-
PAEAR:一种基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法,用于机器人焊接应用
永涛 | 东华潭 | 范仁 | 白正 | 培正 | 刘雅翠 | 王伟 | 韦宏星 | 王立辉•PAEAR能够在标记样本数量极少的情况下实现对焊接接缝的主动探索。•W-LFD能够捕捉焊接接缝的几何形状和统计信息,从而实现可靠的分割。•PAEAR仅使用四个标记样本就实现了86.86%
来源:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
时间:2026-05-16
-
一种高效且基于模板的转移方法,用于制备具有凹入型微阵列结构的金属-基底超疏水表面
朱丹丹|邵彦龙|李浩|张双|张志辉|任鲁全仿生工程重点实验室(教育部),吉林大学生物科学与工程学院,长春,130022,中国摘要受弹尾虫凹形微结构皮肤的启发,超疏水表面在环境保护、化学工程和生物医学领域有广泛的应用。然而,由于凹形微结构的复杂性,在没有昂贵设备和复杂加工技术的情况
来源:Progress in Lipid Research
时间:2026-05-15
-
利用蛋白基因组学方法发现新型长链非编码RNA来源的微蛋白及其在肝细胞癌中的潜在临床应用价值
微蛋白(即多肽)在多种生物学背景下发挥的功能日益得到认可,但其临床相关性和应用价值在很大程度上仍未得到探索。蛋白基因组学方法通过整合蛋白质组数据与基因组学和转录组学证据,可以加速在临床样本中发现微蛋白。然而,长链非编码RNA (long noncoding R
来源:Molecular & Cellular Proteomics
时间:2026-05-15
-
铁铌氧化物(Fe4Nb2O9)中并发太赫兹(THz)自旋激发与相移控制:一种协同计算与通信技术的材料
受新兴应用不断增长的需求和当前技术固有局限性的驱动,太赫兹(THz)科学已成为6G+通信系统和磁波计算(magnonic computation)的基石。相移器(phase shifters)是操控太赫兹波的关键器件,驱动着通信的进步,而磁振子(magnons
来源:Advanced Science
时间:2026-05-15
-
基于深度特征提示的灵活且可扩展的联邦学习方法在数字病理学中的应用
摘要跨医疗机构的协作学习对于构建稳健且可泛化的数字病理模型至关重要。联邦学习(FL)能够在不集中数据的情况下实现协作,但其应用受到高通信成本、模型异质性和隐私问题的限制。我们提出了联邦深度特征提示(FedDFP),这是一种专为异构临床环境设计的高效FL框架。FedDFP引入了轻量
来源:npj Digital Medicine
时间:2026-05-15
-
NSABP B-41研究中,通过人工智能驱动的方法和手动评估方法对早期HER2阳性乳腺癌中的肿瘤浸润淋巴细胞进行研究
摘要肿瘤浸润淋巴细胞(TILs)的评估结合基因表达谱(GES)有助于指导个性化乳腺癌的治疗。我们纳入了来自III期NSABP B-41试验的262名患者,该试验评估了新辅助HER2靶向疗法与化疗的联合疗效。我们对TILs以及通过RNA测序获得的基因表达谱进行了手动分析和基于人工智
来源:npj Breast Cancer
时间:2026-05-15
-
肠道微生物组功能通路在非小细胞肺癌免疫检查点抑制剂疗效预测中优于分类学特征:一种结合SHAP的可解释机器学习方法
摘要
肺癌是全球癌症死亡的首要原因,其中非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)占大多数病例。免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitors, ICIs)已改变NSCLC的治疗格局,但临床反
来源:Frontiers in Immunology
时间:2026-05-15
-
综述:传统与创新:在现代前列腺癌风险分层时代重新审视组织形态学
Jane K. Nguyen
克利夫兰诊所病理学系诊断研究所,俄亥俄州克利夫兰
摘要
组织学评估长期以来一直是前列腺癌诊断和管理的基石。尽管格里森分级系统显著改善了预后分层,但组织形态学的全部潜力尚未得到充分认识——尤其是在日益受分子诊断影响的时代。
这篇综述探讨了前列腺癌分
来源:Seminars in Cell & Developmental Biology
时间:2026-05-15
-
基于智能手机的先兆子痫诊断方法:通过检测两种生物标志物——nephrin和podocalyxin
朴镇浩|李东勋|钟光敏|朴恩圭|赵英权|李鹤浩|申一秀美国马萨诸塞州波士顿麻省总医院系统生物学中心,邮编02114摘要子痫前期(PE)是全球约15%的孕产妇死亡原因,在低收入和中等收入国家中的死亡率尤为高。目前的诊断方案需要实验室设施和受过培训的人员,这排除了资源有限地区的女性使
来源:Biosensors and Bioelectronics
时间:2026-05-15
-
通过单分子荧光技术揭示,中央α螺旋结构域是Moesin激活过程中的关键调控模块
Aizhi Qian|Jincheng Zhao|Xinyao Li|Xiang Hu|Wenhui Zhu|Xiaojuan Wang|Fang Huang摘要Moesin属于ERM(Ezrin–Radixin–Moesin)蛋白家族,该家族通过构象激活过程将质膜与肌动蛋白细胞
来源:International Journal of Biological Macromolecules
时间:2026-05-15