• 一种考虑数据稀疏性的平方根卡尔曼滤波器，采用近似的施密特（Schmidt）更新方法，用于在高维GNSS/INS/视觉系统中高效估计姿态

  • 结构稀疏性可以降低矩阵维度并加速QR分解。 • 施密特状态选择和近似更新可以降低计算成本。 • 在资源受限的平台上实现高效的高维姿态估计。 • 明确的计算复杂性分析和适用条件。 引言 连续和实时的导航信息对于基于位置的服务至关重要，包括移动机器人和无人地面车辆（UGVs）[

  来源：Information Fusion

  时间：2026-10-17

• 配备电池储能系统的水电解制绿氢生命周期及技术经济评估：印度视角

  •在印度完成了基于储能系统的绿氢生产生命周期评价（LCA）和技术经济分析（TEA）。 •PEMWE在环境和经济方面均优于AWE。 •O₂销售收入是降低绿氢售价的可行途径之一。 •电网电价为4卢比/千瓦时、太阳能占比80%时，成本降至2.5美元/千克H₂。 •为用绿氢工厂替代S

  来源：International Journal of Hydrogen Energy

  时间：2026-10-17

• 结合眼动追踪技术的机器人辅助认知评估

  •本研究提出了一个结合高精度眼跟踪技术的机器人辅助认知评估框架。机器人辅助和人工辅助的评估使用了相同的眼跟踪硬件和参数设置。这种设计使得可以直接、可控地比较机器人和人工进行的眼跟踪评估结果。研究结果表明，机器人辅助眼跟踪技术在认知筛查中是可行且被用户接受的。 引言 认知评估

  来源：International Journal of Industrial Ergonomics

  时间：2026-10-17

• 考虑到非线性充电时间的自动导引车机会充电调度预测-优化方法。在现代化制造和物流系统中，自动导引车（AGV）的广泛应用显著提高了生产效率，而高效的充电策略对于维持AGV运行和提升系统效率至关重要。为了应对AGV机会充电调度中未来运输请求的不确定性以及非线性充电时间问题，我们提出了一种新颖的预测-优化方法。该方法首先开发了一个预测模型来预测不确定的未来运输请求，然后利用预测结果通过优化算法生成充电计划，并纳入充电曲线拟合过程以处理AGV机会充电过程中非线性充电时间特性。所提出的混合整数线性规划模型通过改进的混合遗传算法求解。数值计算实验验证了所提方法的有效性，结果表明，该方法显著改善了AGV的可用率、响应速度和整体系统效率

  基于"预测-优化"框架的AGV机会充电调度 - 采用"预测-优化"框架进行AGV机会充电调度 - 使用Transformer从终端数据预测AGV非线性充电时长 - 三层M-ALNS-LS结合ALNS、基于预测的MILP和局部搜索 - 连续目标SOC优化提升机会充电决策水平

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-10-17

• 雷达成像中 MIMO 阵列与重建方法的端到端协同设计

  一种灵活的端到端框架，用于在雷达成像中联合优化MIMO阵列几何结构和重建算法。支持多种成像场景和重建策略，包括经典方法、基于稀疏性的方法和深度学习方法。纳入了实际系统约束，如天线孔径边界、辐射图和合成孔径实现方面的考量。在仿真实验中，相比标准阵列几何结构（例如Mill十字阵、

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-10-17

• 锰掺杂诱导电子重构和晶格稳定化的LDH衍生CuAl层状金属氧化物用于膜电容去离子技术去除硝酸盐

  •最优Mn0.2CuAl-LMO实现了77.56 mg g−1的硝酸盐吸附容量。•Mn掺杂诱导电子重构和晶格稳定化。•Cu2+/Cu+氧化还原和静电吸引协同去除硝酸盐。•DFT和AIMD揭示了Mn掺杂的稳定化机制。引言水体中过量的硝酸盐会抑制并降低溶解氧水平，导致水生生物死亡

  来源：Desalination

  时间：2026-10-17

• 从绿色化学的角度审视超纯电子化学品的纯化技术：进展与可持续发展的瓶颈

  摘要 电子级化学品是专为电子工业开发的高纯度材料，主要分为湿法电子化学品、光刻胶、特种电子气体等类型。这些化学品广泛应用于半导体、显示设备、印刷电路板和新能源汽车电池四个核心领域，是现代科技产业（包括新能源、计算机、信息网络和航空航天）的关键支撑。由于它们对电子产品的产量、

  来源：Chinese Journal of Chemical Engineering

  时间：2026-10-17

• 2026 灭菌验证实操指南：生物指示物与化学指示物应用边界、工艺匹配与验证落地解析

  从通用型到快速型，从标准品到非标定制，浙江元喜生物技术有限公司同时依托生物指示物、化学指示物两大产品矩阵，始终致力于为客户提供高质量的灭菌监测产品。无论是华兰生物、恒瑞制药等企业，还是各大科研院所与高校实验室，浙江元喜生物技术有限公司均以专业的技术支持和迅速的服务响应，助力客户提升灭菌过程质量控制的可靠性与规范性。选择浙江元喜生物技术有限公司，即是选择了一份对无菌安全的坚定承诺。

  来源：商业广告

  时间：2026-10-17

• 凌晨三四点就醒，之后再难入睡：早醒型失眠怎么办

  睡着并不难，难的是凌晨三四点那一次醒来——睁着眼到天亮，比前一晚没睡还累。早醒在诊断上属于睡眠维持困难，判断它和"单纯睡不着"不是一回事，有两处关键：一是它常常和情绪状态绑在一起，二是它发生在睡眠的后半段，因此"药物能不能覆盖到后半夜"成了绕不开的问题。文章从这两处展开：先说早醒在失眠里怎么定位、凌晨固定时间醒要看哪几条线索，再讲半衰期这个参数和"后半夜覆盖"的关系，最后说明哪几种早醒不宜拖着。文中以双重食欲素受体拮抗剂（DORA）为例说明这类处方药的用法与人群边界，具体用药须由医生面诊评估后决定。

  来源：商业广告

  时间：2026-10-17

• HitSV：跨测序技术的重复性与特征密度感知断点识别及单倍型解析局部组装实现碱基分辨率结构变异（SV）检测与基因分型

  结构变异（structural variants, SVs）是基因组多样性的主要来源，然而由于重复基因组背景、比对模糊性以及测序成本与读长之间的权衡，其发现仍具挑战性。研究人员在此介绍 HitSV，其实现重复性与特征密度感知的断点识别，并结合精确的单倍型解析局

  来源：Nature Biotechnology

  时间：2026-10-16

知名企业招聘：