• 自适应视觉-触觉融合强化学习方法用于水下机械臂抓取

  水下机械臂抓取仍然具有挑战性，因为图像模糊、光衰减和流动引起的扰动会降低感知和控制。这些因素使得目标定位、接触判断和稳定提升变得困难，尤其是当视觉退化和触觉波动同时发生时。研究人员提出了AVT-TD3，一种用于水下机械臂抓取的自适应视觉-触觉融合强化学习方法。

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-06-10

• 跨航次领域自适应的多金属结核检测：一种多模型伪标签方法

  深海多金属结核的自动化检测对于处理大量底栖影像至关重要，但其可扩展性面临跨航次c²（协变量）偏移的挑战，如光照、高度和相机载荷的变化，这些因素降低了零样本模型的性能。尽管半监督伪标签标注是耗时重标注的潜在替代方案，简单实现会迅速导致确认偏

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-06-10

• 综述：藻类生物质作为可持续资源：生物活性化合物、提取技术与多功能应用

  环境退化、能源需求不断增长以及不可持续的废物积累等日益严峻的全球性挑战，迫使研究人员必须探索替代性的高价值生物质资源。藻类生物质已成为一种独特的多功能且可持续的候选资源，在广泛的工业和环境领域具有变革潜力。本综述全面评估了藻类的最新进展和多学科应用，重点强调了

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-06-10

• 基于分段的商业渔船脱碳技术合理适用性多准则动态评估

  所有经济部门（包括运输）的可持续发展需要脱碳方法，这些方法需在降低温室气体排放的同时保持运营可行性。本文开发了一个基于分段的初步多准则框架，用于评估脱碳技术在商业渔船上的合理适用性，并以现有中大型拖网渔船为例进行演示。核心前提是，脱碳技术无法对整个捕捞船队进行

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-06-10

• 基于相关性的WRF风场时间校正方法，利用离岸测量进行近岸风资源评估

  准确的风速估算对于风资源评估至关重要。本研究利用日本两个近岸区域的扫描激光雷达测量数据和高分辨率WRF模拟结果，研究人员开发了时间校正（Temporal Correction, TC）方法的两种扩展，该方法使用现场测量来校正由天气研究与预报（Weather R

  来源：Journal of Marine Science and Engineering

  时间：2026-06-10

• 低能热带河口潮汐能评估的方法学框架：一种ADCP校准水动力(ADCP-calibrated Hydrodynamic)与技术经济(Techno-Economic)方法

  摘要：热带河口的潮汐能评估受限于低流速及高空间变异性，传统评价方法难以适用。研究人员提出了一种适用于流速受限环境的方法学框架，该框架集成了声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler, ADCP)校准水动力模拟、基于

  来源：Water

  时间：2026-06-10

• 基于分解–迁移协同建模方法的数据稀缺流域径流预报

  为应对水库调度中数据缺失导致的径流预报不准问题，该论文提出了一种融合深度学习、信号分解、不确定性量化和迁移学习的协同建模框架。研究以水文特征相似的渭河（源流域）和永定河（目标流域）为例进行验证：首先构建了Pyraformer-BiLSTM-LSS点预报模型以增

  来源：Water

  时间：2026-06-10

• 不同水温条件下体相衰减系数评估：集合温度状态估计方法

  多数供水系统依赖游离氯余量来确保消毒效果贯穿整个管网并延伸至用户水龙头。已知温度升高会加速氯衰减过程，并通常与水质恶化相关。在当前气候变化背景下，这一情形更具挑战性，因为平均气温以及极端高温事件的强度与频率预计都将增加。此外，由于季节变化和热相互作用，水温会沿

  来源：Water

  时间：2026-06-10

• 基于数据驱动谱 proper正交分解(SPOD)方法的弯槽中双圆柱绕流流场时空-频谱研究

  弯槽中柱式结构（如桥墩）发生的局部冲刷与涡激振动(VIV)严重威胁水利工程安全与稳定。为解决上述工程问题并阐明 underlying 流动机理，本研究采用 Realizable k–ε 湍流模型，对 Re=3900 亚临界条件下弯槽中两等直径并列圆形圆柱绕流进

  来源：Water

  时间：2026-06-10

• 用于观测井中远距离地下水位监测的双信号直接飞行时间(dual-signal direct Time-of-Flight, ToF)方法

  摘要：传统的非接触式超声波系统在狭窄管状几何结构的深观测井中进行准确可靠的地下水位监测时，因多径反射增强、信号衰减及回波模糊而存在困难。本研究提出一种双信号直接飞行时间(dual-signal direct Time-of-Flight, ToF)方法，结合射

  来源：Sensors

  时间：2026-06-10

知名企业招聘：