• PRISM：融合多分支轨迹预测与不确定性估计的城市空中交通路径规划方法

  摘要

  来源：Aerospace

  时间：2026-10-13

• 基于航程–能量效率概念的高超声速滑翔飞行器再入非线性解析制导方法

  摘要

  来源：Aerospace

  时间：2026-10-13

• 面向数字岩石物理的视觉LSTM与状态空间混合残差超分辨率方法

  摘要

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-10-13

• ViSSR：融合视觉LSTM与状态空间模块的保拓扑超分辨率方法及其在数字岩石物理中的应用

  摘要数字岩石物理（DRP）需要高保真的孔隙尺度成像，但显微计算机断层扫描（μ-CT）在空间分辨率与视场之间难以兼顾，且标准超分辨率（SR）方法往往无法保持控制流体传输的孔隙拓扑结构。我们提出了视觉LSTM与状态空间超分辨率（ViSSR），这是一种物理信息驱动的混合残差超分辨网

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-10-13

• 基于负载状态依赖可通行性与载荷余量成本的异构机器人集群任务分配方法

  异构机器人集群负责搬运形状和重量各异的物品，而各机器人之间在可搬运能力和可通过区域方面存在差异。传统的任务分配方法通常在单一的不随负载变化的空间模型上计算分配成本和路径，这可能忽视了装载后的位置可通行性变化。载荷能力通常仅作为可行性条件或排序条件进入分配过程，因此轻型任务可能

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-10-13

• 考虑双闭环控制动态特性的大型光伏电站短路电流解析计算方法

  摘要

  来源：Electronics

  时间：2026-10-13

• 基于 GBDT 与 LGBM 混合集成模型的固体地球潮汐数据分类方法

  摘要

  来源：Applied Sciences

  时间：2026-10-13

• 基于因子图与置信度感知闭环检测的室内地磁SLAM方法

  摘要

  来源：Electronics

  时间：2026-10-13

• SCAR–Pair：一种面向大语言模型智能体工具参数恢复的记忆检索两阶段排序方法

  摘要

  来源：Electronics

  时间：2026-10-13

• 静电微量润滑（EMQL）技术对GCr15模具钢磨削性能的影响及优化研究

  摘要 在磨削加工中，高速旋转的砂轮所产生的气流屏障限制了润滑剂进入磨削区域。尽管浇注式冷却润滑液流量大，但由于该气流屏障的存在，其渗透效果差，同时伴随着资源过度消耗和环境污染问题。传统的微量润滑（MQL）技术借助压缩空气可部分克服气流屏障，并具有一定的环保优势；然而，其固有

  来源：Lubricants

  时间：2026-10-13

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