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基于重投影误差优化的双机械臂X射线计算机断层扫描系统球基准体图像运动学标定方法
摘要:本文提出一种基于图像的双机械臂X射线计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)系统运动学标定方法,该系统配有附加旋转工作台(turntable),无需外部测量仪器。利用已知几何形状的球形标记物(spherical-marker obj
来源:Results in Engineering
时间:2026-05-25
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综述:面向水处理应用的膜法脱盐技术:批判性综述与未来展望
本综述通过系统集成层面的比较框架,对面向咸水处理的膜法脱盐技术进行了批判性评估,该框架整合了膜材料特性、传质机制、工艺效率及跨不同盐度体系的可持续性表现,并特别将纳滤(NF)定位为一种高能效的选择性脱盐平台。与传统描述性综述不同,本综述引入了情境感知基准测试方
来源:Results in Chemistry
时间:2026-05-25
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综述:混合同日-相变材料(PCM)能量存储系统:设计优化、热管理、性能基准测试与技术经济视角
混合太阳能-相变材料(PCM)能量存储系统正成为缓解太阳能间歇性、降低热损失并改善光伏(PV)、光伏/热(PV/T)及太阳能热系统运行性能的有效途径。本综述批判性评估了太阳能应用中PCM选择、封装、传热强化、充放电行为、系统集成与优化策略方面的最新进展。与早期
来源:Results in Engineering
时间:2026-05-25
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太阳辐射干预过往野外实验综述:面向治理的科学与技术层面解析
随着全球变暖加剧,太阳辐射干预(Solar Radiation Modification, SRM)作为一种潜在临时抵消气候影响的手段,正获得日益增长的科学与政策关注。本综述考察了过往SRM(或类SRM)野外实验,将其分为三类核心技术:对流层与平流层气溶胶注入
来源:Earth's Future
时间:2026-05-25
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基于成像椭偏与深紫外反射成像的时间分辨纳米流体薄膜厚度与纳米颗粒浓度同步映射技术
量化动态液膜内纳米颗粒的时空分布,是优化溶液加工、功能涂层及自组装过程的基础。然而,在纳米至微米尺度范围内同时解析液膜厚度与局域颗粒浓度仍是一项重大挑战。研究人员建立了一种双通道计量框架,将相移成像椭偏技术与深紫外反射成像相结合,实现了几何厚度效应与材料本征消
来源:Advanced Materials Interfaces
时间:2026-05-25
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面向含氢能与电池储能的可再生微微网应用的优化方法——一项系统性综述
摘要:微电网(MGs)在提升电力系统可靠性与韧性方面发挥关键作用,主要通过集成可再生能源(RES)实现。然而,RES的波动性和不确定性带来显著运行挑战,需部署储能系统(ESS)以保障电网稳定与能量平衡。传统上,电池储能系统(BESS)被用于平抑RES波动,但其
来源:Journal of Energy Storage
时间:2026-05-25
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界面相工程技术使得在富锂层状正极中实现稳定的碳电极(CEI)形成成为可能
郑玉成|于慧楠|关迪昌|沈彩燕|胡国荣|曹彦兵|彭中东|杜科•温和的酚处理在富含锂的层状正极上诱导出类似尖晶石的重构表面。•酚处理导致表面附近的锂元素耗尽,同时保持了层状结构的整体框架。•这种重构表面有利于在循环过程中形成Lix POy Fz富集的CEI(碳电极材料)。•表面重构
来源:Applied Surface Science
时间:2026-05-25
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均匀代数连通的多智能体系统类的可扩展性:频域分析方法
Sonja Stüdli|Richard H. Middleton|Yamin Yan|Guilherme Froes Silva摘要多智能体系统的稳定性概念经常从动态系统的角度进行研究。众所周知,对于具有无限增益降低裕度的线性均匀智能体来说,图连通性足以确保渐近稳定性。然而,也
来源:Automatica
时间:2026-05-25
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直接输入合成控制用于线性系统的输出跟踪:一种数据驱动的方法
张泽洲|邹青泽摘要本文提出了一种数据驱动的直接输入合成控制(DD-DISC)方法,用于多输入多输出线性时不变系统的输出跟踪。近年来,数据驱动方法在解决基于模型的控制的局限性和挑战方面受到了越来越多的关注。与许多现有的数据驱动控制(DDC)技术不同,这些技术通常侧重于通用反馈/前馈
来源:Automatica
时间:2026-05-25
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利用多目标优化算法挖掘频繁项和罕见项关联规则的创新约束模型
查尔斯·维尔内雷(Charles Vernerey)|萨米尔·劳德尼(Samir Loudni)|努尔丁·阿里比(Noureddine Aribi)|亚希亚·莱巴(Yahia Lebbah)摘要基于约束的模式挖掘是众多数据挖掘任务的核心。通常,模式挖掘问题被视为约束求解问题来处理
来源:Artificial Intelligence
时间:2026-05-25