船舶路径规划方法
近年来,无人船的路径规划已成为一个重要研究课题。为提升航行安全并降低碰撞风险,研究人员提出了一种改进人工势场(Improved Artificial Potential Field, IAPF)方法。引入路径引力以引导船舶在避碰后返回计划航线,同时优化斥力以提
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综述:基于本体的多目的地旅游规划方法:一项系统性文献综述
旅游规划正随着旅行行为从单目的地访问向多目的地行程的转变而日趋复杂。然而,现有多数旅游信息系统仍依赖兴趣点数据与推荐算法,缺乏表征目的地间关联关系的语义结构。这一局限在以互操作性与数据集成系统支撑有效旅行规划的智慧旅游环境中尤为突出。本研究针对面向旅游规划的本
来源:Frontiers in Artificial Intelligence
时间:2026-07-20
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腿部运动中触觉的作用:感知通道、人工智能与控制技术的综述
摘要腿式机器人通过短暂、间歇性的脚与地面接触在非结构化地形上移动,而这种接触下的支撑条件很难实时感知和预测。在这种情况下,触觉反馈能够提供关于牵引力极限、部分支撑以及即将发生滑移的早期且可靠的信号。本综述提出了两个问题:首先,在实际应用的限制条件下,能够获取并保留哪些与运动相关的
来源:ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW
时间:2026-07-20
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运用ADAPT和FRAME指导的实施科学方法改善老年结直肠手术患者的护理过渡:一项定性研究
摘要背景老年人在术后护理过渡阶段更容易出现不良后果。虽然已有基于证据的护理过渡干预措施,如护理过渡干预计划(CTI),但其核心要素尚未针对手术患者进行系统调整。与此同时,诸如优化老年人护理与康复计划(OSCAR)之类的老年外科协同管理模型虽能改善治疗效果,却未能解决出院后的过渡问
来源:BMC Health Services Research
时间:2026-07-20
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一种模拟自主推进游泳鱼类的新方法:对泵与水轮机进水口损伤风险的启示
在抽水系统与水电系统中,随着运行管理者致力于实现生态绩效目标并遵守要求鱼类安全过鱼的环境立法,对鱼类受伤与死亡风险的评估变得日益重要。尽管与水力泵和水轮机相关的鱼类损伤风险已有较充分记录,但鱼类在封闭导管通道中经历的风险——例如泵和水轮机进水口、基于管道的鱼道
来源:Results in Engineering
时间:2026-07-20
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原位NbC增强体的形态演变及激光表面合金化Fe-NbC-Cu复合涂层的磨损行为:一种实验设计方法
本研究探讨了使用激光表面合金化(LSA)技术制备铜(0–12 wt%)改性Fe/NbC复合涂层的形成过程。研究人员采用3 kW二极管激光器(350 W,50 mm/s,1 mm光斑直径)对钢基体上的预涂粉末膏体进行重熔。显微组织分析(SEM/EDS,XRD)表
来源:Optics & Laser Technology
时间:2026-07-20
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基于斜率波前重建的收敛性光谱分析及慢子空间校正方法
缓慢的收敛速度仍然是从斜率测量中进行波前重建的一个主要限制,特别是对于不同的光瞳几何形状和波前结构。该研究表明,收敛行为是由波前与一小部分缓慢变化模式的对齐所决定的。一项受控重叠研究在慢模式含量与收敛速度之间建立了直接的因果联系,并且引入了加权慢模式重叠指数(
来源:Optics & Laser Technology
时间:2026-07-20