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MFDSGC:一种用于自动驾驶车辆的新型行人过街意图预测方法
Jingwei Cao|Guoyang Hou|Jiawang Lv|Yibin Chen|Liming Di摘要在城市道路环境中,存在行人车辆互动不足以及风险感知延迟严重等问题,这使得行人过马路时面临较高的交通安全风险。因此,能否提前准确预测行人的过马路意图已成为确保自动驾驶车
来源:ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS
时间:2026-05-17
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用于智能无人系统网络的决策可靠性分析框架:基于协作式多智能体深度确定性策略梯度方法
张玉璐|陈志伟|张洛庚|郭正业|常敏摘要决策可靠性是指智能无人系统体系(IUSoS)在受干扰环境下做出并执行决策的能力。然而,个体自主性的固有不确定性可能导致决策不可靠,从而引发任务失败和资源浪费。为了解决这个问题,我们提出了一种基于合作多智能体深度确定性策略梯度(C-MADDP
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-05-17
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在数字沉浸时代(2019年至2024年):纸质阅读与数字阅读的比较——基于眼动追踪技术的阅读策略与理解能力研究
余宸鑑|吳怡傑•2019年与2024年相比,人们在纸质书、笔记本电脑和平板电脑上的阅读方式有何变化。•五年来,使用学术用途屏幕阅读的比例从49%上升到68%。•整体理解能力保持中等水平,但在2024年细节回忆能力有所下降。•2024年阅读时的注视时间更短,眼跳范围更广,这表明阅读
来源:COMPUTERS and EDUCATION
时间:2026-05-17
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在一个偏远的原住民微电网中,对供暖电气化及碳中和途径进行了综合的技术经济评估
伊斯拉·阿博·伊克萨|赛义德·兰杰巴|奥里奥尔·加瓦尔达|雅典娜·卡拉米·法迪安|乌尔苏拉·艾克尔|卡罗琳·哈切姆-维尔梅特
康考迪亚大学建筑、土木与环境工程系,地址:加拿大魁北克省蒙特利尔德梅索涅夫大道西1455号,邮编H3G 1M8
摘要:
在加拿大北部的许多偏
来源:ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
时间:2026-05-17
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二氧化碳增压压裂技术在致密砂岩气藏中的机理与应用:一项提升油气采收率的综合性研究
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本研究系统地探讨了在四川西部正常压力致密砂岩气藏中,预注入二氧化碳(CO2)后的压裂机制及其现场应用,旨在克服诸如回流水能量不足、压力下降迅速、水锁效应以及传统压裂技术适用性有限等挑战。通过结合实验室实验、理论分析和现场试验
来源:ACS Omega
时间:2026-05-17
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同步辐射傅里叶变换红外显微光谱成像技术在评估静电纺丝纤维支架上细胞分布中的应用
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在组织工程和生物材料研究中,可靠地评估细胞在纤维支架上的粘附性和空间分布仍然具有挑战性。基于同步辐射的傅里叶变换红外(SR-FTIR)微光谱成像提供了一种快速、无损且无需标记的方法,通过其特征官能团来绘制生化成分的图谱。在这
来源:ACS Omega
时间:2026-05-17
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利用紫外-可见光谱(UV-Vis)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和扫描电子显微镜(SEM)技术探究基于角蛋白副产品的生物肥料的成熟度
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狗毛角蛋白副产品具有极强的抗降解性,需要适当的废物管理技术。为了提高这些副产品的可降解性,进行了为期19周的仓式堆肥处理,将它们与食物副产品混合。在这项研究中,结合了物理化学分析(温度、pH值、电导率、碳氮比(C/N)、发芽
来源:ACS Omega
时间:2026-05-17
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迈向电动垂直起降飞机的未来飞行安全:将“黑天鹅”理论应用于新兴技术的安全风险评估
梁凡杰|王倩|何洁华|童瑞鹏摘要前瞻性地评估电动垂直起降飞机(eVTOL)的安全风险对于城市空中交通的商业化至关重要。然而,作为一种新兴技术,eVTOL缺乏运营数据,因此难以进行系统性和量化的安全风险分析。本研究旨在开发一种新的安全风险评估方法,该方法以“黑天鹅”理论为指导,结合
来源:RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY
时间:2026-05-17
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多尺度脉动强化与小波熵驱动的AI优化技术在流化生物质制氢中的应用
阮哲高|王天宇|何玉荣|胡一飞|曾宇峰•脉冲流强化了生物质气化过程,从而提高了氢气的产量。•多尺度分析揭示了微观、中观和宏观层面的强化机制。•小波流-反应熵理论将流动复杂性与氢气产量联系起来。•一个两级深度神经网络(DNN)模型能够准确预测在不同条件下的氢气产量。•最佳的频率和压
来源:Chemical Engineering Journal
时间:2026-05-17
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研发催化剂:企业对数字技术的关注能否推动中国企业的研发积极性?
刘建军|梁大鹏
哈尔滨工业大学经济与管理学院,黑龙江省哈尔滨市150080,中国
**摘要**
本研究探讨了企业对数字技术的关注如何影响其研发倾向。通过文本分析对企业年报中与研发相关的句子进行情感分析,并利用Janis-Fadner系数构建了研发倾向指标。基于内生增
来源:TECHNOLOGY IN SOCIETY
时间:2026-05-17