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连续时间线性系统数据驱动的基于输出的LQR问题的新方法
摘要: 一种构建数据驱动输出反馈控制律的有前景的方法涉及构建一个无模型观测器。然后可以通过策略迭代(PI)和价值迭代(VI)算法获得线性二次调节器(LQR)最优控制策略。然而,这种方法需要某个未知的参数化矩阵具有满行秩,并且无论是对于PI算法还是VI算法,都需要求解一系列高维线
来源:IEEE Transactions on Automatic Control
时间:2026-05-14
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利用自适应区域划分对样本图像进行选择性混合处理的方法
摘要:在样品表面质量检测过程中,由于照明不均匀、检测设备轻微振动以及图像采集设备的性能限制,获取的图像通常具有较低的空间分辨率和混合噪声,从而降低了后续的缺陷识别和质量评估效果。为了解决这个问题,本文提出了一种基于自适应区域划分的样品图像选择性混合处理方法。首先,根据局部结构特
来源:IEEE Access
时间:2026-05-14
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下一代无线网络中基于深度学习的波束成形技术的鲁棒对抗防御:知识蒸馏与TRADES技术的结合
摘要:
深度学习已成为下一代无线网络中波束成形优化的强大工具,在大规模MIMO系统中通常优于传统方法。然而,神经网络仍然容易受到对抗性攻击的影响,即使是微小的扰动也可能导致实时通信系统的性能大幅下降。在这项工作中,我们提
来源:IEEE Access
时间:2026-05-14
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OTQuSbox框架:一种基于量子的会话式S盒构建方法,支持安全的种子同步
摘要:
传统上用于对称密钥密码学的替换盒(S-box)通常是静态的,或者通过确定性伪随机过程生成的,这使它们容易受到长期结构分析、预计算和基于学习的密码分析攻击。为了解决这些限制,本文提出了OTQuSbox,这是一个基于
来源:IEEE Access
时间:2026-05-14
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基于视觉的手部阴影识别技术在机器人操控中的应用——通过逆运动学实现
摘要:由于将人类手部动作重新映射到机器人关节指令的难度较大,低成本机器人操作器的远程操控仍然具有挑战性。我们提出了一种离线手部阴影逆运动学(IK)重定向流程,该流程由安装在3D打印眼镜上的单台以自我为中心的RGB-D相机驱动。该流程使用MediaPipe Hands检测每只手的
来源:IEEE Access
时间:2026-05-14
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重建“灰烬”:逆向工程在火灾调查中的力量 [“流水线编程:吸引女性的编程技术”]
来源:IEEE Women in Engineering Magazine
时间:2026-05-14
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一项基于最小作用量原理与进化机器学习方法对大地震进行重新表述的研究
摘要:理解大地震(EQs)一直是一项至关重要的任务。机器学习(ML)的最新进展为这一任务提供了帮助,但由于技术限制、对地震生成断层的访问受限以及缺乏用于ML训练的大规模数据集,这些进展仍面临巨大的性能瓶颈。本文提出了一种新方法,将发生地震的岩石圈视为一个混沌系统,并研究哈密顿力
来源:IEEE Access
时间:2026-05-14
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BlockFormer:一种高效的私有批量Transformer推理方法,通过块打包技术实现同态加密
摘要:尽管Transformer模型为当今的语言处理树立了新的范式,但由于涉及敏感数据,机器学习服务中的合规性仍然至关重要。目前存在几种基于同态加密(HE)的隐私保护Transformer推理(PPTI)方法;然而,由于对可扩展批处理的支持有限以及依赖于非线性函数的复杂近似,这
来源:IEEE Access
时间:2026-05-14
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我的“5F领导力公式”:在STEM领域实现成长而不迷失自我的方法 [职业顾问]
我花费多年时间钻研光子学和研发工作,坚信更加自律是应对一切挑战的关键。但在能力达到极限时,我意识到成长并非意味着更加努力,而是关于方向的调整。这篇文章介绍了5F领导力公式,为STEM领域的女性提供了一张路线图,帮助她们摆脱不再适合自己的表现方式,开始以与自身目标一致的
来源:IEEE Women in Engineering Magazine
时间:2026-05-14
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利用1s2p共振非弹性X射线散射技术观察La2CoMnO6的局域态与非局域态
高分辨率图像
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使用高分辨率的1s2p共振非弹性X射线散射(1s2p RIXS)研究了双金属钙钛矿La2CoMnO6纳米颗粒(NP)和薄膜的Co和Mn K边多重态。La2CoMnO6纳米颗粒和薄膜都表现出Co2+和Mn4+的价态。在L
来源:Photon Science
时间:2026-05-14