• 基于场景识别的自适应地图切换方法，用于资源受限的机器人导航

  **摘要** 在自主机器人导航中，平衡环境复杂性和计算效率仍然是一个挑战。传统方法使用二维（2D）或三维（3D）映射。尽管2D投影无法表示高度和悬垂结构，但3D地图会带来计算和内存负担。为了解决这一权衡问题，引入了一种名为自适应地图切换（ADAMS）的框架。ADAMS通过Sw

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-05-06

• 逐步感知类别信息的反蒸馏技术

  姚章|杨莉|潘志松 中国人民解放军陆军工程大学，南京，210000，江苏，中国 **摘要** 知识的广泛使用加剧了模型被盗的风险，暴露了传统保护技术在这些威胁面前的不足。抗蒸馏作为一种有前景的防御范式应运而生，它通过破坏知识传输来防止未经授权提取“暗知识”，同时保持

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-05-06

• 在非平稳重尾噪声下，基于深度强化学习的联合滤波方法用于扩展目标跟踪

  胡晨|岳江|王旭新|张洪云|张文旭|赵子文 兰州理工大学自动化与电气工程学院，中国甘肃省兰州市730050 **摘要** 传统的滤波技术在面对非平稳和高峰噪声的工程应用时往往难以保持准确性。为了解决这个问题，我们提出了一种基于深度强化学习（DRL）的自主滤波框架，该

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-05-06

• 适用于物联网环境的量子韧性联邦学习技术，结合基于信任的适应性异常检测机制

  阿姆贾德·雷赫曼 | 坦齐拉·萨巴 | 卡姆兰·艾哈迈德·阿万 | 索尼娅·汗 | 莎哈·奥塔伊比 | 阿比尔·拉沙德·米尔达德 人工智能与数据分析（AIDA）实验室，计算机与信息科学学院（CCIS），苏丹王子大学，利雅得，11586，沙特阿拉伯 摘要 物联网环境需

  来源：Engineering Applications of Artificial Intelligence

  时间：2026-05-06

• 基于贝叶斯熵的序贯蒙特卡洛状态估计方法

  纳尔盖斯·萨德格扎德-诺赫德贝里兹（Nargess Sadeghzadeh-Nokhodberiz）、哈迪·扎亚尼（Hadi Zayyani）、莫斯塔法·拉什丹（Mostafa Rashdan）、穆罕默德·萨尔曼（Mohammad Salman） 伊朗库姆科技大学电气与计算机

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-05-06

• 基于平滑性约束的图盲源分离技术

  徐丽云|王宁远 山西大学人工智能学院大数据科学与产业研究所，太原，山西，030006，中国 摘要 图信号盲源分离（Graph BSS）旨在恢复定义在图结构上的潜在独立源，同时利用统计独立性和结构依赖性。本文介绍了一种新的分离框架SmoothGraphJADE，该框架

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-05-06

• 基于轮廓约束的高度估计方法，用于单通道圆形SAR的三维重建

  多视角图像的单通道圆孔径雷达（CSAR）3D重建研究 Xingyu Zhao|Yanheng Ma|Xiaolin Ma|Yunbin Kuang|Wei Li|Lina Chu|Bingxuan Li

  来源：Digital Signal Processing

  时间：2026-05-06

• 我们应该对行为分类方法提出质疑吗？

  摘要 尽管乍看之下，这期特刊中的文章似乎在指责动作分类的方法，但仔细审视证据后可以发现，实际上需要的是对动作分类有全新的理解。这种新理解的关键在于：将动作名称视为对可识别行为模式的任意标签；认识到社交互动中行为的渐进性质；并承认动作分类受到文化和制度因素的影响。综合来看，这些

  来源：Research on Language and Social Interaction

  时间：2026-05-06

• 基于语义的手环式音乐生成系统设计：与传统基于符号的方法相比，该系统更能提升用户的自我效能感

  摘要 本研究探讨了一种基于语义线索（如情感或主题）的可穿戴音乐生成系统的设计。该系统旨在提高用户创作音乐的能力信心（音乐自我效能感），相比之下，传统方法依赖符号性记谱法，如乐谱或特定音符。原型具有直观的界面、基于手势的控制以及简化的用户体验，减少了学习障碍并激发了创造力。实验结果

  来源：Advanced Robotics

  时间：2026-05-06

• 通过顺序多平面成像技术获取高功率激光束的相位信息

  摘要 由于此内容没有提供摘要，因此提供了预览版本。由于您有权访问该内容，您可以通过“保存PDF”按钮获取完整的PDF文件。

  来源：High Power Laser Science and Engineering

  时间：2026-05-06

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