• 一种受章鱼启发的软体机器人臂，通过分布式传感技术实现外围控制，从而实现自主水下抓取功能

  摘要：章鱼通过其灵活的触手中的分布式感知和控制机制展现出卓越的运动灵巧性。受这一生物模型的启发，我们设计了一种由肌腱驱动的软体机器人臂，该臂在吸盘上嵌入了光电器件，并采用了一种基于分层行为的控制架构。每个仿生吸盘集成了发光二极管和光敏晶体管，通过光反射来检测接触力和方向，实现了高

  来源：Nature Machine Intelligence

  时间：2026-05-13

• 关于条纹投影轮廓测量技术的精密模型：统一性、简化及关联性

  摘要：条纹投影轮廓测量（FPP）是最著名的非干涉式高精度3D形状测量技术之一，可用于测量1毫米到1米范围内的尺寸，在精密工程中的应用日益广泛。面对更高精度要求所带来的挑战时，彻底理解现有FPP方法的精度至关重要。本文通过理论分析基于垂直条纹（Ver3）、水平条纹（Hor3）和最优

  来源：Light-Science & Applications

  时间：2026-05-13

• 基于机器学习的参考蒸发蒸腾量和小麦作物系数估算方法，在多种气候条件下中的应用

  摘要 en此链接指向英文版摘要 fr此链接指向法文版摘要

  来源：Irrigation and Drainage

  时间：2026-05-13

• 时域核磁共振技术用于评估高粘度和/或分散聚合物体系中微尺度物质的溶解性

  约瑟夫·U·奥克克|费斯图斯·斯莱德|迪特马尔·奥布斯特|迪安娜·伯宁|尼古拉斯·雀巢|梅兰妮·M·布里顿 伯明翰大学化学学院，埃德巴斯顿，B15 2TT，英国 **摘要** 确定聚合物的物理状态——无论是未溶解的（固态，例如微塑料）、膨胀的还是完全溶解的——对于了

  来源：JCIS Open

  时间：2026-05-13

• 一种具有高强度和耐久性的PET与PET粘接方法，该方法借助界面酰胺键的形成来实现粘接效果（无需使用粘合剂）

  小川圭二|吉田沙里奈|福岛达也|松井正树|森田健太|丸山龙男 日本神户大学工学研究科化学科学与工程系，1-1 Rokkodai, Nada-ku, Kobe 657-8501 **摘要** 无粘合剂条件下相同聚合物材料的连接仍然是开发可回收单材料塑料的关键挑战。尽管

  来源：JCIS Open

  时间：2026-05-13

• 在败血症背景下研究万古霉素诱导的肾毒性的综合方法：动物模型与转录组学

  ``` 摘要 背景： 万古霉素（VAN）被广泛用于治疗败血症，但可能会加重败血症相关的急性肾损伤（SA-AKI）。万古霉素在败血症背景下加剧肾损伤的机制尚不清楚，且使用传统生物标志物难以检测

  来源：ASN Publications

  时间：2026-05-13

• 基于轨迹的流热耦合方法，结合高效网格变形技术和凹陷表面数据插值技术

  马晓刚|梁俊|姜宝森|赵瑞北京工业大学，中国北京市100081摘要本文提出了一种基于轨迹的迭代耦合方法，用于分析高超音速飞行器在大气再入过程中的流热耦合现象。具体而言，该方法基于空间嵌套的子模型定义和多层次贪心算法，开发了一种高效的径向基函数（RBF）网格变形技术，能够准确捕捉烧

  来源：Aerospace Science and Technology

  时间：2026-05-13

• 在数字孪生技术的辅助下，对车辆边缘计算任务卸载与传输功率分配进行联合优化

  李琳娜|王淑欣|胡春成|吕俊安|孙国东|李年丰摘要除了自动驾驶和智能交通等对延迟敏感的应用之外，车联网（IoV）还面临着两个挑战：控制任务卸载的延迟和提高服务质量。在车辆边缘计算（VEC）系统中，任务卸载和功率分配的联合优化变得尤为重要，因为VEC环境中的无线信道和系统状态会随时

  来源：Ad Hoc Networks

  时间：2026-05-13

• 一种用于设计热超材料的高精度导电性调控方法

  张一康|黄晓毅|黄荣正|李定宇|魏凯•首次采用基于尖端调控的创新设计策略来构建双材料热微结构库。得益于该微结构库的参数化设计，基于该库设计的热超材料表现出优异的结构连续性。•通过热阻法和离散微结构法建立了微结构参数与热导率之间的直接映射关系，从而首次克服了求解复杂双材料微结构热导

  来源：COMPOSITE STRUCTURES

  时间：2026-05-13

• 基于预应力驱动的嵌套互锁机制设计，以增强采用增材制造技术制成的新型复合格构结构

  张龙|谢志豪|唐健|任一 ru|江宏勇摘要本研究系统地探讨了一种基于预应力驱动的嵌套互锁机制的新型次级承力格构结构。通过迭代结构设计，提出了三种类型的次级承力格构结构。所有试样均采用增材制造技术制备，并通过过盈配合组装成一体化的三维格构结构。进行了准静态压缩试验和失效特性分析，以

  来源：COMPOSITE STRUCTURES

  时间：2026-05-13

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