-
面向工厂环境中障碍物与环境变化的鲁棒多智能体路径规划（MAPF）方法
多智能体路径规划（MAPF）是工厂与仓储物流自动化的核心技术。为兼顾计算效率与执行可行性，能够反映工厂环境结构特性的基于引导策略（guidance-based）方法已得到广泛应用。然而，此类方法通常假设环境为静态，预定义的引导策略始终有效。因此，突发障碍物可能
-
一种用于旋转机械剩余使用寿命预测的分数阶导数多核自适应学习方法
鲁棒的剩余使用寿命（Remaining Useful Life, RUL）预测对于旋转机械的状态维护至关重要。然而，实现高预测精度是一项艰巨的任务，主要由于退化过程具有高度非线性和非平稳特性。现有预测方法通常面临关键瓶颈：物理模型需要繁琐的参数标定，而数据驱动
-
基于SIoU边界框回归与P2浅层特征增强的X射线图像YOLO11焊缝缺陷检测方法
X射线检测对管道焊缝无损检测（NDT）至关重要，然而由于低对比度、复杂背景和缺陷形态显著变化，自动缺陷检测仍具挑战性。为应对这些问题，本研究提出了一种改进的基于YOLOv11的X射线焊缝图像检测方法，整合平滑交并比（SIoU）边界框回归与P2浅层特征增强。首先
-
综述：智能疏水表面：面向可持续纳米结构技术的仿生设计
疏水与超疏水表面已成为流体输运、生物污损防护及能效提升的关键解决方案，受广泛应用驱动，市场预测显示其到2030年的复合年均增长率（CAGR）将超过15%。本综述批判性审视了以荷叶与鲨皮为代表的天然疏水原理，及其通过激光图案化、刻蚀与自组装等微纳加工技术向工程化
来源：Nanomaterials
时间：2026-07-02
-
综述：绿色纳米技术在水处理中的研究进展：铀和钍去除的系统综述
研究人员对绿色合成纳米颗粒（NPs）用于去除受污染水源中铀（U）和钍（Th）的应用进行了系统评估。该研究聚焦于合成方法、吸附性能、操作参数以及与这些纳米材料相关的环境影响。遵循PRISMA（系统综述和荟萃分析优先报告条目）指南，通过检索Scopus和Web o
来源：Nanomaterials
时间：2026-07-02
-
综述：重度运动障碍中基于运动的数字应用控制辅助技术：范围综述
技术进步使重度运动障碍（severe motor impairments, SMI）个体能够以新的方式与基于计算机的应用程序进行交互，然而标准人机接口（human-computer interfaces, HCI）往往仍然不可及，因此亟需针对不同运动能力定制的
来源：Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
时间：2026-07-02
-
应对无知：公众对波兰氢能技术应用的看法
摘要背景本研究探讨了在新能源技术背景下，人们对未知信息的认知及其战略管理方式，重点关注波兰的氢能技术。鉴于波兰的能源转型进程以及该国制定的氢能战略，本研究调查了普通民众对氢能技术的看法以及他们如何弥补自身知识缺陷。所谓“无知管理”，指的是人们为理解新兴或陌生技术而采取的策略。我们
来源：Energy, Sustainability and Society
时间：2026-07-02
-
埃塞俄比亚女儿遭受女性生殖器切割的决定因素：负二项回归分析方法
摘要背景女性生殖器切割是非洲包括埃塞俄比亚在内的数百万女孩面临的严重问题。尽管国家已通过立法禁止这一做法，但许多母亲仍认为应为女儿继续实施这一习俗。因此，本研究旨在探讨影响埃塞俄比亚女儿遭受女性生殖器切割比例的因素。方法本研究的数据来源于2016年的埃塞俄比亚人口与健康调查。研究
来源：BMC Public Health
时间：2026-07-02
-
综述：如何在心血管疾病试验中的成本效益分析中避免数据缺失？关于患者报告结果收集方法的综述
摘要目的在成本效益分析中，患者报告结果中的缺失数据是一个普遍存在的问题，可能会影响分析结果。本研究旨在确定收集患者报告结果的方法是否与数据缺失有关，并找出导致数据缺失的因素。方法通过使用“心血管疾病”“成本”和“经济评估”这些关键词进行了系统性文献检索。仅纳入了那些利用患者报告结
来源：Journal of Patient-Reported Outcomes
时间：2026-07-02
-
基于双脉冲激光烧蚀技术的半导体晶体硼量子点合成
零维硼结构因其多样的相结构和独特的性质而备受关注。本研究中，研究人员成功利用新型双脉冲激光烧蚀（DPLA）方法，采用高能532和1064 nm激光在油酸中合成了半导体晶体硼量子点（BQDs）。该方法通过调控硼粉末与溶剂的界面，实现了具有可控尺寸和合成时间的晶体
来源：physica status solidi (a)– applications and materials science
时间：2026-07-02
粤公网安备 44010602000434号