• 基于B样条的腱驱动空中抓取器轨迹生成与优化方法——该抓取器配备对数螺旋指尖

  本研究改进了四指腱驱动空中抓取器（Tendon-driven Aerial Grasper, TAG）的结构，并提出了一种有效的抓取与投递策略。面向抓取任务，四个基于对数螺旋的指尖对称安装于四旋翼基座之上。所设计的四指TAG具有轻量化特性，且对不同质量目标物的

  来源：Biomimetic Intelligence and Robotics

  时间：2026-05-24

• 页岩油储层纳米孔隙吸附厚度精准测定方法及及其应用

  目前尚无能够针对不同矿物组成的页岩纳米孔隙液膜厚度进行精准表征的方法。本研究通过对500 nm均质石英模型进行润湿改性，测量了不同压力梯度下的液膜厚度并建立实验表达式。基于实验结果，确立了纳米孔隙边界层厚度预测方法与吸附层厚度理论模型，并将其应用于四川盆地达安

  来源：International Journal of Coal Science & Technology

  时间：2026-05-24

• 缓解人工智能相关恐惧：技术社会责任对员工工作中人工智能整合态度的影响

  鉴于探索员工对持续技术变革响应的需求，并基于资源保存（Conservation of Resources, COR）理论的假设，本研究考察了技术社会责任（Technological Social Responsibility, TSR，组织因素）通过员工技术变

  来源：Review of Managerial Science

  时间：2026-05-24

• LoRaFusion：利用多网关融合技术及时间敏感性和噪声抑制特性，在港口环境中实现高精度的LoRaWAN定位

  Ba Hung Ngo|Van Tiem Nguyen|Tae Jong Choi•LoRaFusion”通过多网关融合技术实现了精确的LoRaWAN定位。•机器学习在复杂条件下提升了基于RSSI的定位精度。•实测平均误差为41.8米（与PL方法相比为578米），在布什尔港进行了

  来源：Ad Hoc Networks

  时间：2026-05-24

• 用于自动驾驶的统一骨架表示学习方法

  穆罕默德·阿卜杜勒法塔赫（Mohamed Abdelfattah）|亚历山大·阿拉希（Alexandre Alahi）•MotionMoCo 学习了通用的骨架表示方法，这些表示方法可以适应不同的下游任务。•MotionMoCo 通过分离空间和时间特征来学习统一的骨架表示方法。•一

  来源：TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES

  时间：2026-05-24

• 基于强化学习的概率价格预测方法在能源库存套利中的应用

  江河|盛攀|贾轩月|建洲王|姚伟东•开发一种基于强化学习的自适应特征选择框架，将特征选择视为一个根据电力市场动态调整的序列决策过程。•设计一个轻量级的TDE预测模块，在预测准确性和计算效率之间实现有效平衡。•提出一个双重目标奖励函数，联合优化区间精度和覆盖率，以指导高质量的概率预

  来源：TRANSPORTATION RESEARCH PART E-LOGISTICS AND TRANSPORTATION REVIEW

  时间：2026-05-24

• O(n)局部特征值修改方法：用于实时更新结构数字孪生模型，实现亚毫秒级延迟性能

  埃马纽埃尔·A·奥贡尼伊（Emmanuel A. Ogunniyi）| 奥斯汀·R·J·唐尼（Austin R.J. Downey）| 皮特·阿维塔比莱（Pete Avitabile）| 雅各布·多德森（Jacob Dodson）| 阿德里安·G·莫拉（Adriane G. Mo

  来源：MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING

  时间：2026-05-24

• 混合物理信息与数据驱动的建模方法：用于研究挤压打印的GelMA/藻酸盐血管支架中材料-工艺-性能之间的关系

  席寅|建城浩|刘世硕|卢阳龙•用于血管支架打印、性能分析和优化的综合框架。•PINN技术优化打印压力，以确保最佳的打印精度和支架质量。•SR技术提供了可解释的材料成分与性能之间的关系。•GPR/RFR技术实现了基于替代材料的材料成分优化。•优化后的血管支架的结构稳定性和细胞存活率

  来源：Additive Manufacturing

  时间：2026-05-24

• 在能源领域实现碳中和目标：一项旨在促进可持续能源发展的多准则决策方法（MCDM）研究

  安查尔·古普塔（Anchal Gupta）|阿希什·德维迪（Ashish Dwivedi）|萨钦·库马尔·曼格拉（Sachin Kumar Mangla）|哈里特·考尔（Harreet Kaur）|曼贾里·加格（Manjari Garg）|莎拉·本·阿莫尔（Sarah Ben A

  来源：Energy Economics

  时间：2026-05-24

• 利用低噪声全相位调制（All-PM）掺铒光纤激光器、线性腔振荡器以及基于Lyot滤波器的相干偏振组合技术，生成了持续时间为33飞秒（fs）的脉冲信号

  彭思伟|陈瑞峰|黄凯彦|傅海燕|李倩•来自一款稳定、低噪声、全相位调制（all-PM）掺铒光纤激光器的脉冲，脉冲宽度为33飞秒（fs），重复周期为6.4周期，波长为84纳米（nm）。•采用低噪声的128兆赫兹（MHz）色散管理全相位调制线性腔振荡器作为种子源。•利用Lyot滤波干

  来源：Optics & Laser Technology

  时间：2026-05-24

知名企业招聘：