• 基于雅可比线性子空间的多自由度多回路机构运动路径确定方法

  •提出了一种基于雅可比矩阵线性子空间的轨迹追踪算法。•将SVD（奇异值分解）技术引入多环路、多自由度机构的映射分析。•将奇异点处的高阶运动学分析简化为二次方程求解。•首次在半小时时间内完成3自由度机构轨迹的数值计算。•通过几何调整指导受DNA启发的单自由度机构设计。引言空间闭

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-10-11

• 一种受Bricard技术启发的折纸机构，适用于刚性-柔性混合指中的宽范围气动旋转驱动

  • 提出了一种受Bricard启发的、采用纤维增强的气动折纸旋转腔体作为执行器。• 建立了该腔体的运动等效模型和准静态模型。• 将该腔体集成到刚性-柔性混合手指中并进行了验证。• 测试结果表明其具有宽范围的旋转输出、高重复性和操作潜力。 引言 人类手指依靠刚性-柔性耦合的肌肉骨

  来源：Mechanism and Machine Theory

  时间：2026-10-11

• 基于逐次凸优化方法的正模糊系统鲁棒输出反馈 H∞ 控制

  摘要 本文针对一类正模糊系统开发了一种降阶动态输出反馈（RODOF）控制方案，确保系统状态保持非负，并通过抑制最坏情况扰动的影响来实现鲁棒性能。为了增强设计的灵活性和可实施性，设计了基于不完全前件匹配机制的RODOF控制器，相关的综合条件本质上涉及双线性矩阵不等式，直接求解较

  来源：Journal of the Franklin Institute

  时间：2026-10-11

• 金融摩擦、系统性扭曲与创新

  摘要 本文研究了存在系统性扭曲的经济中，股权摩擦与债务摩擦的加总影响。利用跨国证据，我发现更深的股权市场与更高的全要素生产率（TFP）、更多的生产率投资、更大的平均企业规模以及较弱的系统性扭曲相关联。我构建了一个具有内生的进入与生产率投资的异质性企业一般均衡模型，其中企业的融

  来源：Journal of Macroeconomics

  时间：2026-10-11

• 二维调频脉冲内插系统衰落信道的建模方法及其滑模控制策略

  摘要 本工作引入了一种新颖的方法，用于在二维（2D）Fornasini-Marchesini (FMII) 系统框架下分析和建模信道衰落现象，其中构建了基于记忆和无记忆的信道衰落模型。在记忆衰落模型中，当前网络模式概率性地依赖于之前的网络模式，特别是前两个点共同决定了转移概

  来源：Journal of the Franklin Institute

  时间：2026-10-11

• 连续测量下自旋-12量子系统稳定化的动力系统方法

  摘要 本文提出了一种新颖的动态反馈控制策略，用于稳定经历连续量子非破坏性测量的二能级量子系统。控制输入通过二次代价泛函的梯度构建，从而实现向测量算符目标特征态的系统性收敛。所得闭环系统表现出指数收敛性，其中随机测量引起的扩散在稳定过程中起建设性作用。值得注意的是，控制器仅需量

  来源：Journal of the Franklin Institute

  时间：2026-10-11

• 柔性风力发电机叶片中流固耦合的计算方法

  摘要：为提供准确且计算高效的流固耦合（FSI）研究方法，本研究开发了一种基于弱耦合策略的CFD/CSD耦合模型，并通过全自主开发的求解器实现。在CFD部分，采用基于重叠网格方法的双网格/双求解器策略，以发挥不同数值技术的各自优势并规避其个体局限性。在近体区域，采用非结构混合网

  来源：Journal of Fluids and Structures

  时间：2026-10-11

• 振荡式向上喷射射流的耦合传热传质：凹面防冰中的流固耦合应用 **摘要：** 凹面表面的热传质过程对于航空器防冰应用至关重要。本文研究了振荡式向上喷射射流对凹面表面的传热传质特性。结果表明，与定常射流相比，振荡运动使换热系数增加了约30%。注入0.61 MPa的空气可使水膜的传热传质增加200%以上。由于水膜位置在射流脉冲周期内不断变化，局部换热系数随水膜位置的变化而显著变化。 **1. 引言** 结冰是航空器、汽车、船舶及工业设施面临的主要问题。机体结冰会导致阻力增加、燃油消耗增大、气动控制能力下降或结构损坏。凹面（如进气导叶和进气道）的结冰尤为严重，因为这些部位难以除冰。 **2. 防冰方法** 传统机械除冰方法主要用于小型非关键部件。对于关键部件，采用电加热和化学防冰（乙二醇液）方法。然而，高温加热会增加重量、降低性能且能耗较高。防冰液在低温环境中性能下降，并造成环境污染。 **3. 气体喷射射流** 喷射射流可显著提高传热效率，且所需流量较低。例如，冲击空气射流相比强制对流可使传热提高多达20倍。局部换热系数取决于流量、射流速度、喷嘴几何形状、工作流体及其他参数

  振荡射流冲击凹面的数值研究 - 热振荡射流冲击冷凹面，模拟防冰过程 - 振荡射流消除滞留区，确保凹面均匀加热 - 较大的射流向上间距以牺牲均匀性为代价增强传热和传质 - 要实现更高的均匀性，需要更宽的振荡幅度和更小的射流向间距 引言 射流冲击技术是一项在多个工业和关键应

  来源：International Communications in Heat and Mass Transfer

  时间：2026-10-11

• 利用表面高光谱成像技术估算陶瓷砖及碳酸钙基原料中的含水量

  摘要干燥是生产大量材料（包括陶瓷砖和基于碳酸钙（CaCO3）的动物饲料）的关键加工步骤。为了实现更准确的生产工艺，评估这些场景下材料含水率（MC）的方法至关重要，因为它们可以支持旨在工艺优化的闭环控制开发。非接触式测量方案是保证过程监控灵活性并避免材料变质及工艺中断的宝贵选择

  来源：Infrared Physics & Technology

  时间：2026-10-11

• 面向脆性三维固体裂纹萌生与扩展的自适应有限元–近场动力学耦合方法

  **• 面向不可预测三维裂纹扩展的自适应有限元-键合粒子（FE-PD）耦合方法** • 基于拉伸、损伤和核函数准则的动态FE至PD转换 • 界面再生机制确保自适应过程中力的传递一致性 • 以较低计算成本实现与全PD模型相当的精度 • 在二维/三维基准问题及双缺陷岩石断

  来源：Engineering Fracture Mechanics

  时间：2026-10-11

知名企业招聘：