• 基于交互车辆轨迹预测的交叉口场景自动驾驶车辆规划与控制方法

  自动驾驶技术被视为提高交通安全和减少事故的有效途径。然而，其在复杂城市场景特别是交叉口场景中的性能仍有待提升。为增强轨迹预测与跟踪控制，研究人员提出了一种基于交互车辆轨迹预测的规划与控制框架。首先，开发了一种融合注意力机制与驾驶意图识别的深度学习轨迹预测模型，

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-07-15

• 质量与位置不确定性下燃料电池拖拉机的参数设计方法

  在初始设计阶段，拖拉机各部件（component）的质量与位置未知，导致无法准确获取参数。为解决该问题，研究人员提出了一种质量与位置协同优化方法（mass and position co-optimization method）。首先，采用配重设计方法（cou

  来源：World Electric Vehicle Journal

  时间：2026-07-15

• 一种考虑变压器寿命（Loss of Life, LOL）的电动汽车充电优化的多目标深度强化学习方法

  随着电动汽车（Electric Vehicles, EV）大规模接入电网，集中式EV充电加速了配电变压器的寿命损失（Loss of Life, LOL）。需要在降低变压器LOL的同时优化用户体验，从而构建了考虑变压器LOL的EV充电优化（EV Charge O

  来源：Electronics

  时间：2026-07-15

• 基于MSE-Mamba的稀疏点云分类方法

  作为激光雷达（LiDAR）数据处理中的关键任务，点云分类直接决定了自动驾驶和机器人导航等下游应用的准确性和可靠性。然而，在实际场景中，点云稀疏性极易受各种因素影响，导致分类精度下降。为解决该问题，本研究提出了一种基于MSE-Mamba神经网络的稀疏点云分类方法

  来源：Electronics

  时间：2026-07-15

• 基于RIME-ICEEMDAN-WPD的MFL传感器信号在管道缺陷检测中的去噪方法

  磁通泄漏（Magnetic Flux Leakage，MFL）传感器对于油气管道无损检测至关重要。然而，现场采集的MFL传感器信号中普遍存在的噪声严重损害了缺陷量化的准确性，导致显著的测量不确定性。为解决此问题，研究人员引入了一种新颖的混合去噪框架，该框架协同

  来源：Processes

  时间：2026-07-15

• OpenGluco——创新性开源糖尿病护理管理系统

  连续血糖监测（CGM）在现代糖尿病管理中扮演核心角色，然而CGM数据通常被限制在专有制造商生态系统中，限制了互操作性和重用。本文介绍了OpenGluco，一个开源且供应商独立的平台，旨在统一来自多个商业系统（包括Abbott Freestyle Libre、D

  来源：Informatics

  时间：2026-07-15

• 基于GIS的时空数字孪生导向的筑坝河流岸线框架：方法、验证与多时期分析

  数字孪生（Digital Twins）在地理研究中日益被采用为环境系统的动态表示；然而，它们在受调控河流岸线中的应用仍然有限，特别是在必须将测深变化（bathymetric change）、水文变率（hydrological variability）和岸线状态

  来源：ISPRS International Journal of Geo-Information

  时间：2026-07-15

• 解决准实验评估中人工智能驱动自适应网络安全培训的极端基线不平衡问题：一种多方法方法

  尽管网络安全意识培训（CSAT）已被广泛采用，但持续的知识-行为差距仍在削弱组织安全态势，尤其是在资源受限和发展中国家背景下。这项为期12周的准实验现场研究评估了一个人工智能自适应CSAT平台与传统的讲师主导培训（ILT），研究对象为三个也门组织（总样本量N

  来源：Information

  时间：2026-07-15

• 综述：驾驭数字化鸿沟：低资源察合台手稿的人工智能方法间接证据综合

  许多低资源语言的历史手写记录仍然难以通过现代数字系统访问。这限制了大规模保存和研究文化遗产的努力。察合台手稿在东部突厥传统中体现了这些挑战。几个世纪以来，它一直是中亚的主要书面语言，并支持了丰富的文学传统。大量察合台手稿至今仍存，但只有一小部分材料以数字形式存

  来源：Information

  时间：2026-07-15

• 考虑不确定性的二叠纪伴生气甲烷热解制氢和固体碳的技术经济与碳强度评估

  二叠纪盆地（Permian Basin）中的伴生气是一种富含甲烷、但在空间上分散且间歇可用的原料。甲烷热解（methane pyrolysis）可将碳氢化合物转化为氢气和固体碳，且不会在反应器中直接形成过程二氧化碳（CO₂），但其实际价值

  来源：Hydrogen

  时间：2026-07-15

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