• 基于PSO-RBF优化PID的水下机器人控制方法研究

  为克服传统控制器在强非线性与环境扰动下对六自由度（6-DOF）多推进器水下机器人的控制局限性，本研究提出了一种粒子群优化–径向基函数–比例积分微分（PSO-RBF-PID）控制算法。该方法融合了径向基函数（RBF）神经网络的非线性辨识能力、粒子群优化（PSO）

  来源：Technologies

  时间：2026-06-19

• 利用SPLICS技术解析线粒体与细胞核的接触位点，可发现一种分布广泛且动态变化的连接网络

  摘要线粒体与细胞核的接触位点（也称为与细胞核相关的线粒体，NAMs）逐渐被视为细胞器间通信的重要平台；然而，其分子结构及调控机制目前仍不甚清楚。在本研究中，我们利用基于分裂GFP的接触位点传感器（SPLICSS-P2ANU−MT），定量分析了在HeLa细胞中潜在的连接蛋白对短距离

  来源：Biology Direct

  时间：2026-06-18

• 一种实用的肠道芯片工作流程，用于基于成像技术评估大肠杆菌共培养过程中上皮屏障的动态变化

  研究人员开发并验证了一种实用的肠芯片工作流程，能够通过基于成像的方式，定量评估与大肠杆菌（Escherichia coli，E. coli）短期共培养过程中的上皮屏障动态。肠道上皮及其驻留的微生物群构成了一个动态界面，对肠道稳态至关重要，但这一界面难以用传统工

  来源：Biotechnology and Bioengineering

  时间：2026-06-18

• DSD-Mamba：基于密疏融合的遥感影像双流语义分割方法

  摘要

  来源：Sensors

  时间：2026-06-18

• 苯并烯氟菌唑(Benzovindiflupyr, BZF)与斑马鱼代谢稳态紊乱及肠-肝轴改变相关：基于多组学方法的洞察

  摘要：苯并烯氟菌唑(Benzovindiflupyr, BZF)是一种新型琥珀酸脱氢酶抑制剂(Succinate Dehydrogenase Inhibitor, SDHI)类杀菌剂，广泛用于作物保护，但其对非靶标水生生物的潜在影响仍令人担忧。本研究中，研究人

  来源：International Journal of Molecular Sciences

  时间：2026-06-18

• 综述：革新皮肤疾病诊断：用于早期检测与疾病管理的表面增强拉曼光谱新兴技术

  表面增强拉曼光谱（Surface-enhanced Raman spectroscopy, SERS）正迅速成为皮肤疾病诊断领域的变革性技术，可对与皮肤病相关的分子标志物实现超灵敏、无创检测。全球受皮肤疾病影响人群接近50亿，而传统诊断方法常受限于侵入性或主观

  来源：Critical Reviews in Biotechnology

  时间：2026-06-18

• 基于无人机遥感与深度学习方法的水稻冠层闭合动态量化评价

  本研究将无人机（UAV）遥感技术与基于深度学习的语义分割技术相结合，旨在建立水稻（Oryza sativa L.）冠层闭合动态的高效量化框架。冠层闭合期是影响水稻冠层结构和最终籽粒产量的关键发育阶段，准确、连续地监测冠层闭合动态对于品种筛选和栽培优化至关重要。

  来源：Plants

  时间：2026-06-18

• QIAstat-Dx症候群分子检测 versus 传统诊断方法在急性胃肠炎中的应用：对病原体检出率及实验室工作流程的影响

  摘要：急性胃肠炎是常见疾病，其病因广泛且临床表现难以区分，常需实验室支持以确诊。经典诊断方法包括粪便培养（stool culture）及抗原检测（antigen-based tests），受限于病原体覆盖范围窄及灵敏度不一。本研究收集548份疑似胃肠炎患者的粪

  来源：Microorganisms

  时间：2026-06-18

• 利用代谢糖工程与光交联技术鉴定抑制素（PHB）为高致病性冠状病毒的入侵因子

  冠状病毒（CoV）依赖宿主表面因子介导病毒附着与入侵，然而不同冠状病毒共有的保守宿主辅助因子仍知之甚少。本研究中，研究人员建立了基于代谢糖工程与光交联的宿主因子捕获平台，以在近生理条件下鉴定与冠状病毒刺突（Spike）蛋白相关的宿主因子。利用该方法，研究人员鉴

  来源：Emerging Microbes & Infections

  时间：2026-06-18

• 用于中国仓鼠卵巢（CHO）细胞系转基因稳定性的液滴数字聚合酶链反应（ddPCR）的特殊方法

  哺乳动物细胞系的细胞系稳定性是生物制药生产中的一个重要关注点。通过多重荧光原位杂交（M-FISH）分析对单克隆抗体A（Mab A）的主细胞库（MCB）进行表征，研究人员鉴定了两种不同的核型细胞群体。因此，监管机构要求进行额外分析以支持MCB的单克隆谱系，并证明

  来源：BioTechniques

  时间：2026-06-18

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