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基于斑点皮肤的多种模式触觉感知技术,用于精细机器人操作
摘要
触觉感知对于实现机器人手与物体之间的物理交互至关重要,它使得有效且安全的抓取和操纵成为可能。基于视觉的触觉传感器因其高空间分辨率和可扩展性而越来越受欢迎。目前,大多数基于视觉的触觉传感器使用标记阵列跟踪方法或光度立体方法。标记阵列的空间分辨率受到标记密度的限制,而光度立体
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-05-10
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C18改性的径向介孔核壳二氧化硅微球的合成:壳层厚度可调,适用于超高效液相色谱技术
黄仁秀|杨雅莉|牟月明|权开军|李祖光|邱洪登|陈佳浙江工业大学化学工程学院,中国杭州310014摘要随着超高效液相色谱(UHPLC)的出现,核壳硅微球(CSSMs)应运而生,用于平衡系统背压和柱效。作为制备CSSMs的方法之一,双相合成法在精确控制壳层厚度方面仍面临挑战。在本研
来源:Journal of Chromatography A
时间:2026-05-10
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综述:一种基于技术经济学的木质纤维素生物燃料热解路径评估方法:系统性回顾与元分析
塞缪尔·萨尔庞·阿萨莫阿 | 特里斯坦·布朗 | 罗伯特·W·马尔姆斯海默
纽约州立大学环境科学与林业学院可持续资源管理系,1 Foresty Dr,锡拉丘兹,NY 13210,美国
**摘要**
通过热解转化木质纤维素生物质为可再生运输燃料提供了一种有前景的途径;
来源:Journal of Analytical and Applied Pyrolysis
时间:2026-05-10
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集成的生物质辅助碳热还原与分阶段湿法冶金提取技术,用于从红泥中选择性回收多种元素
哈尼夫拉赫玛万·苏迪比约(Hanifrahmawan Sudibyo)、里玛·萨尔萨比拉(Rima Salsabila)、里达·C·奥克蒂安(Ridha C. Oktian)、明巴尔·萨帕特(Mimbar Sapaat)、阿克马尔·伊尔凡·马吉德(Akmal Irfan Maji
来源:Journal of Analytical and Applied Pyrolysis
时间:2026-05-10
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利用静电MEMS驱动技术在长波长红外范围内实现可调的特异光传输
**摘要**
我们提出了一种连续可调的长波红外(LWIR)光谱滤波器,能够在传统上由大型光学元件主导的光谱范围内实现芯片级别的按需光谱选择。该装置利用了双膜堆叠中的非凡光学传输(EOT)效应:两层悬浮的、带有图案的金膜和硅膜之间由一个可动态调节的空气间隙隔开。由于EOT共振对膜
来源:Advanced Materials Technologies
时间:2026-05-10
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综述:视网膜血管分割:从经典方法到深度学习发展的综合性回顾(1982–2025年)
摘要
本文综合了四十年来(1982–2025年)视网膜血管分割(RVS)研究的发展历程,追踪了从经典图像处理、传统机器学习到深度学习范式的演变过程。引入了一种跨范式的分类体系,将计算方法与临床可解释性和模型泛化能力联系起来,旨在弥补以往调查中发现的不足。通过对428项研究的比较
来源:Advanced Intelligent Systems
时间:2026-05-10
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基于结构导向的表面工程方法用于提高产乙烯酶的催化活性
王梦媛|沈壮林|吴连|黄维学|周家海|顾阳
中国科学院深圳先进技术研究院,中国深圳518055
**摘要**
乙烯生成酶(EFE)属于单核非血红素Fe(II)和2-氧戊二酸依赖性氧化酶超家族,该酶可以通过精氨酸依赖性反应将2-氧戊二酸氧化生成乙烯。尽管已经在EFE的
来源:Engineering Microbiology
时间:2026-05-10
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结合语义感知的Mamba网络与傅里叶交叉融合技术的弱光图像增强网络
张一龙|吴俊|王海霞|孙昊浩|陈鹏|梁荣华浙江工业大学计算机科学与技术学院,杭州,310014,中国摘要低光照图像增强是计算机视觉领域的一个重要研究方向,传统的空间域方法在亮度增强、细节保留和噪声抑制之间的关系平衡上存在困难。本文提出了一种新型的语义感知Mamba傅里叶交叉注意力
来源:Displays
时间:2026-05-10
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综述:半牺牲性模板法直接转化金属泡沫:合成方法与应用
梅红|杨世和
广东省纳米与微观材料研究重点实验室,北京大学深圳研究生院(PKUSZ)先进材料学院,中国深圳市518055
摘要
半牺牲性模板转化金属泡沫为制造先进三维(3D)整体材料提供了一种变革性的合成范式。本综述全面而批判性地分析了这一迅速发展的策略,该策略独特地利用预形
来源:Coordination Chemistry Reviews
时间:2026-05-10
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基于纤维素手写纸的压阻传感器,采用受丝网印刷启发的微岛阵列技术,适用于可穿戴手写识别应用
郝张|苗芳洁|范作峰|张国利|王一鸣|孙晓航|郭世立|张玉飞
河南工程学院环境与生物工程学院,中国河南省郑州市451191
摘要
基于纤维素的材料同时具备可降解性、生物相容性和成本效益,使其成为制造和推进可穿戴电子设备中具有前景的环保组件。然而,在循环加载下纤维素纤
来源:Carbohydrate Polymers
时间:2026-05-10